专利摘要
本发明公开了一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，包括传送设备，承载部分、移运部分和缝合部分；传送设备用于将袜子传送至靠近承载部分处；承载部分用于将袜子从传送部分取下，并识别袜子上的标记的位置信息，并将袜子标记的位置信息传递至移运部分；移运部分用于接收袜子标记的位置信息，并将袜子需要缝合的部分拉平，并将袜子传送至缝合部分；缝合部分用于将袜子需要缝合的部分缝合。本发明采用传送设备传送需要缝头的袜子传送至承载部分，运用识别装置识别袜子上的标记点，将信号传递给定位机械手，使袜子能够被准确地递向缝头机进行缝头。这样可以增加产品的品质与质量，进而提高用户体验。
权利要求
1.一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，其特征在于，包括传送设备，承载部分、移运部分和缝合部分；
所述传送设备用于将袜子传送至靠近承载部分处；
所述承载部分用于将袜子从传送部分取下，并识别袜子上的标记的位置信息，并将袜子标记的位置信息传递至移运部分；
所述移运部分用于接收袜子标记的位置信息，并将袜子需要缝合的部分拉平，并将袜子传送至缝合部分；
所述移运部分包括内置控制器的机械手臂（13），所述机械手臂（13）连接定位机械手，所述机械手臂（13）的控制器还连接识别装置（12）；
所述定位机械手包括有两个支臂的金属夹气缸（14），所述金属夹气缸（14）连接气缸驱动结构（15），所述金属夹气缸（14）的两个支臂能够沿水平方向移动，所述金属夹气缸（14）每个支臂上设置一个 V 型支架，每个所述 V 型支架开口边缘相对设置有一对夹片（16），每个所述 V 型支架相对内壁之间连接有弹簧（17），所述弹簧（17）连接弹簧驱动结构（18），所述气缸驱动结构（15）、弹簧驱动结构（18）均连接控制器；
每个所述 V 型支架包括两个金属夹（19），两个所述金属夹（19）一端通过转轴（20）连接，相连两个金属夹（19）相对一面之间设置有弹簧（17）；
缝合部分用于将袜子需要缝合的部分缝合。
2.根据权利要求1所述的一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，其特征在于，所述传送设备包括传送带（2），所述传送带（2）靠近承载部分的一端有凹槽（3），所述传送带（2）上固接有气缸（5），所述气缸（5）上连接有压板（4），所述压板（4）位于凹槽（3）的正上方。
3.根据权利要求 1 所述的一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，其特征在于，所述承载部分包括旋转定位机构，所述旋转定位机构连接伞形抓手（11），所述伞形抓手（11）上套接有袜子，袜子上设置多个识别标记，还包括识别装置（12），所述识别装置（12）能够检测识别标记的位置信息，所述识别装置（12）连接移运部分，并且将检测到的位置信息传输至移运部分。
4.根据权利要求 3 所述的一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，其特征在于，所述旋转定位机构包括底座（6），所述底座（6）上连接垂直外壳（7），所述垂直外壳（7）内设置有垂直气缸（8），所述垂直气缸（8）垂直连接水平外壳（9），所述水平外壳（9）内设置有水平气缸（10），所述水平气缸（10）连接伞形抓手（11）。
5.根据权利要求1所述的一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，其特征在于，每对所述夹片（16）相对一面连接橡胶夹片（21）。
6.根据权利要求1所述的一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备，其特征在于，所述缝合部分为缝头机（22）。
一种用于袜子的传送、对接及缝合一体化设备专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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