专利摘要

一种喷灌机及其喷灌机底盘，该喷灌机包括机架、喷灌系统和喷灌机底盘，该喷灌系统安装在该机架上，该机架的两端安装在该喷灌机底盘上，该喷灌机底盘包括对称设置的一对电动底盘，该电动底盘包括：主机架及安装在主机架上的发电机组、控制系统、行走机构、驱动机构和转向机构，控制系统与该发电机组连接；行走机构包括前、后行走轮；驱动机构包括分别对应于该前、后行走轮独立设置的前、后驱动机构，该前、后驱动机构分别与该发电机组及该控制系统连接，该前、后驱动机构分别与该前、后行走轮连接；转向机构包括前转向机构和后转向机构，分别与该发电机组及该控制系统连接，该前、后转向机构分别与该前、后驱动机构连接。

权利要求

1.一种喷灌机底盘，其特征在于，包括对称设置的一对电动底盘，所述电动底盘包括：

机架；

发电机组，安装在所述机架上；

控制系统，安装在所述机架上，并与所述发电机组连接；

行走机构，安装在所述机架上，包括前行走轮和后行走轮，分别设置在所述机架的前端及后端；

驱动机构，安装在所述机架上，包括分别对应于所述前、后行走轮独立设置的前驱动机构和后驱动机构，所述前、后驱动机构分别与所述发电机组及所述控制系统连接，所述前驱动机构与所述前行走轮连接，所述后驱动机构与所述后行走轮连接；以及

转向机构，安装在所述机架上，包括前转向机构和后转向机构，所述前、后转向机构分别与所述发电机组及所述控制系统连接，所述前转向机构与所述前驱动机构连接，所述后转向机构与所述后驱动机构连接；

其中，所述前转向机构和后转向机构分别包括：

转向支架，安装在所述机架，所述转向支架包括同轴设置的转向架和转向体，所述转向架与所述转向体之间通过轴承连接，所述转向架与所述驱动机构的驱动支架固定连接，所述转向体与所述机架固定连接；

转向推杆，安装在所述机架上，并分别与所述转向支架、控制系统及所述发电机组连接，所述控制系统根据期望转向角度直接输出驱动命令控制所述转向推杆的伸缩运动，以实现对底盘转向的控制。

2.如权利要求1所述的喷灌机底盘，其特征在于，所述前驱动机构和所述后驱动机构分别包括：

所述驱动支架，安装在所述机架上；

驱动电机，分别与所述控制系统及所述发电机组连接，所述控制系统根据期望行驶速度直接输出驱动命令控制所述驱动电机的转速以实现对底盘行走速度的控制；

减速机，包括减速机壳体、减速机轴和减速机轴套，所述减速机壳体安装在所述驱动支架上，所述减速机轴套与所述驱动电机的轴连接；以及

驱动轴，通过驱动轴外套安装在所述驱动支架上，所述驱动轴的一端通过安装在所述驱动支架内的联轴器与所述减速机轴连接，所述驱动轴的另一端与对应的所述前/后行走轮连接。

3.如权利要求1所述的喷灌机底盘，其特征在于，所述转向架上设置有用于与所述转向推杆连接的凸缘，所述转向推杆的活动杆通过转向销与所述凸缘连接。

4.如权利要求1或3所述的喷灌机底盘，其特征在于，所述转向推杆通过推杆固定座安装在所述机架上，所述推杆固定座固定安装在所述机架上，所述转向推杆的尾部通过固定销与所述推杆固定座连接。

5.如权利要求1或3所述的喷灌机底盘，其特征在于，所述转向架包括互相连接的顶面和第一圆柱体，所述第一圆柱体位于所述顶面的下方且所述第一圆柱体的轴线垂直于所述顶面，所述驱动支架固定在所述顶面上方。

6.如权利要求5所述的喷灌机底盘，其特征在于，所述转向体为一与所述第一圆柱体同轴的第二圆柱体，所述第二圆柱体上设置有一分隔面，所述分隔面垂直于所述第二圆柱体的轴线且将所述第二圆柱体与所述第一圆柱体之间的空间分隔为第一空间和第二空间，所述第一空间顺序设置有第一轴承和第二轴承，所述第二空间设置有第三轴承，所述第一轴承、所述第二轴承的轴线与所述第一圆柱体的轴线同轴，所述第三轴承的轴线与所述第一圆柱体的轴线垂直。

7.如权利要求1或3所述的喷灌机底盘，其特征在于，所述驱动支架与所述转向支架之间还设置有加强筋。

8.一种喷灌机，包括主机架、喷灌系统和喷灌机底盘，所述喷灌系统安装在所述主机架上，所述主机架的两端安装支撑在所述喷灌机底盘上，其特征在于，所述喷灌机底盘为上述权利要求1-7中任意一项所述的喷灌机底盘。

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷灌机及其电动底盘，特别是一种喷灌机及其两轮独立驱动与转向的电动底盘。

背景技术

目前，节水灌溉技术已成为国内外研究热点，喷灌机底盘作为喷灌机的主体，主要用来搭载喷管系统以及支撑整个喷灌支架，完成田间灌溉作业任务。但是由于结构单一，目前的喷灌机只能以固定速度进行平移作业或者绕一固定中心支轴进行圆周作业。尽管喷灌机组理论上可以进行无限扩展来满足尽可能大的地块使用一款设备进行作业，但是由于机组的增加导致的机械结构的不安全以及田间地块的限制，使得目前的喷灌机无法进行大面积的应用。因此提供一种可控驱动转向的喷灌机及其底盘，成为满足农业生产需求中亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可控驱动转向的喷灌机及其电动底盘，以解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种喷灌机底盘，其中，包括对称设置的一对电动底盘，所述电动底盘包括：

机架；

发电机组，安装在所述机架上；

控制系统，安装在所述机架上，并与所述发电机组连接；

行走机构，安装在所述机架上，包括前行走轮和后行走轮，分别设置在所述机架的前端及后端；

驱动机构，安装在所述机架上，包括分别对应于所述前、后行走轮独立设置的前驱动机构和后驱动机构，所述前、后驱动机构分别与所述发电机组及所述控制系统连接，所述前驱动机构与所述前行走轮连接，所述后驱动机构与所述后行走轮连接；以及

转向机构，安装在所述机架上，包括前转向机构和后转向机构，所述前、后转向机构分别与所述发电机组及所述控制系统连接，所述前转向机构与所述前驱动机构连接，所述后转向机构与所述后驱动机构连接。

上述的喷灌机底盘，其中，所述前驱动机构和所述后驱动机构分别包括：

驱动支架，安装在所述机架上；

驱动电机，与所述控制系统及所述发电机组连接，所述控制系统根据期望行驶速度直接输出驱动命令控制所述驱动电机的转速以实现对底盘行走速度的控制；

减速机，包括减速机壳体、减速机轴和减速机轴套，所述减速机壳体安装在所述驱动支架上，所述减速机轴套与所述驱动电机的轴连接；以及

驱动轴，通过驱动轴外套安装在所述驱动支架上，所述驱动轴的一端通过安装在所述驱动支架内的联轴器与所述减速机轴连接，所述驱动轴的另一端与对应的所述前/后行走轮连接。

上述的喷灌机底盘，其中，所述前转向机构和后转向机构分别包括：

转向支架，安装在所述机架上并与所述驱动支架固定连接；

转向推杆，安装在所述机架上，并分别与所述转向支架、控制系统及所述发电机组连接，所述控制系统根据期望转向角度直接输出驱动命令控制所述转向推杆的伸缩运动，以实现对底盘转向的控制。

上述的喷灌机底盘，其中，所述转向支架包括同轴设置的转向架和转向体，所述转向架与所述转向体之间通过轴承连接，所述转向架与所述驱动支架固定连接，所述转向体与所述机架固定连接。

上述的喷灌机底盘，其中，所述转向架上设置有用于与所述转向推杆连接的凸缘，所述转向推杆的活动杆通过转向销与所述凸缘连接。

上述的喷灌机底盘，其中，所述转向推杆通过推杆固定座安装在所述机架上，所述推杆固定座固定安装在所述机架上，所述转向推杆的尾部通过固定销与所述推杆固定座连接。

上述的喷灌机底盘，其中，所述转向架包括互相连接的顶面和第一圆柱体，所述第一圆柱体位于所述顶面的下方且所述第一圆柱体的轴线垂直于所述顶面，所述驱动支架固定在所述顶面上方。

上述的喷灌机底盘，其中，所述转向体为一与所述第一圆柱体同轴的第二圆柱体，所述第二圆柱体上设置有一分隔面，所述分隔面垂直于所述第二圆柱体的轴线且将所述第二圆柱体与所述第一圆柱体之间的空间分隔为第一空间和第二空间，所述第一空间顺序设置有第一轴承和第二轴承，所述第二空间设置有第三轴承，所述第一轴承、所述第二轴承的轴线与所述第一圆柱体的轴线同轴，所述第三轴承的轴线与所述第一圆柱体的轴线垂直。

上述的喷灌机底盘，其中，所述驱动支架与所述转向支架之间还设置有加强筋。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种喷灌机，包括主机架、喷灌系统和喷灌机底盘，所述喷灌系统安装在所述主机架上，所述主机架的两端安装支撑在所述喷灌机底盘上，其中，所述喷灌机底盘为上述的喷灌机底盘。

本发明的技术效果在于：

本发明的电动底盘可以实现各轮独立电动驱动以及各轮独立转向，可使喷灌机实现转弯与掉头动作，从而满足单一喷灌机进行大面积的农田作业的需求。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的喷灌机结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明一实施例的电动底盘结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为图4的俯视图；

图6为本发明一实施例的转向机构剖视图；

图7为图6的左视图；

图8为图6的俯视图。

其中，附图标记

1 主机架

2 喷灌系统

3 喷灌机底盘

31 机架

32 发电机组

33 控制系统

34 行走机构

341 前行走轮

342 后行走轮

35 驱动机构

351 驱动支架

352 驱动电机

353 减速机

354 驱动轴

355 驱动轴外套

36 转向机构

361 转向支架

3611 转向架

36111 凸缘

36112 顶面

36113 第一圆柱体

3612 转向体

36121 第二圆柱体

36122分隔面

36123 第一空间

36124 第二空间

3613 第一轴承

3614 第二轴承

3615 第三轴承

362 转向推杆

363 推杆固定座

364 转向销

365 固定销

37 加强筋

S1、S2 电动底盘

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1及图2，图1为本发明一实施例的喷灌机结构示意图，图2为图1的俯视图。本发明的喷灌机，包括主机架1、喷灌系统2和喷灌机底盘3，所述喷灌系统2安装在所述主机架1上，所述主机架1的两端安装支撑在所述喷灌机底盘3上，本发明的喷灌机底盘3，包括对称设置的一对电动底盘S1、S2，电动底盘S1与S2与喷灌机主机架1可通过焊接或者螺纹固定的方式连接，整机连接后可保证整个系统的平稳性。因该喷灌机其他部分的结构、连接关系及工作原理等均为较成熟的现有技术，故在此不再赘述，下面仅对本发明的喷灌机底盘3予以详细说明。

参见图3-图5，图3为本发明一实施例的电动底盘结构示意图，图4为图3的左视图，图5为图4的俯视图。本发明的喷灌机底盘3，包括对称设置的一对电动底盘S1、S2，所述电动底盘S1或S2均包括：机架31；发电机组32，安装在所述机架31上；控制系统33，安装在所述机架31上，并与所述发电机组32连接；行走机构34，安装在所述机架31上，包括前行走轮341和后行走轮342，分别设置在所述机架31的前端及后端；驱动机构35，安装在所述机架31上，包括分别对应于所述前、后行走轮341、342独立设置的前驱动机构和后驱动机构，所述前、后驱动机构35分别与所述发电机组32及所述控制系统33连接，所述前驱动机构35与所述前行走轮341连接，所述后驱动机构35与所述后行走轮342连接；以及转向机构36，安装在所述机架31上，包括前转向机构和后转向机构，所述前、后转向机构36分别与所述发电机组32及所述控制系统33连接，所述前转向机构与所述前驱动机构连接，所述后转向机构与所述后驱动机构连接。其中机架31用于固定喷灌系统2以及其他相关测量装置，并与喷灌机的主机架1相连接，控制系统33控制整个底盘的行走以及转向，发电机组32通过电缆与驱动电机352、转向推杆362及控制系统33连接，为其提供电源。

其中，所述前驱动机构和所述后驱动机构分别独立设置且其结构及功能相同，分别包括：驱动支架351，安装在所述机架31上；驱动电机352，分别与所述控制系统33及所述发电机组32连接，所述控制系统33根据期望行驶速度直接输出驱动命令控制所述驱动电机352的转速以实现对底盘行走速度的控制；减速机353，包括减速机壳体、减速机轴和减速机轴套，所述减速机壳体安装在所述驱动支架351上，所述减速机轴套与所述驱动电机352的轴连接；以及驱动轴354，通过驱动轴外套355安装在所述驱动支架351上，所述驱动轴354的一端通过安装在所述驱动支架351内的联轴器与所述减速机轴连接，所述驱动轴354的另一端与对应的所述前/后行走轮341/342连接。

参见图6-图8，图6为本发明一实施例的转向机构36剖视图，图7为图6的左视图，图8为图6的俯视图。所述前转向机构和后转向机构分别对应于前、后驱动机构35独立设置，其均包括：转向支架361，安装在所述机架31上并与所述驱动支架351固定连接，所述驱动支架351与所述转向支架361之间还可设置有加强筋37；转向推杆362，安装在所述机架31上，并分别与所述转向支架361、控制系统33及所述发电机组32连接，所述控制系统33根据期望转向角度直接输出驱动命令控制所述转向推杆362的伸缩运动，以实现对底盘转向的控制。本实施例中，所述转向支架361包括同轴设置的转向架3611和转向体3612，所述转向架3611与所述转向体3612之间通过轴承连接，所述转向架3611与所述驱动支架351固定连接，所述转向体3612与所述机架31固定连接。所述转向架3611上设置有用于与所述转向推杆362的连接的凸缘36111，所述转向推杆362的活动杆通过转向销364与所述凸缘36111连接。其中，所述转向推杆362通过推杆固定座363安装在所述机架31上，所述推杆固定座363固定安装在所述机架31上，所述转向推杆362的尾部通过固定销365与所述推杆固定座363连接。

参见图6，所述转向架3611包括互相连接的顶面36112和第一圆柱体36113，所述第一圆柱体36113位于所述顶面36112的下方且所述第一圆柱体36113的轴线垂直于所述顶面36112，所述驱动支架351固定在所述顶面36112上方。所述转向体3612为一与所述第一圆柱体36113同轴的第二圆柱体36121，所述第二圆柱体36121上设置有一分隔面36122，所述分隔面36122垂直于所述第二圆柱体36121的轴线且将所述第二圆柱体36121与所述第一圆柱体36113之间的空间分隔为第一空间36123和第二空间36124，所述第一空间36123顺序设置有第一轴承3613和第二轴承3614，所述第二空间36124设置有第三轴承3615，所述第一轴承3613、所述第二轴承3614的轴线与所述第一圆柱体36113的轴线同轴，所述第三轴承3615的轴线与所述第一圆柱体36113的轴线垂直。

工作时，启动发电机组32，分别为驱动电机352、转向推杆362及控制系统33供电，每个车轮上都具有驱动机构35，控制系统33根据预先设定的期望行驶速度直接输出驱动命令控制驱动电机352旋转，通过驱动电机352带动减速机353旋转，通过与其相连接固定的驱动轴354分别带动对应的前、后行走轮341、342转动，从而实现电动底盘按固定的速度行走。控制系统33根据预先设定的期望转向角度直接输出驱动命令控制转向推杆362的活动杆进行伸缩运动，通过转向推杆362相连接的转向销364带动转向支架361旋转，进一步带动与转向支架361相连接的驱动支架351旋转，从而带动整个行走轮的旋转，实现电动底盘按固定的转角进行转向运动。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

一种喷灌机及其喷灌机底盘专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。