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一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合方法

一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合方法

IPC分类号 : A01C11/02

申请号
CN201210476668.4
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2012/11/22
  • 公开号: CN102948291A
  • 公开日: 2013/3/6
  • 主分类号: A01C11/02
  • 专利权人: 江苏大学

专利摘要

本发明涉及一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合方法,本发明的滑槽按一定规律分布于所述凸轮展合板上,即沿所述同步带导轨方向对称分布,每个滑槽的中心线延长后汇聚一点O,滑槽分布对称轴线为OA,自对称轴线OA向外各滑槽的中心线依次与所述对称轴线OA夹角的正切值之比为1:3:5:7:…(2n-1),n为所述滑槽数目的一半;通过一个电机驱动,将含有多个滑槽的凸轮展合板滑移来推动多个取苗末端执行器展开和合拢动作,以适应不同间距的穴盘苗取苗步骤和放苗步骤。本发明只需一个动力驱动,结构简单,控制容易,可应用于含有多个取苗末端执行器的穴盘苗自动移栽系统。

专利附图

一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合方法

一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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