专利摘要
本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机取苗方法：首先曲柄（5）带动门形摇杆（2）在曲柄转动平面内往复摆动，门形摇杆（2）的摆动带动门形横梁（8）在仿形滑槽（11）内滑动，整个机构的运动形成取苗轨迹（13）；当曲柄（5）运动到取苗位置时，凸轮（4）推动摆杆（14）拉动拉丝(9)，通过推杆(10-2)的收缩使夹苗针(10-5)闭合，实现夹苗步骤；当曲柄(5)由取苗极限位置向投苗极限位置转动时，取苗爪(10)夹苗并快速运动到投苗点位置，此时，摆杆（14）在凸轮(4)的远休止弧段运动，取苗爪（10）保持夹苗状态，实现送苗步骤；当曲柄（5）转动到投苗极限位置时，摆杆（14）从远休止弧段回到近休止弧段，同时拉丝（9）被放松，取苗爪（10）内的弹簧（10-7）被释放，推杆（10-2）被瞬时推出，实现推苗步骤。该方法成本低、取投苗成功率高、效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。
专利附图
一种穴盘苗自动移栽取苗方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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