专利摘要

本实用新型公开了一种快捷双层非机动车停车装置，包括底板、低层停车模块、高层停车模块和高层提升模块；低层停车模块利用光轴导杆和气撑滑块机构实现低层停车位的左右移动，为高层停车位的存取提供足够的空间；高层停车模块与高层提升模块利用皮带、阻尼器、电动推杆等带动高层车位上下移动，实现高层停取车功能。本实用新型不仅可以大幅度提高车位利用率，还能实现非机动车的安全、高效的一体化停取车。

权利要求

1.一种快捷双层非机动车停车装置，包括底板(1)、低层停车模块、高层停车模块和高层提升模块，其特征在于：

所述低层停车模块包括至少两个低层车架板(4)和两端固定在底板(1)上的光轴导杆(2)，低层车架板(4)通过可沿光轴导杆(2)左右移动的气撑滑块(3)依次安装在光轴导杆(2)上，低层车架板(4)上设有扶手杆(5)；

所述高层停车模块包括至少两根垂直设立且沿光轴导杆(2)延伸方向并列安装于底板(1)上的支撑轴(6)、与支撑轴(6)数量相等的高层车架板(7)和与高层车架板(7)同侧设置的固定板(8)，支撑轴(6)与低层停车模块同侧的中部安装有锁挡块(9)，高层车架板(7)与低层停车模块同侧并通过固定板(8)与自锁机构连接，自锁机构外接控制电路系统，固定板(8)与对侧的推行滑块板(10)相连，推行滑块板(10)通过连接板(11)与竖直气块(12)相扣，竖直气块(12)安装在支撑轴(6)的竖直滑轨(13)上实现上下滑动，推行滑块板(10)顶部垂直设有推行板(14)，推行滑块板(10)与皮带(16)固定连接，皮带(16)缠绕于分别固接在支撑轴(6)顶部和底板(1)上的皮带导向轮(17)，底部皮带导向轮(17)上设有阻尼器(18)；

所述高层提升模块包括安装于底板(1)上、推行板(14)下方的移动板(20)和垂直固定于移动板(20)上的电动推杆(21)，电动推杆(21)的推拉杆(22)可向上延伸至与推行板(14)相接，底板(1)上平行于光轴导杆(2)的两端设有固接的主动同步轮(25)和从动同步轮(26)，同步带(27)缠绕于主动同步轮(25)和从动同步轮(26)上且与移动板(20)固定连接，微型电机(28)轴连于主动同步轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种快捷双层非机动车停车装置，其特征在于：所述自锁机构通过锁固定件(33)与固定板(8)、高层车架板(7)固接，包括安装于锁固定件(33)上的锁芯(34)和弹簧(36)，锁芯(34)的一端与弹簧(36)连接、另一端可插入锁挡块(9)内，锁芯(34)上方开有凹槽，回扣(35)固定嵌于锁芯(34)凹槽内，线性电机(37)安装于锁芯(34)上方驱动回扣(35)直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种快捷双层非机动车停车装置，其特征在于：所述底板(1)四个角下分别安装滑轮支座(29)，滑轮支座(29)下安装有滑轮(30)。

4.根据权利要求1所述的一种快捷双层非机动车停车装置，其特征在于：所述移动板(20)下方设有水平滑杆(24)，移动板(20)底部固接有可在水平滑杆(24)滑动的水平滑块(23)。

5.根据权利要求1所述的一种快捷双层非机动车停车装置，其特征在于：所述支撑轴(6)下部设有缓冲垫(19)。

6.根据权利要求1所述的一种快捷双层非机动车停车装置，其特征在于：所述控制电路系统主要由车辆判别单元、同步控制单元、停取车控制单元组成；所述车辆判别单元包括固装在支撑轴(6)中部的光电传感器(31)和判别控制板，所述光电传感器(31)与判别控制板的输入端连接；所述同步控制单元包括固装在支撑轴(6)底部的红外线传感器(32)和同步控制板，所述判别控制板的输出端与同步控制板的输入端相连，同步控制板的输出端分别与电动推杆(21)、微型电机(28)和线性电机(37)连接，所述红外线传感器(32)与同步控制板的输入端连接；所述停取车控制单元的输出端与车辆判别单元控制板的输入端、同步控制单元控制板的输入端连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及非机动车停放或存放用的固定装置技术领域，具体涉及一种快捷双层非机动车停车装置。

背景技术

随着现代经济的快速发展，环境资源的过度使用，节能减排的非机动车出行成为一种新型趋势，非机动车的数量也逐渐增多，但又因陆地开发面积有限，停车难成为一个新的问题。目前，非机动车停放仍然以效率低下、占地面积广等传统方式为主，虽然有规定的停放地点，但由于其空间利用率低下，非机动车数量之多，导致有人将车乱停乱放，甚至占用绿化带和公共活动场地，严重影响人们的正常生活。现有技术中，已有多种自行车或非机动车停车装置的技术方案：

如申请号为CN 201410126122.5的《垂直升降式自行车停车架》发明专利，公开了一种垂直升降式自行车停车架，包括立柱和升降车架，立柱上部连有滑轮，立柱垂直方向设有滑槽，滑槽内卡嵌有连接件，连接件顶部连有连接索，连接索绕过滑轮，通过拉簧与立柱底部相连，升降车架前端与连接件顶部固定相连，底部设第一拉杆，第一拉杆前端连有第一活动块，滑槽内连有第一固定块，第一活动块与第一固定块配合。使用本发明的垂直升降式自行车停车架，停车方便安全，空间利用率高，车辆停放整齐有序。

如申请号为CN201811487269.1的《一种自升降多层停车架》发明专利申请，该发明公开了一种自升降多层停车架，至少两根立柱竖直排列，立柱下端设有用于固定的防止倾倒装置，至少两条第一车辆固定装置导轨上下分布并将立柱连接，立柱内设有第二车辆固定装置导轨；第一车辆固定装置导轨和第二车辆固定装置导轨交汇处连通，第一车辆固定装置导轨和第二车辆固定装置导轨内设有驱动车辆固定装置移动的驱动装置；车辆固定装置包括：前轮固定块、底座和后轮固定块，底座的前端靠近立柱位置设有前轮固定块，底座后端固定设有后轮固定块。该发明的优点是：节省空间、成本低廉且易于运输与移动，能够在节省空间、减小占地面积等方面改善城市小区内自行车停放。

如申请号为CN201820655895.6的《一种方便省力的自行车停放立体车库》实用新型专利，其技术方案包括下停车槽、上停车槽、停车槽支架和车库支撑架，停车槽支架上安装若干个下停车槽、上停车槽和上停车槽液压缸，下停车槽和上停车槽上下对齐排列放置，上停车槽液压缸下端与上停车槽一侧铰接，另一端与停车槽支架铰接，使得放置的自行车数量多且节省空间，停车槽支架套入车库支撑架一端槽内且滑动连接，车库支撑架为工字型钢，另一端槽内滑动连接配重块；停车槽支架、滑轮支架和升降转轴上均安装有滑轮，这些滑轮通过拉绳相互连接，还与配重块连接，可以减少电机负载，延长电机工作寿命；本实用新型本设备结构简单，方便安装于各种路段边、街道及小区内，且不会阻碍行人和车辆的行走。

上述现有技术方案虽然在一定程度上解决了目前非机动车停放过程中存在占地面积大的主要问题，但仍然存在机械效率较低、操作复杂、存取费力、效率低下等一系列问题。因此，有必要设计一种在安全、高效、占地率、一体化等方面进一步优化提升的非机动车停车装置。

实用新型内容

针对现有非机动车停车装置机械效率较低、操作复杂、存取费力、效率低下等一系列问题，本实用新型提供了一种快捷双层非机动车停车装置，该装置不仅可以大幅度提高车位利用率，还能实现非机动车的安全、高效的一体化停取车。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

一种快捷双层非机动车停车装置，包括底板、低层停车模块、高层停车模块和高层提升模块；

所述低层停车模块包括至少两个低层车架板和两端固定在底板上的光轴导杆，低层车架板通过可沿光轴导杆左右移动的气撑滑块依次安装在光轴导杆上，低层车架板上设有扶手杆；

所述高层停车模块包括至少两根垂直设立且沿光轴导杆延伸方向并列安装于底板上的支撑轴、与支撑轴数量相等的高层车架板和与高层车架板同侧设置的固定板，支撑轴与低层停车模块同侧的中部安装有锁挡块，高层车架板与低层停车模块同侧并通过固定板与自锁机构连接，自锁机构外接控制电路系统，固定板与对侧的推行滑块板相连，推行滑块板通过连接板与竖直气块相扣，竖直气块安装在支撑轴的竖直滑轨上实现上下滑动，推行滑块板顶部垂直设有推行板，推行滑块板与皮带固定连接，皮带缠绕于分别固接在支撑轴顶部和底板上的皮带导向轮，底部皮带导向轮上设有阻尼器；

所述高层提升模块包括安装于底板上、推行板下方的移动板和垂直固定于移动板上的电动推杆，电动推杆的推拉杆可向上延伸至与推行板相接，底板上平行于光轴导杆的两端设有固接的主动同步轮和从动同步轮，同步带缠绕于主动同步轮和从动同步轮上且与移动板固定连接，微型电机轴连于主动同步轮。

上述方案优选的，所述自锁机构通过锁固定件与固定板、高层车架板固接，包括安装于锁固定件上的锁芯和弹簧，锁芯的一端与弹簧连接、另一端可插入锁挡块内，锁芯上方开有凹槽，回扣固定嵌于锁芯凹槽内，线性电机安装于锁芯上方驱动回扣直线运动。

上述方案优选的，所述底板四个角下分别安装滑轮支座，滑轮支座下安装有滑轮。

上述方案优选的，所述移动板下方设有水平滑杆，移动板底部固接有可在水平滑杆滑动的水平滑块。

上述方案优选的，所述支撑轴下部设有缓冲垫。

上述方案优选的，所述电路控制系统主要由车辆判别单元、同步控制单元、停取车控制单元组成；所述车辆判别单元包括固装在支撑轴中部的光电传感器和判别控制板，所述光电传感器与判别控制板的输入端连接；所述同步控制单元包括固装在支撑轴底部的红外线传感器和同步控制板，所述判别控制板的输出端与同步控制板的输入端相连，同步控制板的输出端分别与电动推杆、微型电机和线性电机连接，所述红外线传感器与同步控制板的输入端连接；所述停取车控制单元可以发出停车信号、提升信号和取车信号，停取车控制单元的输出端与车辆判别单元控制板的输入端、同步控制单元控制板的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、低层停车模块采用光轴导杆与气撑滑块，两者之间摩擦力很小，外部只需提供很小的推力，即可实现低层停车模块的左右移动，为高层存取车提供足够的空间，结构简单、操作省力。

2、车架板上安装扶手杆，不仅可以防止非机动车左右倾倒，还能用于锁车，防止车辆丢失。

3、底座上安装滑轮，可以实现停车装置的整体移动，方便移放。

4、高层停车模块采用电动推杆提供上升动力、皮带和阻尼器控制下降过程、自锁机构保障高层车位精准停放，全机械操作更为安全高效。

5、在提升空间利用率的同时，通过增加电路控制系统，高层停取车可以一体化全自动操作，实现人机交互，充分提高机械效率，优化用户操作体验。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的低层停车模块结构图。

图3为本实用新型的高层停车模块结构图。

图4为本实用新型的高层提升模块结构图。

图号标识：1、底板，2、光轴导杆，3、气撑滑块，4、低层车架板，5、扶手杆，6、支撑轴，7、高层车架板，8、固定板，9、锁挡块，10、推行滑块板，11、连接板，12、竖直气块，13、竖直滑轨，14、推行板，15、三角架，16、皮带，17、皮带导向轮，18、阻尼器，19、缓冲垫，20、移动板，21、电动推杆，22、推拉杆，23、水平滑块，24、水平滑杆，25、主动同步轮，26、从动同步轮，27、同步带，28、微型电机，29、滑轮支座，30、滑轮，31、光电传感器，32、红外线传感器，33、锁固定件，34、锁芯，35、回扣，36、弹簧，37、线性电机。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

本实施例所述的一种快捷双层非机动车停车装置，如附图1所示，包括底板1、低层停车模块、高层停车模块和高层提升模块。

所述低层停车模块，如附图2所示，包括至少两个低层车架板4和两端固定在底板1上的光轴导杆2，低层车架板4通过可沿光轴导杆2左右移动的气撑滑块3依次安装在光轴导杆2上，低层车架板4上设有扶手杆5。

所述高层停车模块，如附图3所示，包括至少两根垂直设立且沿光轴导杆2延伸方向并列安装于底板1上的支撑轴6、与支撑轴6数量相等的高层车架板7和与高层车架板7同侧设置的固定板8，支撑轴6与低层停车模块同侧的中部安装有锁挡块9，高层车架板7与低层停车模块同侧并通过固定板8与自锁机构连接，自锁机构外接控制电路系统，固定板8与对侧的推行滑块板10相连，推行滑块板10通过连接板11与竖直气块12相扣，竖直气块12安装在支撑轴6的竖直滑轨13上实现上下滑动，推行滑块板10顶部垂直设有推行板14和用于支撑的三角架15，推行滑块板10与皮带16固定连接，皮带16缠绕于分别固接在支撑轴6顶部和底板1上的皮带导向轮17，底部皮带导向轮17上设有阻尼器18。

所述高层提升模块，如附图4所示，包括安装于底板1上、推行板14下方的移动板20和垂直固定于移动板20上的电动推杆21，电动推杆21的推拉杆22可向上延伸至与推行板14相接，底板1上平行于光轴导杆2的两端设有固接的主动同步轮25和从动同步轮26，同步带27缠绕于主动同步轮25 和从动同步轮26上且与移动板20固定连接，微型电机28轴连于主动同步轮 25。

所述自锁机构，如附图3所示，通过锁固定件33与固定板8、高层车架板7固接，包括安装于锁固定件33上的锁芯34和弹簧36，锁芯34的一端与弹簧36连接、另一端可插入锁挡块9内，锁芯34上方开有凹槽，回扣35 固定嵌于锁芯34凹槽内，线性电机37安装于锁芯34上方驱动回扣35直线运动。

如附图1或4所示，所述底板1四个角下分别安装滑轮支座29，滑轮支座29下安装有滑轮30。

如附图4所示，所述移动板20下方设有水平滑杆24，移动板20底部固接有可在水平滑杆24滑动的水平滑块23。

如附图3所示，所述支撑轴6下部设有缓冲垫19。

如附图3和4所示，所述电路控制系统主要由车辆判别单元、同步控制单元、停取车控制单元组成；所述车辆判别单元包括固装在支撑轴6中部的光电传感器31和判别控制板，所述光电传感器31与判别控制板的输入端连接；所述同步控制单元包括固装在支撑轴6底部的红外线传感器32和同步控制板，所述判别控制板的输出端与同步控制板的输入端相连，同步控制板的输出端分别与电动推杆21、微型电机28和线性电机37连接，所述红外线传感器32与同步控制板的输入端连接；所述停取车控制单元可以发出停车信号、提升信号和取车信号，停取车控制单元的输出端与车辆判别单元控制板的输入端、同步控制单元控制板的输入端连接。

本实施例停车的工作原理如下：

1、低层车位停车时，直接将非机动车推入低层车架板内，并通过扶手杆固定锁住即可。

2、高层车位停车时，停车装置工作如下：

(1)停取车控制单元发出停车信号；

(2)车辆判别单元接收停车信号后，通过固装在支撑轴中部的光电传感器监测车位机构中是否停放非机动车；

(3)车辆判别单元所得结果作为同步控制单元启动信号，同步控制单元向空置车位机构的自锁机构发出信号，控制自锁机构的线性电机驱动回扣，压缩弹簧，退出锁芯，解除自锁，高层车位利用自身重力，在皮带导向轮、皮带、缓冲垫和阻尼器的作用下缓慢下降；

(4)将非机动车放置于高层车架板并通过扶手杆固定锁住后，停取车控制单元向同步控制单元发出提升信号；

(5)同步控制单元接收提升信号后发出信号启动微型电机，微型电机带动电动推杆左右移动，固装在支撑轴底部的红外线传感器监测电动推杆到达对应提升位置后，电动推杆的推拉杆推动高层车位精准提升至自锁机构高度后进行自锁，实现高层停车。

本实施例取车的工作原理如下：

1、低层车位取车时，解除锁定后，直接将非机动车拉出车架板即可。

2、高层车位取车时，停取车控制单元发出取车信号，同步控制单元接收取车信号后，对应高层车位自锁机构的线性电机驱动回扣，压缩弹簧，退出锁芯，解除自锁，高层车位缓慢下降，实现高层取车。

上述实施例，仅为对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本实用新型并非限定于此。凡在本实用新型的公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

快捷双层非机动车停车装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。