专利摘要

专利摘要

本实用新型提供了一种浮动式毛竹去青机，属于竹材加工技术领域。所述浮动式毛竹去青机包括机架、刀架、竹筒固定装置、旋转驱动装置、牵引驱动装置和去青刀具组件。刀架可横向移动地设在所述机架上；竹筒固定装置设在机架上，用于固定竹筒的两端；旋转驱动装置与竹筒固定装置相连用于驱动竹筒固定装置旋转；牵引驱动装置与刀架相连用于驱动刀架沿所述机架横向移动；去青刀具组件安装在所述刀架上，并将其设计为浮动形式。本实用新型可加工不同长度的竹筒，浮动设计的去青刀具组件可适应于不同直径、不同椭圆度的竹筒。

权利要求

1.一种浮动式毛竹去青机，其特征在于，包括机架、刀架、竹筒固定装置、旋转驱动装置、牵引驱动装置和去青刀具组件，

刀架可横向移动地设在所述机架上；

竹筒固定装置包括前固定组件和后固定组件，所述前固定组件和后固定组件间隔设置在所述机架横向两侧以固定竹筒的两端，且所述前固定组件能够相对于后固定组件在所述机架上横向移动；

旋转驱动装置与所述竹筒固定装置相连；

牵引驱动装置与所述刀架相连；

去青刀具组件安装在所述刀架上，所述去青刀具组件包括依次设置的去青车刀、弹簧、第一挡板和气缸，第一挡板可移动地安装在所述刀架上；弹簧一端固定在第一挡板上，另一端连接去青车刀，用于带动去青车刀在竹筒表面浮动；气缸设在刀架上，用于顶紧第一挡板以驱动去青车刀对竹筒施加顶紧力；

其中，旋转驱动装置驱动竹筒固定装置旋转进而带动竹筒旋转，牵引驱动装置驱动刀架沿所述机架横向移动进而带动去青车刀沿所述机架横向移动，同时去青车刀在气缸和弹簧的作用下接触旋转竹筒的表面以去除竹筒表面的竹青。

2.根据权利要求1所述的浮动式毛竹去青机，其特征在于，所述前固定组件包括前锥形夹头、前旋转轴、滑动底座和顶紧器，前锥形夹头与前旋转轴相连，前旋转轴的轴承固设在滑动底座上，滑动底座可横向移动地设置在机架上，顶紧器固定安装在机架上且与滑动底座相连；所述后固定组件包括：后锥形夹头、后旋转轴和固定底座，后锥形夹头与后旋转轴相连，后旋转轴的轴承与固定底座相连，固定底座固定安装在机架上，后旋转轴与旋转驱动装置相连。

3.根据权利要求2所述的浮动式毛竹去青机，其特征在于，所述机架上沿横向设有导轨，所述滑动底座可移动地设置在所述导轨上。

4.根据权利要求3所述的浮动式毛竹去青机，其特征在于，所述刀架可移动地设置在所述导轨上。

5.根据权利要求2所述的浮动式毛竹去青机，其特征在于，所述顶紧器为顶紧气缸。

6.根据权利要求2所述的浮动式毛竹去青机，其特征在于，所述前锥形夹头和后锥形夹头均呈圆锥形。

7.根据权利要求1所述的浮动式毛竹去青机，其特征在于，所述刀架的装刀位置高度与所述竹筒固定装置的轴线处于同一水平高度。

8.根据权利要求1所述的浮动式毛竹去青机，其特征在于，还包括开关装置，所述开关装置包括安装在所述机架上的行程开关和安装在所述刀架下端的第二挡板，所述行程开关能够由所述第二挡板触发以在竹筒去青完成后使整个装置停止。

9.根据权利要求8所述的浮动式毛竹去青机，其特征在于，所述行程开关为两个，分别安装在所述机架左右两侧。

说明书

技术领域

本发明涉及一种毛竹机械加工设备，特别涉及一种浮动式毛竹去青机，属于竹材加工技术领域。

背景技术

竹材展平技术是一项通过特定装置将弧形竹材展平获得整幅面、大宽度竹板的新技术。竹材展平技术中的关键步骤是去除竹筒的竹青层，因为竹青是展开过程中产生裂纹的主要因素。竹青主要为竹秆壁外的一层细胞，由长形细胞、栓质细胞、硅质细胞及气孔器等构成，竹青再向内就是一部分最为致密的维管束，其含量多、密度大、生长应力大、分化不完全，没有导管、筛管等输导组织，浸润性差，因而竹青贮存模量高，难以软化，在毛竹竹筒展开过程中容易产生开裂。现有的去青方式以传统的人工刨削、砂削等方式为主，劳动强度大、效率低下，无法适应于大规模生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浮动式毛竹去青机，以解决现有技术中存在的上述全部缺陷或缺陷之一。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种浮动式毛竹去青机，包括机架、刀架、竹筒固定装置、旋转驱动装置、牵引驱动装置和去青刀具组件，

刀架可横向移动地设在所述机架上；

竹筒固定装置包括前固定组件和后固定组件，所述前固定组件和后固定组件间隔设置在所述机架横向两侧以固定竹筒的两端，且所述前固定组件能够相对于后固定组件在所述机架上横向移动；

旋转驱动装置与所述竹筒固定装置相连；

牵引驱动装置与所述刀架相连；

去青刀具组件安装在所述刀架上，所述去青刀具组件包括依次设置的去青车刀、弹簧、第一挡板和气缸，第一挡板可移动地安装在所述刀架上；弹簧一端固定在第一挡板上，另一端连接去青车刀，用于带动去青车刀在竹筒表面浮动；气缸设在刀架上，用于顶紧第一挡板以驱动去青车刀对竹筒施加顶紧力；

其中，旋转驱动装置驱动竹筒固定装置旋转进而带动竹筒旋转，牵引驱动装置驱动刀架沿所述机架横向移动进而带动去青车刀沿所述机架横向移动，同时去青车刀在气缸和弹簧的作用下接触旋转竹筒的表面以去除竹筒表面的竹青。

进一步的，所述前固定组件包括前锥形夹头、前旋转轴、滑动底座和顶紧器，前锥形夹头与前旋转轴相连，前旋转轴的轴承固设在滑动底座上，滑动底座可横向移动地设置在机架上，顶紧器固定安装在机架上且与滑动底座相连；所述后固定组件包括：后锥形夹头、后旋转轴和固定底座，后锥形夹头与后旋转轴相连，后旋转轴的轴承与固定底座相连，固定底座固定安装在机架上，后旋转轴与旋转驱动装置相连。

进一步的，所述机架上沿横向设有导轨，所述滑动底座可移动地设置在所述导轨上。

进一步的，所述刀架可移动地设置在所述导轨上。

进一步的，所述顶紧器为顶紧气缸。

进一步的，所述前锥形夹头和后锥形夹头均呈圆锥形。

进一步的，所述刀架的装刀位置高度与所述竹筒固定装置的轴线处于同一水平高度。

进一步的，所述浮动式毛竹去青机还包括开关装置，所述开关装置包括安装在所述机架上的行程开关和安装在所述刀架下端的第二挡板，所述行程开关能够由所述第二挡板触发以在竹筒去青完成后使整个装置停止。

进一步的，所述行程开关为两个，分别安装在所述机架左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的浮动式毛竹去青机可加工不同长度的竹筒，且浮动设计的去青刀具组件可适应于不同直径、不同椭圆度的竹筒。去青后的竹筒表面光滑平整、竹青层残留少且不会伤及竹肉层，竹筒无撕裂，无破坏，不影响后续的加工。去青效率可达2m/min左右，是普通加工速度的2-3倍，在提高了去青效率和竹材利用率的同时还降低了成本，延长了刀具的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的浮动式毛竹去青机的主视图；

图2为本实用新型实施例的浮动式毛竹去青机的俯视图；

图3为图2中虚线部分的局部放大示意图；

其中：1机架；2刀架；3前固定组件；4旋转驱动装置；5牵引驱动装置；6去青刀具组件；7竹筒；8前锥形夹头；9前旋转轴；10滑动底座；11顶紧器；12后锥形夹头；13后旋转轴；14固定底座；15行程开关；16第二挡板；17导轨；601去青车刀；602弹簧；603第一挡板；604气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1至3所示，一种浮动式毛竹去青机，包括：机架1、刀架2、竹筒固定装置、旋转驱动装置4、牵引驱动装置5和去青刀具组件6。

刀架2设在机架1上面，机架1上沿横向设有导轨17，刀架2可沿所述导轨17横向来回移动。

竹筒固定装置设在机架1上，用于固定竹筒7的两端。

旋转驱动装置4与竹筒固定装置相连用于驱动所述竹筒固定装置旋转，从而带动竹筒7旋转。可选地，旋转驱动装置4为旋转驱动电机，旋转驱动电机通过带传动驱动竹筒固定装置旋转。

牵引驱动装置5与所述刀架2相连用于驱动所述刀架2沿所述机架1横向移动。可选地，牵引驱动装置5为牵引驱动电机，牵引驱动电机通过链传动驱动刀架2在机架1上横向移动。

去青刀具组件6固定安装在所述刀架2上。

在本实用新型实施例中，竹筒固定装置包括前固定组件3和后固定组件，前固定组件3和后固定组件安装在机架1上且间隔设置于所述机架1横向两侧以便于固定竹筒7的两端。

其中，前固定组件3包括：前锥形夹头8、前旋转轴9、滑动底座10和顶紧器11。前锥形夹头8与前旋转轴9相连，前旋转轴9的轴承固设在滑动底座10上，滑动底座10设置在机架1的导轨17上，以实现前固定组件3在机架1上的横向移动。顶紧器11固定安装在机架1上且与滑动底座10相连。可选的，顶紧器11为顶紧气缸。由此，通过设置顶紧器11来控制前固定组件3顶紧竹筒7，从而使竹筒7的固定更加牢固，防止滑脱。

后固定组件包括：后锥形夹头12、后旋转轴13、固定底座14。后锥形夹头12与后旋转轴13相连，后旋转轴13的轴承固设在固定底座14上，固定底座14固定在机架1上。旋转驱动装置4与后旋转轴13相连，由此旋转驱动装置4驱动后锥形夹头12旋转，从而带动竹筒7旋转。可选地，旋转驱动装置4为旋转驱动电机，该旋转驱动电机通过带传动驱动后旋转轴13旋转。

将前固定组件3设置为滑动结构，后固定组件设置为固定结构，使得竹筒固定装置能够固定不同长度的竹筒，满足加工不同长度竹筒的需求。

可选地，前锥形夹头8和后锥形夹头12都呈圆锥形，圆锥形夹头的设置可满足不同内径竹筒的固定。同时，还能够满足对两端内径不同的竹筒的固定夹持。

如图3所示，去青刀具组件6包括：去青车刀601、弹簧602、第一挡板603、气缸604。第一挡板603固定在刀架2上，弹簧602一端固定在第一挡板603上，另一端连接在去青车刀601的末端，弹簧602的自由伸缩允许去青车刀601在竹筒7表面浮动。气缸604设在刀架2上，用于顶紧第一挡板603以驱动去青车刀601对竹筒7施加一定的作用力。即，弹簧602和气缸604的设置能够使去青车刀601对竹筒7施加一定作用力的同时还允许去青车刀601在竹筒7表面浮动。由此，当去青车刀601接触竹筒7时，能够将竹筒7表面的竹青去除。

在本实用新型的描述中，“去青车刀601对竹筒7施加一定作用力的同时还允许去青车刀601在竹筒7表面浮动”是指，去青车刀601离竹筒7较远时，此时气缸604顶紧第一挡板603以驱动去青车刀601接触竹筒7表面。在去青过程中，气缸604始终保持一定的顶紧力使去青车刀601对竹筒7产生一定的切削力，以维持去青车刀601持续去青。因竹筒截面近似圆形以及竹筒存在一定弯曲度，当去青车刀601受到竹筒7表面的反作用力大于弹簧602预设压力时，弹簧602收缩，去青车刀601跟随弹簧602的收缩远离竹筒7；当去青车刀601受到竹筒7表面的反作用力小于弹簧602预设压力时，弹簧602伸长，去青车刀601受到弹簧顶紧而向竹筒7靠近。从而，可以保证去青车刀601始终有效地贴紧竹筒7的竹青层，而不会因为顶紧力过小没有有效去除竹青或者顶紧力过大破坏了竹肉。当去青结束时，气缸604卸压，第一挡板603回弹，去青车刀601远离竹筒7回到初始状态。

此外，去青车刀601不仅可用于去除竹筒7的竹青层，也可用于去除竹筒7的外节。

根据本实用新型实施例的去青刀具组件6，采用气缸604顶紧第一挡板603以驱动去青车刀601对竹筒7施加一个切削力，并依靠弹簧602使去青车刀601在竹筒7表面浮动，可适用于不同形状、大小的竹筒快速高效去青，去青后的竹筒没有外节、开裂、折断，去青的厚度基本一致且不会伤及竹肉层，显著提高了去青效率和竹筒的利用率，延长了刀具的使用寿命，降低了生产劳动成本。

优选地，所述刀架2的装刀位置高度与所述竹筒固定装置的轴线处于同一水平高度上，由此可保证去青车刀601沿着竹筒7轴线水平高度去青，不易将竹筒撕裂并且更利于竹青屑的排出。

进一步地，本实用新型实施例的浮动式毛竹去青机还包括行程开关15，所述行程开关15可以设置为两个，分别安装在所述机架1左右两侧，通过刀架2下端的第二挡板16接触行程开关15来控制气缸的动作以及旋转驱动装置3和牵引驱动装置5的停止。例如，当刀架2从竹筒7的前端，也就是前锥形夹头8处开始去青，当刀架2下端的第二挡板16接触到靠近竹筒7末端的行程开关15时，去青车刀601自动卸压退刀，与此同时，旋转驱动装置3和牵引驱动装置5自动停止，完成一次去青过程，将竹筒7从竹筒固定装置中取下；然后换装另一根竹筒7，使刀架2从竹筒7的末端，也就是后锥形夹头12处开始去青，当刀架2下端的第二挡板16接触到靠近竹筒7前端的行程开关15时，去青车刀601自动卸压退刀，与此同时，旋转驱动装置3和牵引驱动装置5自动停止，完成又一次去青过程，由此浮动式毛竹去青机能够实现往复工作，提高了去青的效率。

本实用新型实施例的浮动式毛竹去青机的工作过程如下：

首先，将竹筒7的后端放入后锥形夹头12上，并将竹筒7的前端对准后锥形夹头12，打开顶紧器11，通过预设的压力顶紧竹筒7的前端，使竹筒7被夹紧固定。

开启旋转驱动装置4，通过带传动带动后旋转轴13、后锥形夹头12转动，依靠对竹筒7的夹持进而也带动前旋转轴9、前锥形夹头8转动，从而使竹筒固定装置保持竹筒7固定的同时发生旋转。

打开气缸604，气缸604顶紧第一挡板603以驱动去青车刀601接触竹筒7表面。此时，开启牵引驱动装置5，牵引驱动装置5通过链传动带动刀架2沿导轨17横向移动，实现去青车刀601的进给。

去青过程中，去青车刀601对竹筒7表面去青、去外节，根据竹筒7自身的椭圆度和弯曲度，弹簧602自适应地带动去青车刀601在竹筒7表面浮动。

当刀架2下端的第二挡板16接触到机架1上的行程开关15后气缸604卸压，挡板603回弹，去青车刀601远离竹筒7回到初始状态，旋转驱动装置4、牵引驱动装置5自动停止。最后，关闭顶紧器11，将竹筒7从竹筒固定装置中取下。

本实用新型的浮动式毛竹去青机，切削速度可达2m/min，是普通去青加工速度的2-3倍，竹筒的加工长度范围为：200mm-1000mm，内径范围：φ50 mm -φ150mm，且加工不受竹筒弯曲度、尖削度、椭圆度影响，基本实现定量定厚去青，对竹筒破坏极小，不影响后期加工。

以上已以较佳实施例公布了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

一种浮动式毛竹去青机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。