专利摘要
本发明公开一种无轴承永磁同步电机悬浮子系统控制器的构造方法，由Park逆变换、Clark逆变换、电流跟踪型逆变器和无轴承永磁同步电机悬浮子系统模型作为一个整体构成复合被控对象；采用模糊神经网络加4个积分器来构造复合被控对象的模糊神经网络逆；再将模糊神经网络逆置于复合被控对象之前组成伪线性系统；伪线性系统被线性化解耦为两个单输入单输出的二阶位移子系统，然后针对两个二阶积分子系统设计两个位移控制器构成线性闭环控制器，最后将线性闭环控制器、模糊神经网络逆、Park逆变换、Clark逆变换和电流跟踪型逆变器共同构成模糊神经网络逆控制器，实现对无轴承永磁同步电机悬浮子系统的高性能控制。
专利附图
一种无轴承永磁同步电机悬浮子系统控制器的构造方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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