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径向混合磁轴承的改进模糊无模型自适应控制系统及方法

径向混合磁轴承的改进模糊无模型自适应控制系统及方法

IPC分类号 : G05B13/04

申请号
CN201310162235.6
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2013/5/6
  • 公开号: CN103246201A
  • 公开日: 2013/8/14
  • 主分类号: G05B13/04
  • 专利权人: 江苏大学

专利摘要

本发明公开一种径向混合磁轴承的改进模糊无模型自适应控制系统及方法,由改进模糊无模型自适应控制器、被控对象和位移检测模块依次连接构成一个闭环控制系统,改进模糊无模型自适应控制器由基本无模型自适应控制器、四个模糊推理器和微分器相互连接组成,模糊推理器一、模糊推理器二分别确定偏差增益系数和确定转子径向位移偏差及其变化率之间的模糊关系,在线修正偏差增益系数,模糊推理器三、模糊推理器四分别确定权重因子和确定过去时刻的径向位移变化量之间的模糊关系,在线修正权重因子;本发明通过四个模糊推理器对参数调整,使径向位移输出信号波动较小且快速跟踪位移期望值。

专利附图

径向混合磁轴承的改进模糊无模型自适应控制系统及方法

径向混合磁轴承的改进模糊无模型自适应控制系统及方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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