专利摘要

本发明涉及一种混合动力车带式驱动启动发电机控制器的构造方法，步骤为：将扩展逆变器控制模块、混合动力车BSG、电流检测模块、转速转角检测与计算模块构成复合被控对象；建立复合被控对象模型和复合被控对象逆模型；将复合被控对象逆模型串联在复合被控对象前；用复合被控对象与复合被控对象模型的输出误差驱动复合被控对象逆模型；将复合被控对象与参考模型的输出误差在线调整逆控制器的权值参数；将逆控制器、复合被控对象模型、复合被控对象逆模型、参考模型构成自适应逆控制器。本发明的方法可将混合动力车BSG系统扰动控制与系统动态特性控制分开单独处理，并且可以使两者的控制同时达到最佳效果，具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。

专利附图

一种混合动力车带式驱动启动发电机控制器的构造方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。