专利摘要

本发明涉及一种应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其包括如下步骤：上位机设立编织步骤完成标志后，特制打纬杆自动将周向送纱器送入预定轨道，当周向送纱器到达预定轨道后，容器中的红外线发射器给送纱器发送启动信号，送纱器启动沿着轨道运行，当再次回到容器中时，接收到红外信号停止运行，打纬杆自动抬起完成“收紧”工序，随后周向送纱装置复位，回到初始位置，从而送纱，打紧，剪断纬纱这一系列步骤的自动化。本发明实现了周向送纱的全自动化，免去了人工剪纱这一步骤，提高了四步法编织机的编织效率。

权利要求

1.一种应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其特征在于：其采用一种轴向送纱装置，该装置包括送纱器以及打纬杆；所述送纱器上安装有收收线电机，传动电机和割线电机；所述打纬杆包括径向气缸，送纱器容器和垂直气缸；

所述送纱方法包括如下工艺步骤：

1)，上位机计算编织机编织信息，确定编织机中径气缸和周向气缸运动次数，当这两个气缸的往复运动次数达到两次，则设立编织步骤完成标志位；

2)，在上位机输出编织步骤完成标志位后，打纬杆的径向气缸充气，打纬杆伸向编织机；径向气缸到达预定位置后，垂直气缸充气，向下伸展，将装有送纱器的送纱器容器放入预定轨道；

3)，当送纱器容器到达预定轨道后，送纱器容器内置的红外线发射器给送纱器发送启动信号，送纱器接收到红外线信号后开始运行；

4)，传动电机启动，带动传动轴旋转，送纱器沿着轨道前进；同时收线电机正转，释放收线轴上储存的纬纱；当送纱器再次回到送纱器容器中并接收到了送纱器容器中的红外线信号时，传动电机停止；

5)，打纬杆上的垂直气缸开始复位，将装有送纱器的送纱器容器向上抬起，同时送纱器内部的收线电机开始反转，收起多余的纬纱；

6)，当垂直气缸到达限位点时，收线电机停止运行；同时割线启动，带动刀片切断多余的纬纱，然后复位；

7)，多余的纬纱切断后，打纬杆复位，将送纱器带回初始位置，上位机继续等待下一次编织步骤完成的标志位。

2.如权利要求1所述的应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其特征在于：所述送纱器包括送纱器导轮，送纱器轮子，缓冲弹簧，缓冲槽，收线轴，缓冲滑块以及传动轴；其中，所述送纱器导轮枢接于缓冲滑块上；所述缓冲槽设置在送纱器的前端两侧；所述缓冲弹簧和缓冲滑块安装在缓冲槽内，且缓冲弹簧抵接缓冲滑块；所述缓冲滑块能在缓冲槽移动。

3.如权利要求1所述的应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其特征在于：所述传动电机安装在送纱器的前左侧，其与传动轴连接并驱动传动轴转动；所述送纱器轮子安装于传动轴上。

4.如权利要求1所述的应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其特征在于：所述收线电机安装在送纱器内部中心位置，与收线轴连接并驱动收线轴转动。

5.如权利要求1所述的应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其特征在于：所述割线电机安装在送纱器的送纱孔边上，与一刀片连接并且驱动刀片转动。

6.如权利要求1所述的应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其特征在于：所述径向气缸安装在打纬杆的底座上；所述垂直气缸安装在打纬杆的连接件上，连接件与径向气缸相连；所述送纱器容器安装在垂直气缸的一端；所述红外线发射装置安装在收集送纱器容器内部壁面上。

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其应用于环形轨道四步法编织机，属于织物增强复合材料技术领域。

【背景技术】

四步法编织机通过平面内锭轴往复运动，能够织造三维编织增强体，具有准各向同性的高性能丝束分布和力学性能，可用于制成各类织造复合材料轻量化构件，在国防、航空航天、海洋工程等领域内广泛使用。

四步法编织机在完成四步的运动之后，需要辅以相应的“打紧”工序，使纱线相互交织在一起形成最终的结构。而这道“打紧”的工序是利用一条纬线放置在两条交叉的经线下方，然后利用打纬杆将这根纬线往上抬，最后收紧整个织物，完成“打紧”工序。

周向送纱器就是给上述“打紧”工序输送一条纬线，当纬线绕编织机一周后，周向送纱器被一根特制的打纬杆带起完成“打紧”，然后周向送纱器由这根打纬杆带离编织机。由于周向送纱器给整个织物结构增加了一条纬线，所以织物结构由三维五向变成三维六向结构，使整个织物力学性能更趋于各向同性，同时也增加了复合材料的纤维体积含量与强度。

基于此，确有必要提供一种创新的应用于三维环形四步法编织的送纱方法，以实现周向送纱。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其实现了周向送纱的全自动化，免去了人工剪纱这一步骤，提高了四步法编织机的编织效率。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种应用于三维环形四步法编织的送纱方法，其采用一种轴向送纱装置，该装置包括送纱器以及打纬杆；所述送纱器上安装有收线电机，传动电机和割线电机；所述打纬杆包括径向气缸，送纱器容器和垂直气缸；

所述送纱方法包括如下工艺步骤：

1)，上位机计算编织机编织信息，确定编织机中径向气缸和周向气缸运动次数，当这两个气缸的往复运动次数达到两次，则设立编织步骤完成标志位；

2)，在上位机输出编织步骤完成标志位后，特制打纬杆的径向气缸充气，打纬杆伸向编织机；径向气缸到达预定位置后，垂直气缸充气，向下伸展，将装有送纱器的容器放入预定轨道；

3)，当容器到达预定轨道后，容器内置的红外线发射器给送纱器发送启动信号，送纱器接收到红外线信号后开始运行；

4)，传动电机启动，带动传动轴旋转，送纱器沿着轨道前进；同时收线电机正转，释放收线轴上储存的纬纱；当送纱器再次回到容器中并接收到了容器中的红外线信号时，传动电机停止；

5)，特制打纬杆上的垂直气缸开始复位，将装有送纱器的容器向上抬起，同时送纱器内部的收线电机开始反转，收起多余的纬纱；

6)，当垂直气缸到达限位点时，收线电机停止运行；同时割线启动，带动刀片切断多余的纬纱，然后复位；

7)，多余的纬纱切断后，特制打纬杆复位，将送纱器带回初始位置，上位机继续等待下一次编织步骤完成的标志位。

本发明的应用于三维环形四步法编织的送纱方法进一步为：所述送纱器包括送纱器导轮，送纱器轮子，缓冲弹簧，缓冲槽，收线轴，缓冲滑块以及传动轴；其中，所述送纱器导轮枢接于缓冲滑块上；所述缓冲槽设置在送纱器的前端两侧；所述缓冲弹簧和缓冲滑块安装在缓冲槽内，且缓冲弹簧抵接缓冲滑块；所述缓冲滑块能在缓冲槽移动。

本发明的应用于三维环形四步法编织的送纱方法进一步为：：所述传动电机安装在送纱器的前左侧，其与传动轴连接并驱动传动轴转动；所述送纱器轮子安装于传动轴上。

本发明的应用于三维环形四步法编织的送纱方法进一步为：所述收线电机安装在送纱器内部中心位置，与收线轴连接并驱动收线轴转动。

本发明的应用于三维环形四步法编织的送纱方法进一步为：所述割线电机安装在送纱器的送纱孔边上，与一刀片连接并且驱动刀片转动。

本发明的应用于三维环形四步法编织的送纱方法还为：所述径向气缸安装在打纬杆的底座上；所述垂直气缸安装在打纬杆的连接件上，连接件与径向气缸相连；所述送纱器容器安装在垂直气缸的一端；所述红外线发射装置安装在收集送纱器容器内部壁面上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的应用于三维环形四步法编织的送纱方法可以自动完成送纱，收紧和剪断纬纱的步骤，方便操作，提高了编织机的工作效率。

2.本发明的应用于三维环形四步法编织的送纱方法在织造过程中，不需要人为的干预，使织造效果比较稳定。

【附图说明】

图1是本发明的应用于三维环形四步法编织的送纱装置的立体图。

图2是图1中的送纱器的结构示意图。

图3是图1中的送纱器的立体图。

图4是图1中的打纬杆的结构示意图。

图5是本发明的应用于三维环形四步法编织的送纱方法的流程图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图5所示，其为一种应用于三维环形四步法编织的送纱装置，其由送纱器100以及打纬杆200等几部分组成。

其中，所述送纱器100包括送纱器导轮1，送纱器轮子2，缓冲弹簧3，缓冲槽4，收线轴5，缓冲滑块6以及传动轴7。所述送纱器导轮1枢接于缓冲滑块6上，该两个导轮1能够控制送纱器在编织机圆环导轨15中行进方向。所述缓冲槽4设置在送纱器的前端两侧；所述缓冲弹簧3和缓冲滑块6安装在缓冲槽4内，且缓冲弹簧3抵接缓冲滑块6，从而对缓冲滑块6起缓冲作用。所述缓冲滑块6能在缓冲槽4移动。

所述送纱器上还安装有收线电机12，传动电机13和割线电机14。具体的说，所述传动电机13安装在送纱器的前左侧，其与传动轴7连接并驱动传动轴7转动。所述送纱器轮子2安装于传动轴7上，其能沿编织机圆环导轨15活动。所述收线电机12安装在送纱器内部中心位置，与收线轴5连接并驱动收线轴5转动，当送纱器在送纱的时候，收线电机正转释放纱线；当送纱器处于“打紧”状态时，收线电机反转，将多余的纬纱收起，以保证纬纱的张力。所述割线电机14安装在送纱器的送纱孔18边上，与一刀片(未图示)连接并且驱动刀片转动，当送纱器完成“打紧”工序后，自动切断纬纱，随后反转复位。

所述打纬杆200安装在编织机圆环导轨15的外侧，其包括径向气缸9，送纱器容器10以及垂直气缸11。所述径向气缸9和垂直气缸11用于驱动打纬杆垂直或径向方向伸缩。所述径向气缸9安装在打纬杆的底座16上；所述垂直气缸11安装在打纬杆的连接件17上，连接件17与径向气缸9相连。所述送纱器容器10安装在垂直气缸11的一端，用于收集送纱器。所述送纱器容器内部壁面上安装有红外线发射装置(未图示)，用于控制送纱器的启停。

本发明的应用于三维环形四步法编织的送纱装置的送纱方法包括如下步骤：

1)，上位机计算编织机编织信息，确定编织机中径向气缸和周向气缸运动次数，当这两个气缸的往复运动次数达到两次，则设立编织步骤完成标志位。所述上位机、径向气缸和周向气缸均为编织机中的常规配置。

2)，在上位机输出编织步骤完成标志位后，特制打纬杆的径向气缸9充气，打纬杆伸向编织机；径向气缸9到达预定位置后，垂直气缸11充气，向下伸展，将装有送纱器的容器10放入预定轨道。

3)，当容器10到达预定轨道后，容器内置的红外线发射器给送纱器发送启动信号，送纱器接收到红外线信号后开始运行。

4)，传动电机13启动，带动传动轴旋转，送纱器沿着轨道前进。同时收线电机12正转，释放收线轴上储存的纬纱；当送纱器再次回到容器中并接收到了容器中的红外线信号时，传动电机13停止。

5)，特制打纬杆上的垂直气缸11开始复位，将装有送纱器的容器向上抬起，同时送纱器内部的收线电机12开始反转，收起多余的纬纱。

6)，当垂直气缸11到达限位点时，收线电机12停止运行；同时割线14启动，带动刀片切断多余的纬纱，然后复位。

7)，多余的纬纱切断后，特制打纬杆复位，将送纱器带回初始位置，上位机继续等待下一次编织步骤完成的标志位。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

一种应用于三维环形四步法编织的送纱方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。