专利摘要

本实用新型公开了一种系留无人机的电磁防护结构，包括单片机，单片机左侧设有电源，单片机右侧连接有系留装置，系留装置远离单片机的一端通过自动升降仪连接有无人机主体，系留装置右侧连接有自动升降仪，自动升降仪与无人机主体连接，无人机主体外侧设有防护罩，防护罩连接自动升降仪，无人机主体内部连接有蓄电池，无人机主体外侧连接有电磁波检测器，电磁波检测器右侧连接有接收器，电磁波检测器内部连接有电枢控制直流电动机，电枢控制直流电动机内部连接有交变电路，交变电路内部连接有电动机，电动机下侧转动连接有转轴，转轴远离电动机的一端连接有测速器，它可以实现减少电磁波对系留无人机的干扰。

权利要求

1.一种系留无人机的电磁防护结构，包括单片机（1），其特征在于：所述单片机（1）左侧设有电源（9），单片机（1）和电源（9）均固定连接在地面装置上，所述单片机（1）右侧连接有系留装置（7），所述系留装置（7）远离单片机（1）的一端通过自动升降仪（5）连接有无人机主体，所述系留装置（7）右侧连接有自动升降仪（5），所述自动升降仪（5）与无人机主体连接，所述无人机主体外侧设有防护罩（2），所述防护罩（2）连接自动升降仪（5），所述无人机主体内部连接有蓄电池（8），所述无人机主体外侧连接有电磁波检测器（4），所述电磁波检测器（4）右侧连接有接收器（6），所述的电磁波检测器（4）内部连接有电枢控制直流电动机（3），所述电枢控制直流电动机（3）内部连接有交变电路（302），所述交变电路（302）内部连接有电阻（304）、电感线圈（303），所述交变电路（302）内部连接有电动机（301），所述电动机（301）下侧转动连接有转轴（402），所述转轴（402）远离电动机（301）的一端连接有测速器（401），所述测速器（401）和自动升降仪（5）均与单片机（1）及蓄电池（8）电性连接，所述单片机（1）和蓄电池（8）均电性连接电源（9），所述接收器（6）电性连接电磁波检测器（4）。

2.根据权利要求1所述的一种系留无人机的电磁防护结构，其特征在于：所述系留装置（7）包括缆绳（701）、光纤（702）和导线（703），所述缆绳（701）、光纤（702）及导线（703）外部由绝缘包皮，所述绝缘包皮外部包裹保护皮。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机防护领域，更具体地说，涉及一种系留无人机的电磁防护结构。

背景技术

系留无人机已在多个领域具有广泛的应用，系留无人机在工作时需要通过传输电缆实时连接无人机以给无人机供电，以驱动无人机在空中实现各种操作，但是，由电磁学原理可知道，由于将电压大幅度升高，所以在电能传输的过程中会产生很强的电磁场，这种电磁场中的电磁波会极大的影响在天空中飞行的无人机接收地面工作站发出的飞控信号，因而造成无人机的控制不灵敏，无法完成预定任务，其安全性能也会产生一定隐患，影响了系留无人机的工作效率，所以需要解决由于电磁场干扰而产生的问题，使系留无人机能够更好的执行工作任务。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的电磁波干扰问题，本实用新型的目的在于提供一种系留无人机的电磁防护结构，它可以实现减小电磁场干扰，使系留无人机能够更好的执行工作任务。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种系留无人机的电磁防护结构，包括单片机，用于控制无人机的飞行和自动升降仪的工作，所述单片机左侧设有电源，用于为无人机提供电能和为防护装置提供电能，单片机和电源均固定连接在地面装置上，所述单片机右侧连接有系留装置，所述系留装置远离单片机的一端通过自动升降仪连接有无人机主体，用于传输信号、电流和控制无人机的降落和飞行，所述系留装置右侧连接有自动升降仪，所述自动升降仪与无人机主体连接，所述无人机主体外侧设有防护罩，所述防护罩连接自动升降仪，自动升降仪用于控制防护罩的升起和降落，防护罩用于隔绝电磁波的干扰，所述无人机主体内部连接有蓄电池，用于存储电能，所述无人机主体外侧连接有电磁波检测器，电磁波检测器用于检测无人机周围电磁场中电磁波的强弱，所述电磁波检测器右侧连接有接收器，接收器用于接收信号，所述的电磁波检测器内部连接有电枢控制直流电动机，所述电枢控制直流电动机内部连接有交变电路，所述交变电路内部连接有电阻、电感线圈，交变电路用于检测外界电磁场的变化，所述交变电路内部连接有电动机，用于带动转轴，所述电动机下侧转动连接有转轴，所述转轴远离电动机的一端连接有测速器，用于检测转轴的转速，所述测速器和自动升降仪均与单片机及蓄电池电性连接，测速器电性连接单片机用于检测电磁场的变化，所述单片机和蓄电池均电性连接电源，所述接收器电性连接电磁波检测器。

优选地，所述系留装置包括缆绳、光纤和导线，缆绳用于系留无人机，光纤用于传输信号，导线用于给无人机传送电能，所述缆绳、光纤及导线外部由绝缘包皮，所述绝缘包皮外部包裹保护皮，用于保护系留装置和增加安全性，所述缆绳、光纤及导线一端均连接无人机主体，且另一端均连接到单片机。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）所述单片机与地面装置的连接用于便捷的控制整个装置的运行，所述防护罩通过与自动升降仪的连接用于控制防护罩的升起和降落，从而达到隔绝外界电磁场影响的目的，所述电磁波检测器固定连接在无人机主体上是用于检测外界电磁场的变化，所述接收器与电磁波检测器连接是用于将接受的信号传递给电磁波检测器，所述电枢控制直流电动机与无人机主体连接检测外界电磁波，所述电枢控制直流电动机通过交变电路引起电磁从而带动转轴转动，所述电感线圈用于检测外界磁场的变化，所述测速器与转轴连接是用于检测转轴的转速，通过转速的变化即可检测出高频电磁波，所述系留装置与无人机连接是用于充电、传输信号和控制系留无人机升降，所述蓄电池与无人机主体连接用于储存电能，所述电源与地面装置连接是用于提供电能，实现减小电磁场干扰，使系留无人机能够更好的执行工作任务；

（2）缆绳与无人机主体连接用于控制系留无人机的升降，所述光纤与无人机主体连接用于传输信号，所述导线与无人机主体连接用于传输电能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型系留装置的结构示意图；

图3为本实用新型电磁波检测器的结构示意图；

图4为本实用新型的电性连接部分原理框图。

图中标号说明：

1、单片机；2、防护罩；3、电枢控制直流电动机；301、电动机；302、交变电路；303、电感线圈；304、电阻；4、电磁波检测器；401、测速器；402、转轴；5、自动控制升降仪；6、接收器；7、系留装置；701、缆绳；702、光纤；703、导线；8、蓄电池；9、电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种系留无人机的电磁防护结构，包括单片机1，用于控制无人机的飞行和自动升降仪5的工作，单片机1左侧设有电源9，用于为无人机提供电能和为防护装置提供电能，单片机1和电源9均固定连接在地面装置上，单片机1右侧连接有系留装置7，系留装置7远离单片机1的一端通过自动升降仪5连接有无人机主体，用于传输信号、电流和控制无人机的降落和飞行，系留装置7右侧连接有自动升降仪5，自动升降仪5与无人机主体连接，无人机主体外侧设有防护罩2，防护罩2连接自动升降仪5，自动升降仪5用于控制防护罩2的升起和降落，防护罩2用于隔绝电磁波的干扰，无人机主体内部连接有蓄电池8，用于存储电能，无人机主体外侧连接有电磁波检测器4，电磁波检测器4用于检测无人机周围电磁场中电磁波的强弱，电磁波检测器4右侧连接有接收器6，接收器6用于接收信号，电磁波检测器4内部连接有电枢控制直流电动机3，电枢控制直流电动机3内部连接有交变电路302，交变电路302内部连接有电阻304、电感线圈303，交变电路302用于检测外界电磁场的变化，交变电路302内部连接有电动机301，用于带动转轴402，电动机301下侧转动连接有转轴402，转轴402远离电动机301的一端连接有测速器401，用于检测转轴402的转速，测速器401和自动升降仪5均与单片机1及蓄电池8电性连接，测速器401电性连接单片机1用于检测电磁场的变化，单片机1和蓄电池8均电性连接电源9，接收器6电性连接电磁波检测器4。

其中，在实际应用中，系留装置7包括缆绳701、光纤702和导线703，缆绳701用于系留无人机，光纤702用于传输信号，导线703用于给无人机传送电能，缆绳701、光纤702及导线703外部由绝缘包皮，绝缘包皮外部包裹保护皮，用于保护系留装置7和增加安全性，缆绳701、光纤702及导线703一端均连接无人机主体，且另一端均连接到单片机1。

工作原理：第一步打开电源9，通过单片机1控制系留无人机的飞行；第二步通过接收器6接收周围的信号，所述电磁波检测器4固定连接在无人机主体上是用于检测外界电磁场的变化，所述接收器6与电磁波检测器4连接是用于将接收的信号传递给电磁波检测器4，所述电枢控制直流电动机3与无人机主体连接检测外界电磁波，所述电枢控制直流电动机3通过交变电路302引起电磁从而带动转轴402转动，所述电感线圈303用于检测外界磁场的变化，所述测速器401与转轴402连接是用于检测转轴402的转速，通过转速的变化即可检测出高频电磁波，然后通过电磁波检测器4检测出无人机周围的电磁场；第三步电磁波检测器4检测的信号通过系留装置7传输给单片机1，若发现高频磁场即可通过单片机1控制自动升降仪5控制防护罩2升起来隔绝外界电磁波；第四步用过系留装置7将无人机收回，即可完成目的。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

一种系留无人机的电磁防护结构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。