专利摘要
本实用新型提供了一种智能侍从购物车，包括：车体底座，包括一体成型的车体把手；四个麦克纳姆轮，分别设置在车体底座下方的四角处；电机，设置在车体底座下方，与四个麦克纳姆轮连接，用于驱动麦克纳姆轮进行运动；视觉传感器，固定设置在车体手把的一侧，用于提供视觉数据；车篮，固定设置在车体底座的上方，用于放置购物袋与商品；条码扫描模块，设置在车篮中，用于扫描商品的条形码；加磁消磁模块，设置在车篮中，用于对商品进行加磁或消磁；自动打包模块，包括对称固定在车篮内侧的两个导轨以及设置在两个导轨之间的横向导轨；以及控制模块，设置在车体底座下方，与视觉传感器和电机通信连接。
权利要求
1.一种智能侍从购物车，其特征在于，包括：
车体底座，包括一体成型的车体把手；
四个麦克纳姆轮，分别设置在所述车体底座下方的四角处；
电机，设置在所述车体底座下方，与四个所述麦克纳姆轮连接，用于驱动所述麦克纳姆轮进行运动；
视觉传感器，固定设置在所述车体把手的一侧，用于提供视觉数据；
车篮，固定设置在所述车体底座的上方，用于放置购物袋与商品；
条码扫描模块，设置在所述车篮中，用于扫描商品的条形码；
加磁消磁模块，设置在所述车篮中，用于对商品进行加磁或消磁；
自动打包模块，包括对称固定在所述车篮内侧的两个导轨以及设置在两个所述导轨之间的横向导轨；以及
控制模块，设置在所述车体底座下方，与所述视觉传感器和所述电机通信连接，
其中，所述控制模块根据所述视觉传感器提供的所述视觉数据来控制所述电机驱动所述麦克纳姆轮进行运动来跟随顾客并进行自主避障，
两个所述导轨中均设有蜗杆，所述横向导轨的两端均设有蜗轮，所述横向导轨通过所述蜗轮与所述蜗杆配合来在两个所述导轨之间进行上下移动，
所述横向导轨中还连接有两个横向抓手，所述横向导轨中设有横向抓手蜗杆，两个所述横向抓手设有横向抓手蜗轮来与所述横向抓手蜗杆连接，并通过所述横向抓手蜗轮与所述横向抓手蜗杆配合在所述横向导轨中进行左右移动，
一个所述导轨中设有竖向抓手，该竖向抓手设有竖向抓手蜗轮来与所述蜗杆连接，并通过所述竖向抓手蜗轮与所述蜗杆配合在所述导轨中进行上下移动。
2.根据权利要求1所述的智能侍从购物车，其特征在于：
其中，所述横向抓手与所述竖向抓手均设有力传感器来对所述购物袋的撑开程度进行检测。
3.根据权利要求1所述的智能侍从购物车，其特征在于：
其中，所述横向抓手与所述竖向抓手用于抓取并固定购物袋，并通过移动来对所述购物袋进行撑开或打包。
4.根据权利要求1所述的智能侍从购物车，其特征在于：
其中，所述条码扫描模块与所述加磁消磁模块还通过手机APP与购物者的手机连接，用于提供商品信息并进行实时计价与线上付款。
一种智能侍从购物车专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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