专利摘要

本发明公开了一种全电动履带式电梯轨道铺设机，包括壳体、行进装置、拨动装置、螺母安装装置、螺栓锁片承载装置、控制装置，行进装置对称设置在壳体两端，拨动装置、螺母安装装置、螺栓锁片承载装置、控制装置设置在壳体内，壳体下端设有万向轮，壳体上端设有上盖板，上盖板与壳体铰接，上盖板上端设有激光十字定位板，激光十字定位板与控制台电性连接，壳体内设有两个螺母储存箱、两个螺栓锁片储存箱、两个工件储存箱，螺母储存箱一端设有螺母出口，螺栓锁片储存箱一端设有螺栓锁片出口。该全电动履带式电梯轨道铺设机减少了人工安装，加快了安装效率，提高安装精度，适用性较广。

权利要求

1.一种全电动履带式电梯轨道铺设机，其特征在于：包括壳体、行进装置、拨动装置、螺母安装装置、螺栓锁片承载装置、控制装置，所述行进装置对称设置在壳体两端，所述拨动装置、螺母安装装置、螺栓锁片承载装置、控制装置设置在壳体内，所述控制装置包括控制台和蓄电池，所述壳体下端设有万向轮，所述壳体上端设有上盖板，所述上盖板与壳体铰接，所述上盖板上端设有激光十字定位板，所述激光十字定位板与控制台电性连接，所述壳体内设有两个螺母储存箱、两个螺栓锁片储存箱、两个工件储存箱，所述两个螺母储存箱、两个螺栓锁片储存箱、两个工件储存箱分别对称设置，所述工件储存箱设置在螺母储存箱和螺栓锁片储存箱之间，所述螺母储存箱一端设有螺母出口，所述螺栓锁片储存箱一端设有螺栓锁片出口，所述行进装置包括行进电机一、齿条一、履带轮一、履带轮二，所述行进电机一、齿条一均设置在壳体内，所述行进电机一的输出端与齿轮一固定连接，所述齿轮一与齿条一啮合连接，所述齿条一的一端与伸出杆固定连接，所述伸出杆远离齿条一的一端伸出壳体，所述伸出杆另一端与行进主支架固定连接，所述行进主支架上固定有行进电机二，所述行进电机二的输出端与主动锥齿轮固定连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮与履带轮轴固定连接，所述履带轮轴两端分别与履带轮一固定连接，所述行进主支架上设有固定轴，所述固定轴两端分别与履带轮二连接，所述履带轮一与履带轮二通过环形履带连接，所述拨动装置对称设置在壳体内，所述拨动装置包括上拨动带和下拨动带，所述上拨动带和下拨动带分别设置在工件储存箱的上端和下端，所述壳体内设有上拨动电机、下拨动电机，所述上拨动电机的输出端与下拨动电机的输出端分别与上拨动带轮一、下拨动带轮一固定连接，所述上拨动带轮一通过上拨动带与上拨动带轮二连接，所述下拨动带轮一通过下拨动带与下拨动带轮二连接。

2.根据权利要求1所述的一种全电动履带式电梯轨道铺设机，其特征在于：所述主动锥齿轮和从动锥齿轮安装在齿轮箱内，齿轮箱固定在行进主支架上。

3.根据权利要求1所述的一种全电动履带式电梯轨道铺设机，其特征在于：所述上拨动带和下拨动带外壁上均匀设有拨动板。

4.根据权利要求1所述的一种全电动履带式电梯轨道铺设机，其特征在于：所述螺母安装装置包括驱动电机一、两个旋转电机、两个紧固电机，所述驱动电机一的输出端与齿轮二固定连接，所述齿轮二与齿条二啮合连接，所述齿条二一端与U型支架固定连接，所述U型支架上对称设有两个转动支架，所述两个旋转电机的输出端分别与转动支架固定连接，所述两个紧固电机的输出端分别穿过转动支架与紧固头固定连接，所述紧固头设置在螺母出口一侧。

5.根据权利要求1或3所述的一种全电动履带式电梯轨道铺设机，其特征在于：所述螺母储存箱下端面为斜面，且螺母储存箱下端面靠近紧固头的一端较低，所述螺母出口内壁上设有螺母卡扣。

6.根据权利要求1所述的一种全电动履带式电梯轨道铺设机，其特征在于：所述螺栓锁片承载装置包括驱动电机二，所述驱动电机二的输出端与齿轮三固定连接，所述齿轮三与齿条三啮合连接，所述齿条三一端与承载支架固定连接，所述承载支架上端设有支撑架，所述支撑架上设有夹持电机，所述夹持电机的输出端与主动半齿轮固定连接，所述主动半齿轮与从动半齿轮啮合连接，所述主动半齿轮和从动半齿轮外壁上分别固定有夹持爪，所述承载支架两端分别设有螺栓锁片承载座，所述螺栓锁片承载座内壁上设有螺栓锁片卡扣，所述螺栓锁片承载装置设置在两个螺栓锁片储存箱之间，所述螺栓锁片承载座底面和螺栓锁片出口下端面位于同一水平面上。

7.根据权利要求1或6所述的一种全电动履带式电梯轨道铺设机，其特征在于：所述螺栓锁片储存箱内壁远离螺栓锁片出口的一端与弹簧一的一端固定，所述弹簧一另一端与推动板固定，所述螺栓锁片出口上设有挡板，所述挡板与弹簧二的一端固定，所述弹簧二另一端与螺栓锁片储存箱固定。

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯轨道安装装置，具体涉及一种全电动履带式电梯轨道铺设机。

背景技术

我国电梯行业历经数十年的发展，目前电梯已经成为人们生活中不可或缺的一部分，同时也是现代社会城镇化建设中必不可少的重要建筑设备之一。

目前，在电梯轨道铺设方面全部由人工操作，过程中存在安装精度较低、安装效率不高、人力消耗较大和操作危险性较大等问题，间接地影响到使用者的使用安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全电动履带式电梯轨道铺设机，其减少了人工安装，加快了安装效率，提高安装精度，适用性较广。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全电动履带式电梯轨道铺设机，包括壳体、行进装置、拨动装置、螺母安装装置、螺栓锁片承载装置、控制装置，所述行进装置对称设置在壳体两端，所述拨动装置、螺母安装装置、螺栓锁片承载装置、控制装置设置在壳体内，所述控制装置包括控制台和蓄电池，所述壳体下端设有万向轮，所述壳体上端设有上盖板，所述上盖板与壳体铰接，所述上盖板上端设有激光十字定位板，所述激光十字定位板与控制台电性连接，所述壳体内设有两个螺母储存箱、两个螺栓锁片储存箱、两个工件储存箱，所述两个螺母储存箱、两个螺栓锁片储存箱、两个工件储存箱分别对称设置，所述工件储存箱设置在螺母储存箱和螺栓锁片储存箱之间，所述螺母储存箱一端设有螺母出口，所述螺栓锁片储存箱一端设有螺栓锁片出口。

优选地，所述行进装置包括行进电机一、齿条一、履带轮一、履带轮二，所述行进电机一、齿条一均设置在壳体内，所述行进电机一的输出端与齿轮一固定连接，所述齿轮一与齿条一啮合连接，所述齿条一的一端与伸出杆固定连接，所述伸出杆远离齿条一的一端伸出壳体，所述伸出杆另一端与行进主支架固定连接，所述行进主支架上固定有行进电机二，所述行进电机二的输出端与主动锥齿轮固定连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮与履带轮轴固定连接，所述履带轮轴两端分别与履带轮一固定连接，所述行进主支架上设有固定轴，所述固定轴两端分别与履带轮二连接，所述履带轮一与履带轮二通过环形履带连接。

优选地，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮安装在齿轮箱内，齿轮箱固定在行进主支架上。

优选地，所述拨动装置对称设置在壳体内，所述拨动装置包括上拨动带和下拨动带，所述上拨动带和下拨动带分别设置在工件储存箱的上端和下端，所述壳体内设有上拨动电机、下拨动电机，所述上拨动电机的输出端与下拨动电机的输出端分别与上拨动带轮一、下拨动带轮一固定连接，所述上拨动带轮一通过上拨动带与上拨动带轮二连接，所述下拨动带轮一通过下拨动带与下拨动带轮二连接。

优选地，所述上拨动带和下拨动带外壁上均匀设有拨动板。

优选地，所述螺母安装装置包括驱动电机一、两个旋转电机、两个紧固电机，所述驱动电机一的输出端与齿轮二固定连接，所述齿轮二与齿条二啮合连接，所述齿条二一端与U型支架固定连接，所述U型支架上对称设有两个转动支架，所述两个旋转电机的输出端分别与转动支架固定连接，所述两个紧固电机的输出端分别穿过转动支架与紧固头固定连接，所述紧固头设置在螺母出口一侧。

优选地，所述螺母储存箱下端面为斜面，且螺母储存箱下端面靠近紧固头的一端较低，所述螺母出口内壁上设有螺母卡扣。

优选地，所述螺栓锁片承载装置包括驱动电机二，所述驱动电机二的输出端与齿轮三固定连接，所述齿轮三与齿条三啮合连接，所述齿条三一端与承载支架固定连接，所述承载支架上端设有支撑架，所述支撑架上设有夹持电机，所述夹持电机的输出端与主动半齿轮固定连接，所述主动半齿轮与从动半齿轮啮合连接，所述主动半齿轮和从动半齿轮外壁上分别固定有夹持爪，所述承载支架两端分别设有螺栓锁片承载座，所述螺栓锁片承载座内壁上设有螺栓锁片卡扣，所述螺栓锁片承载装置设置在两个螺栓锁片储存箱之间，所述螺栓锁片承载座底面和螺栓锁片出口下端面位于同一水平面上。

优选地，所述螺栓锁片储存箱内壁远离螺栓锁片出口的一端与弹簧一的一端固定，所述弹簧一另一端与推动板固定，所述螺栓锁片出口上设有挡板，所述挡板与弹簧二的一端固定，所述弹簧二另一端与螺栓锁片储存箱固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明结构提供一种全电动履带式电梯轨道铺设机，其结构简单、新颖，使用过程方便，减少工作人员的使用，主要利用机器自动完成电梯轨道的铺设工作，使得电梯轨道铺设效率大大提升，提高了安装的精度，降低了安装过程存在的危险性，在一定程度上减少电梯轨道铺设的复杂程度，本发明主要利用控制台对机器设定操作，具有可推广的价值。

附图说明

图1是本发明实施例中一种全电动履带式电梯轨道铺设机的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明实施例中一种全电动履带式电梯轨道铺设机的俯视图；

图4是本发明实施例中一种全电动履带式电梯轨道铺设机去掉上盖板的俯视图；

图5是本发明实施例中行进装置的部分结构示意图；

图6是本发明实施例中一种全电动履带式电梯轨道铺设机的部分结构示意图一；

图7是图6中B处的放大图；

图8是本发明实施例中一种全电动履带式电梯轨道铺设机的部分结构示意图二；

图9是本发明实施例中一种全电动履带式电梯轨道铺设机的部分结构示意图三；

图10是图9中C处的放大图；

图11是本发明实施例中螺母安装装置的部分结构示意图；

图12是本发明实施例中螺栓锁片承载装置的部分结构示意图；

图13是本发明实施例中电梯轨道安装支架的结构示意图；

图14是本发明实施例中电梯轨道安装支架安装在电梯井内壁的安装示意图；

图15是本发明实施例中工件的结构示意图；

图中，1、壳体，2、行进装置，201、行进电机一，202、齿条一，203、履带轮一，204、履带轮二，205、齿轮一，206、伸出杆，207、行进主支架，208、行进电机二，209、主动锥齿轮，210、从动锥齿轮，211、齿轮箱，212、履带轮轴，213、固定轴，214、环形履带，215、固定螺母，3、拨动装置，301、上拨动带，302、下拨动带，303、拨动板，304、上拨动电机，305、下拨动电机，306、上拨动带轮一，307、上拨动带轮二，4、螺母安装装置，401、驱动电机一，402、旋转电机，403、紧固电机，404、齿轮二，405、齿条二，406、U型支架，407、转动支架，408、紧固头，5、螺栓锁片承载装置，501、驱动电机二，502、齿轮三，503、齿条三，504、承载支架，505、支撑架，506、夹持电机，507、主动半齿轮，508、从动半齿轮，509、夹持爪，510、螺栓锁片承载座，511、螺栓锁片卡扣，6、控制装置，601、控制台，602、蓄电池，7、电梯轨道安装支架，701、上L型板，702、下L型板，703、螺栓，704、安装孔，8、上盖板，9、激光十字定位板，10、螺母储存箱，11、螺栓锁片储存箱，12、工件储存箱，13、螺母出口，14、螺母卡扣，15、螺栓锁片出口，16、弹簧一，17、推动板，18、万向轮，19、电梯井壁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，一种全电动履带式电梯轨道铺设机，包括壳体1、行进装置2、拨动装置3、螺母安装装置4、螺栓锁片承载装置5、控制装置6，行进装置2对称设置在壳体1两端，拨动装置3、螺母安装装置4、螺栓锁片承载装置5设置在壳体1内。

控制装置6包括控制台601和蓄电池602，控制台601用于控制整个装置的运行，蓄电池602分别设置在控制台601两侧，两个蓄电池602之间通过导线并联在一起，为整个装置提供电力来源，壳体1上设有充电口，充电口内置充电所需的金属接头，充电口与蓄电池电性连接。

壳体1下端设有万向轮18，壳体1上端设有上盖板8，上盖板8与壳体1铰接。上盖板8上端设有激光十字定位板9，激光十字定位板9与控制台601电性连接，激光十字定位板9具有锁定外界十字激光的功能。壳体1两端分别设有用于伸出杆的穿孔。壳体1内从下至上依次设有一层支撑板、二层支撑板、三层支撑板。

壳体1内设有两个螺母储存箱10、两个螺栓锁片储存箱11、两个工件储存箱12，两个螺母储存箱10、两个螺栓锁片储存箱11、两个工件储存箱12分别对称设置，工件储存箱12设置在螺母储存箱10和螺栓锁片储存箱11之间。螺母储存箱10一端设有螺母出口13，螺母储存箱10下端面为斜面，且螺母储存箱10下端面靠近紧固头的一端较低，螺母出口13内壁上设有螺母卡扣14，螺母卡扣14可伸缩。螺栓锁片储存箱11一端设有螺栓锁片出口15，螺栓锁片储存箱15内壁远离螺栓锁片出口15的一端与弹簧一16的一端固定，弹簧一16另一端与推动板17固定。螺栓锁片出口15上设有挡板，挡板与弹簧二的一端固定，弹簧二另一端与螺栓锁片储存箱11固定。

行进装置2包括行进电机一201、齿条一202、履带轮一203、履带轮二204。行进电机一201、齿条一202均设置在壳体1内且安装在二层支撑板上。行进电机一201的输出端与齿轮一205固定连接，齿轮一205与齿条一202啮合连接，齿条一202的一端与伸出杆206固定连接，伸出杆206远离齿条一202的一端从穿孔伸出壳体1。伸出杆206另一端与行进主支架207固定连接，行进主支架207上固定有行进电机二208，行进电机二208的输出端与主动锥齿轮209固定连接，主动锥齿轮209与从动锥齿轮210啮合连接，主动锥齿轮209和从动锥齿轮210安装在齿轮箱211内，齿轮箱211固定在行进主支架207上。从动锥齿轮210与履带轮轴212固定连接，履带轮轴212两端分别与履带轮一203固定连接。行进主支架207上设有固定轴213，固定轴213两端分别与履带轮二204连接，履带轮一203与履带轮二204通过环形履带214连接。履带轮一203和履带轮二204上分别设有固定螺母215，使履带轮一203和履带轮二204只能进行转动，不能进行移动。

拨动装置3对称设置在壳体1内，拨动装置3包括上拨动带301和下拨动带302，上拨动带301和下拨动带302外壁上均匀设有拨动板303，拨动板303用于拨动工件，使工件进行移动。上拨动带301和下拨动带302分别设置在工件储存箱12的上端和下端。壳体1内设有上拨动电机304、下拨动电机305，上拨动电机304安装在三层支撑板上，下拨动电机305安装在一层支撑板上。上拨动电机304的输出端与下拨动电机305的输出端分别与上拨动带轮一306、下拨动带轮一固定连接，上拨动带轮一306通过上拨动带301与上拨动带轮二308连接，下拨动带轮一通过下拨动带302与下拨动带轮二连接。上拨动带轮一306和上拨动带轮二308分别安装在一层支撑板上预留的安装轴上，下拨动带轮一和下拨动带轮二分别安装在三层支撑板上预留的安装轴上。

螺母安装装置4包括驱动电机一401、两个旋转电机402、两个紧固电机403。驱动电机一401安装在一层支撑板上，驱动电机一401的输出端与齿轮二404固定连接，齿轮二404与齿条二405啮合连接。齿条二405一端与U型支架406固定连接，U型支架406上对称设有两个转动支架407，两个旋转电机402的输出端分别与转动支架407固定连接，两个紧固电机403的输出端分别穿过转动支架407与紧固头408固定连接，紧固头408设置在螺母出口13一侧，紧固头408远离紧固电机403的一端设有与螺母相适配的螺母放置槽。

螺栓锁片承载装置5包括驱动电机二501，驱动电机二501安装在三层支撑板上。驱动电机二501的输出端与齿轮三502固定连接，齿轮三502与齿条三503啮合连接，齿条三503一端与承载支架504固定连接。承载支架504上端设有支撑架505，支撑架505上设有夹持电机506，夹持电机506的输出端与主动半齿轮507固定连接，主动半齿轮507与从动半齿轮508啮合连接，主动半齿轮507和从动半齿轮508外壁上分别固定有夹持爪509。主动半齿轮507和从动半齿轮508的外缘均由光滑段和齿牙段组成。承载支架504两端分别设有螺栓锁片承载座510，螺栓锁片承载座510内壁上设有螺栓锁片卡扣511，螺栓锁片卡扣511可伸缩。螺栓锁片承载装置5设置在两个螺栓锁片储存箱11之间，螺栓锁片承载座510底面和螺栓锁片出口15下端面位于同一水平面上，螺栓锁片承载座510上设有螺栓锁片进口和安装出口。

电梯轨道安装支架7的结构如图13所示，电梯轨道安装支架7包括上L型板701和下L型板702，上L型板701和下L型板702通过螺栓703连接，上L型板701的竖板为安装板，安装板靠近下L型板702的一端面为螺母接触面，安装板远离下L型板702的一端面为工件接触面，安装板上设有两个安装孔704。

工件的结构如图15所示。

工作原理：本装置在使用前，电梯轨道安装支架7已安装在电梯井内壁上，且下L型板702固定在电梯井内壁上，电梯轨道安装支架7的安装方式如图14所示。在工作时，操作人员需将螺栓与锁片套在一起，有序的放置在螺栓锁片储存箱11内，并调整推动板17和弹簧一16的距离，使得螺栓和锁片被压紧在螺栓锁片储存箱11内；将紧固螺母放在螺母储存箱10内部，因螺母储存箱10底面为斜面，在重力作用紧固螺母有向下滚动的趋势；将工件放入工件储存箱12内，使每个工件分别位于相邻两个拨动板303之间。

工作人员根据轨道安装位置在电梯井上端设定好激光辅助装置，并调整整个装置的前后位置，然后通过行进电机一201调节行进装置中伸出杆206的伸缩长度，使激光十字定位板9能够接收到激光辅助装置发射的十字激光，工作人员根据工作参数在控制台上设定各组件工作顺序。开动机器，在行进电机二208的带动下，促使行进主动锥齿轮209发生转动，带动从动锥齿轮210转动，从而使得履带轮一203在履带轮轴212的转动下发生转动，环形履带214套在履带轮一203和履带轮二204上，履带轮一203发生转动后带动环形履带214和履带轮二204也发生转动，从而使得整个机器在电梯井内可实现上下移动。

机器在未工作状态时，紧固头408嵌在螺母出口13处，使螺母出口13处的螺母进入紧固头408内的螺母放置槽内，此时螺母卡扣14被紧固头408侧面压缩在螺母出口13的侧壁内部；螺栓锁片承载座510挤压挡板和弹簧二，使螺栓锁片承载座510的螺栓锁片进口与螺栓锁片储存箱11的螺栓锁片出口15连通，螺栓锁片储存箱11内的螺栓和锁片在弹簧一16和推动板17的作用下被压入螺栓锁片承载座510，此时螺栓锁片卡扣511使得螺栓与锁片被约束无法脱离螺栓锁片承载座510。

当本机器到达控制台的设定的工作高度后，上拨动电机304和下拨动电机305在控制台601的控制下同时工作，使得工件在上拨动带301和下拨动带302的转动下移动到工件出口处，工件出口处即两个工件储存箱12之间。驱动电机一401带动齿轮二404转动，随之齿条二405带动U型支架406进行水平方向的移动，紧固头408携带螺母会在U型支架406的运动下而移出螺母出口13。当紧固头408离开螺母出口13后，旋转电机402进行转动，使得转动支架407发生转动，使紧固头408和紧固电机403转动到与U型支架406的竖杆重合在一起。

然后启动夹持电机506，通过主动半齿轮507和从动半齿轮508使两个夹持爪509进行转动，两夹持爪509向内部锁紧夹持住工件。当工件被夹持住后，驱动电机二501和驱动电机一401均发生转动，使得承载支架504和U型支架406均向前方伸出。当承载支架504移动之后，螺栓锁片承载座510随之进行移动，则螺栓锁片承载座510不再挤压挡板，弹簧二带动挡板挡住螺栓锁片出口15，防止螺栓锁片掉落。

启动旋转电机402，紧固头408在转动支架407的带动下进行转动，当紧固头408的端面运动到上L型板701螺母接触面的安装孔704处，旋转电机402停止转动。启动驱动电机二501，使承载支架504向电梯轨道安装支架7方向移动，当工件触碰到电梯轨道安装支架7的工件接触面时，驱动电机二501停止转动，此时，螺栓的一端穿过安装孔704；随后紧固电机403发生转动使得螺母与螺栓相互旋合在一起，工件被固定在锁片与电梯轨道安装支架7之间。由于电梯轨道安装支架7的螺母接触面对螺母有向外的作用力使得螺栓和锁片被拉动脱离螺栓锁片承载座510，在此过程中螺栓锁片卡扣511在力的作用下被压缩进了螺栓锁片承载座510内壁，使得螺栓和锁片能够脱离螺栓锁片承载座510。

完成安装过程后旋转电机402发生转动使得紧固头408转动到位于U型支架406的外侧，随后驱动电机一401和驱动电机二501反向旋转使得U型支架406和承载支架504缩回到初始位置，紧固头408随U型支架406缩回，最终嵌入螺母出口13进行紧固螺母的装填工作。承载支架504缩回后，螺栓锁片出口15的挡板再次被打开，弹簧一16和推动板17进行工作使得螺栓和锁片再次被推入螺栓锁片承载座510内。多次进行工作通过对控制台601进行设置即可。在遇到两侧墙面不平整时，激光辅助装置所发射的十字激光偏离激光十字定位板9，激光十字定位板9会将信号传输至控制台601处，控制台601将会控制位于壳体1两侧的行进装置2伸出杆206的伸出长度来调整整个装置的左右偏动来寻找激光信号，使得整个安装过程精度得到控制。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

一种全电动履带式电梯轨道铺设机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。