专利摘要

本实用新型公开了一种门机起升模拟装置，包括安装座，所述安装座上表面一侧固定设置有变幅电机制动器，所述变幅电机制动器一侧固定连接有制动杆，所述安装座上表面位于变幅电机制动器的左上角处固定设置有回转电机，所述安装座上表面位于变幅电机制动器的左下角处固定设置有圆柱齿轮减速机，所述回转电机下部与圆柱齿轮减速机上部之间固定连接有输入轴，所述制动杆远离变幅电机制动器的一侧位于输入轴正上方，所述圆柱齿轮减速机上部远离输入轴的一侧固定连接有输出轴，本实用新型涉及起重机技术领域。该一种门机起升模拟装置，起吊或者停车稳定性好，具备良好的防护措施来保障起吊安全。

权利要求

1.一种门机起升模拟装置，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）上表面一侧固定设置有变幅电机制动器（2），所述变幅电机制动器（2）一侧固定连接有制动杆（201），所述安装座（1）上表面位于变幅电机制动器（2）的左上角处固定设置有回转电机（3），所述安装座（1）上表面位于变幅电机制动器（2）的左下角处固定设置有圆柱齿轮减速机（4），所述回转电机（3）下部与圆柱齿轮减速机（4）上部之间固定连接有输入轴（5），所述制动杆（201）远离变幅电机制动器（2）的一侧位于输入轴（5）正上方，所述圆柱齿轮减速机（4）上部远离输入轴（5）的一侧固定连接有输出轴（6），所述输出轴（6）远离圆柱齿轮减速机（4）的一侧固定连接有起重机高度限制器（7），所述输出轴（6）外表面中部固定设置有绞线区（8），所述输出轴（6）外表面上位于绞线区（8）的两侧均固定设置有防滑限位块（9）。

2.根据权利要求1所述的门机起升模拟装置，其特征在于，所述变幅电机制动器（2）采用鼓式或盘式制动器形式，电控采用力矩控制和零速抱闸控制方式，所述回转电机（3）采用二台功率为1.5KW的电机，电压为380V，电机带风机、超速开关与脉冲编码器，所述回转电机（3）内部还设有凸轮限位开关、载荷传感器。

3.根据权利要求1所述的门机起升模拟装置，其特征在于，所述安装座（1）上表面靠近回转电机（3）的一侧固定设置有变频器（10），所述变频器（10）与回转电机（3）电性连接，所述变频器（10）选用CIMR-HB4A0009型变频器，采用带PG矢量控制方式。

4.根据权利要求1所述的门机起升模拟装置，其特征在于，所述安装座（1）下表面固定连接有底架（11），所述底架（11）上部固定连接有起升结构（12），所述起升结构（12）上固定设置有滑轮（13）和导线架（14），所述滑轮（13）和导线架（14）设有若干个，所述绞线区（8）外表面上固定连接有钢丝吊绳（15）。

5.根据权利要求4所述的门机起升模拟装置，其特征在于，所述钢丝吊绳（15）远离绞线区（8）的一侧分别穿过滑轮（13）和导线架（14），所述钢丝吊绳（15）与滑轮（13）外表面滑动连接，所述钢丝吊绳（15）与导线架（14）内壁滑动连接，所述钢丝吊绳（15）一侧固定连接有吊钩（16），所述钢丝吊绳（15）远离吊钩（16）的一侧固定设置有机械抓手（17），所述吊钩（16）和机械抓手（17）均通过起升结构（12）上的单片机控制。

6.根据权利要求5所述的门机起升模拟装置，其特征在于，所述起升结构（12）一侧固定设置有联动台（18），所述起升结构（12）与联动台（18）电性连接，所述联动台（18）前方固定设置有显示屏（19）。

7.根据权利要求5所述的门机起升模拟装置，其特征在于，所述起升结构（12）一侧固定设置有三级限位保护开关（20），所述起升结构（12）顶部一侧固定设置有超负荷限制器（21），所述超负荷限制器（21）设定为90%额定负载时发出声光报警, 110%额定负载则自动切断上升电路。

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种门机起升模拟装置。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用，它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

现有的门式起重机起重结构安全性存在不足，没有起重防护措施，起吊或者停车平稳性不够。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种门机起升模拟装置，解决了现有技术中门式起重机起重结构安全性不足，缺少防护措施的问题，同时也解决了货物起吊或者停车平稳性不够的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种门机起升模拟装置，包括安装座，所述安装座上表面一侧固定设置有变幅电机制动器，所述变幅电机制动器一侧固定连接有制动杆，所述安装座上表面位于变幅电机制动器的左上角处固定设置有回转电机，所述安装座上表面位于变幅电机制动器的左下角处固定设置有圆柱齿轮减速机，所述回转电机下部与圆柱齿轮减速机上部之间固定连接有输入轴，所述制动杆远离变幅电机制动器的一侧位于输入轴正上方，所述圆柱齿轮减速机上部远离输入轴的一侧固定连接有输出轴，所述输出轴远离圆柱齿轮减速机的一侧固定连接有起重机高度限制器，所述输出轴外表面中部固定设置有绞线区，所述输出轴外表面上位于绞线区的两侧均固定设置有防滑限位块。

优选的，所述变幅电机制动器采用鼓式或盘式制动器形式，电控采用力矩控制和零速抱闸控制方式，所述回转电机采用二台功率为1.5KW的电机，电压为380V，电机带风机、超速开关与脉冲编码器，所述回转电机内部还设有凸轮限位开关、载荷传感器。

其中，所述安装座上表面靠近回转电机的一侧固定设置有变频器，所述变频器与回转电机电性连接，所述变频器选用CIMR-HB4A0009型变频器，采用带PG矢量控制方式。

其中，所述安装座下表面固定连接有底架，所述底架上部固定连接有起升结构，所述起升结构上固定设置有滑轮和导线架，所述滑轮和导线架设有若干个，所述绞线区外表面上固定连接有钢丝吊绳。

其中，所述钢丝吊绳远离绞线区的一侧分别穿过滑轮和导线架，所述钢丝吊绳与滑轮外表面滑动连接，所述钢丝吊绳与导线架内壁滑动连接，所述钢丝吊绳一侧固定连接有吊钩，所述钢丝吊绳远离吊钩的一侧固定设置有机械抓手，所述吊钩和机械抓手均通过起升结构上的单片机控制。

其中，所述起升结构一侧固定设置有联动台，所述起升结构与联动台电性连接，所述联动台前方固定设置有显示屏。

其中，所述起升结构一侧固定设置有三级限位保护开关，所述起升结构顶部一侧固定设置有超负荷限制器，所述超负荷限制器设定为90%额定负载时发出声光报警, 110%额定负载则自动切断上升电路。

本实用新型提供了一种门机起升模拟装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型中回转电机采用二台功率为1.5KW的电机，电压为380V，电机带风机，超速开关与脉冲编码器。该机构还设有凸轮限位开关、载荷传感器，以保证机构的安全正常运行。超负荷限制器设定为90%额定负载时发出声光报警, 110%额定负载则自动切断上升电路, 使机构只能下降，超负荷限制器的显示屏装在司机操作台的前方, 具有重量, 幅度等显示。起升结构上设有三级限位保护开关，碰撞第一级限位后，机构自动进行减速,碰撞到第二级限位后,机构停止运行，当第二极限位失灵后，机构运行碰撞到第三极起升极限限位开关,机构停止运行，第三级限位动作程序作为故障自锁, 起升正反向操作被禁止，若操作起升机构，必须按下联动台上的极限退出按钮且同时操作主令手柄方可运行，使得整个装置安全性强；

2、本实用新型中变幅电机制动器采用鼓式或盘式制动器形式,电控采用力矩控制和零速抱闸控制方式，减少抱闸闭合时的振动及抱闸磨损，使停车更平稳，使得整个装置稳定性强。

附图说明

图1为本实用新型中安装座处的俯视图；

图2为本实用新型中起升结构处的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装座；2、变幅电机制动器；201、制动杆；3、回转电机；4、圆柱齿轮减速机；5、输入轴；6、输出轴；7、起重机高度限制器；8、绞线区；9、防滑限位块；10、变频器；11、底架；12、起升结构；13、滑轮；14、导线架；15、钢丝吊绳；16、吊钩；17、机械抓手；18、联动台；19、显示屏；20、三级限位保护开关；21、超负荷限制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种门机起升模拟装置，包括安装座1，所述安装座1上表面一侧固定设置有变幅电机制动器2，所述变幅电机制动器2一侧固定连接有制动杆201，所述安装座1上表面位于变幅电机制动器2的左上角处固定设置有回转电机3，所述安装座1上表面位于变幅电机制动器2的左下角处固定设置有圆柱齿轮减速机4，所述回转电机3下部与圆柱齿轮减速机4上部之间固定连接有输入轴5，所述制动杆201远离变幅电机制动器2的一侧位于输入轴5正上方，所述圆柱齿轮减速机4上部远离输入轴5的一侧固定连接有输出轴6，所述输出轴6远离圆柱齿轮减速机4的一侧固定连接有起重机高度限制器7，所述输出轴6外表面中部固定设置有绞线区8，所述输出轴6外表面上位于绞线区8的两侧均固定设置有防滑限位块9。

本实施例中，所述变幅电机制动器2采用鼓式或盘式制动器形式，电控采用力矩控制和零速抱闸控制方式，回转电机3采用二台功率为1.5KW的电机，电压为380V，电机带风机、超速开关与脉冲编码器，回转电机3内部还设有凸轮限位开关、载荷传感器。

所述安装座1上表面靠近回转电机3的一侧固定设置有变频器10，变频器10与回转电机3电性连接，变频器10选用CIMR-HB4A0009型变频器，采用带PG矢量控制方式。

所述安装座1下表面固定连接有底架11，底架11上部固定连接有起升结构12，起升结构12上固定设置有滑轮13和导线架14，滑轮13和导线架14设有若干个，绞线区8外表面上固定连接有钢丝吊绳15。

所述钢丝吊绳15远离绞线区8的一侧分别穿过滑轮13和导线架14，钢丝吊绳15与滑轮13外表面滑动连接，钢丝吊绳15与导线架14内壁滑动连接，钢丝吊绳15一侧固定连接有吊钩16，钢丝吊绳15远离吊钩16的一侧固定设置有机械抓手17，吊钩16和机械抓手17均通过起升结构12上的单片机控制。

所述起升结构12一侧固定设置有联动台18，起升结构12与联动台18电性连接，联动台18前方固定设置有显示屏19。

所述起升结构12一侧固定设置有三级限位保护开关20，起升结构12顶部一侧固定设置有超负荷限制器21，超负荷限制器21设定为90%额定负载时发出声光报警, 110%额定负载则自动切断上升电路。

本实用新型的工作原理为：在起吊或者停车情况下，变幅电机制动器2采用鼓式或盘式制动器形式,电控采用力矩控制和零速抱闸控制方式，减少抱闸闭合时的振动及抱闸磨损，使停车更平稳，使得整个装置稳定性强。超负荷限制器21设定为90%额定负载时发出声光报警,110%额定负载则自动切断上升电路, 使机构只能下降，超负荷限制器21的显示屏19装在联动台18的前方, 具有重量, 幅度等显示。起升结构12上设有三级限位保护开关20，碰撞第一级限位后，机构自动进行减速,碰撞到第二级限位后,机构停止运行，当第二极限位失灵后，机构运行碰撞到第三极起升极限限位开关,机构停止运行，第三级限位动作程序作为故障自锁, 起升正反向操作被禁止，若操作起升机构，必须按下联动台18上的极限退出按钮且同时操作主令手柄方可运行，使得整个装置安全性强。

随着计算机技术的的发展尤其可编控制器（PLC）、变频技术在港口起重运输机械中的运用，为港口起重运输机械设备的发展注入了新的活力。在智能化、自动化的电气控制系统极大提高了港口起重运输机械的装卸能力的同时，向港机电气控制系统的维护与修理人员提出了新要求，PLC与变频控制技术不同于传统的接触器-继电器控制系统，维修人员不仅要能熟练掌握接触器-继电器控制原理，同时要掌握PLC与变频技术及相关的计算机技术的技能。

本实用新型的门机起升模拟装置将起升、行走、变幅和旋转四大机构的电气控制系统的电力驱动（变频器）和动力（电动机）的容量缩小，其他均与真实门机电控系统一致。在集装箱桥吊电气控制模拟系统中仅对起升机构、小车及吊具倾转的电气控制作处理，因其他机构电气控制与门机相似就不作模拟。配备了五个电气控制柜和大尺寸显示器。

五个电气控制柜，分别为：

1、电源控制柜 （1KP）

2、起升控制柜 （2KP）

3、小车控制柜 （3KP）

4、吊具控制柜 （4KP）

5、PLC控制柜 （5KP）

每个电气控制柜内设有照明灯。 在电源柜（1KP）装有紧停按纽，同时还有总电源通断按钮及指示灯。这样的设置对检修人员来讲带来了很大的便利。

本机的各个机构都采用先进的变频调速技术，变频器选用日本安川H1000系列的产品，配以变频电机，因此各个机构的起动、制动平稳，反映灵敏，性能十分优良。

当门机正常运行时，大尺寸显示器用以显示各机构运动状态。门机一但出现故障，在显示器上可以查找发生的所有故障。本机设有各机构多个常见故障。门机电控一旦有故障，显示器就会用中文显示出来，操作人员可以查出故障内容，排除故障后，按左联动台的“故障复位”按钮，门机就又能正常运行了。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种门机起升模拟装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。