专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种双向重力平衡式节能型升船机，包括升船机主体，升船机主体的中部设有升船机第二支座，升船机第二支座的一侧设有升船机第一支座，升船机第二支座的另一侧设有升船机第三支座，升船机第一支座和升船机第二支座的中部设有第一竖井，升船机第二支座和升船机第三支座的中部设有第二竖井，第一竖井的内部设有第一承船箱，第二竖井的内部设有第二承船箱，本方案，通过在第一竖井和第二竖井中部对称设有第一承船箱和第二承船箱，可以实现两艘船舶同时通过升船机，提高了船舶过坝的效率，通过承船箱两侧设有的入口水箱和出口水箱，可以对承船箱的重量进行动态调节，利用重力势能驱使承船箱运动，到达升降船舶的目的，节省能源。

权利要求

1.一种双向重力平衡式节能型升船机，包括升船机主体(1)，其特征在于，所述升船机主体(1)的中部设有升船机第二支座(3)，所述升船机第二支座(3)的一侧设有升船机第一支座(2)，所述升船机第二支座(3)的另一侧设有升船机第三支座(4)，所述升船机第一支座(2)和升船机第三支座(4)一侧底部均设有下游引航道(5)，所述升船机第一支座(2)和升船机第三支座(4)一侧顶部均设有上游引航道(6)，所述升船机第一支座(2)和升船机第二支座(3)的中部设有第一竖井(7)，所述升船机第二支座(3)和升船机第三支座(4)的中部设有第二竖井(8)，所述第一竖井(7)的内部设有第一承船箱(9)，所述第二竖井(8)的内部设有第二承船箱(10)，所述第一竖井(7)和第二竖井(8)顶部均设有过渡船箱(70)，所述升船机第三支座(4)的顶部设有外侧第一渐进式安全钳安装槽(37)，所述外侧第一渐进式安全钳安装槽(37)的内部设有若干个外侧第一渐进式安全钳(13)，若干个所述外侧第一渐进式安全钳(13)的底部均设有外侧第一定滑轮(12)，若干个所述外侧第一渐进式安全钳(13)的顶部均设有外侧第二定滑轮(14)，所述升船机第一支座(2)的顶部设有外侧第二渐进式安全钳安装槽(38)，所述外侧第二渐进式安全钳安装槽(38)的内部设有若干个外侧第二渐进式安全钳(19)，若干个所述外侧第二渐进式安全钳(19)的底部均设有外侧第七定滑轮(20)，若干个所述外侧第二渐进式安全钳(19)的顶部均设有若干个外侧第五定滑轮(18)，所述升船机第二支座(3)的顶部设有张紧装置安装槽(72)，所述张紧装置安装槽(72)一侧的底端设有若干个内侧第一定滑轮(23)，所述张紧装置安装槽(72)另一侧的底端设有若干个内侧第五定滑轮(29)，若干个所述内侧第一定滑轮(23)的底部均设有内侧第一渐进式安全钳(42)，若干个所述内侧第五定滑轮(29)的底部均设有内侧第二渐进式安全钳(43)，所述张紧装置安装槽(72)底端的一侧设有内侧第二定滑轮(24)，所述张紧装置安装槽(72)底端的另一侧设有若干个双向限速器(28)，所述张紧装置安装槽(72)的顶部设有外侧张紧轮安装槽(31)，所述外侧张紧轮安装槽(31)的一侧底部设有若干个外侧第四定滑轮(17)，所述外侧张紧轮安装槽(31)的另一侧底部设有若干个外侧第三定滑轮(15)，所述外侧张紧轮安装槽(31)的内部设有若干个外侧张紧轮(16)，所述张紧装置安装槽(72)的底部设有内侧张紧轮安装槽(32)，所述内侧张紧轮安装槽(32)的一侧顶部设有若干个内侧第三定滑轮(25)，所述内侧张紧轮安装槽(32)的另一侧顶部设有若干个内侧第四定滑轮(27)，所述内侧张紧轮安装槽(32)的内部设有若干个内侧张紧轮(26)。

2.如权利要求1所述的一种双向重力平衡式节能型升船机，其特征在于，若干个所述外侧张紧轮(16)的顶部均通过螺栓与外侧张紧轮安装板(33)固定连接，所述外侧张紧轮安装板(33)的顶部与若干个第一张紧液压缸(34)的一端固定连接，若干个所述第一张紧液压缸(34)的另一端与外侧张紧轮安装槽(31)顶端固定连接，若干个所述内侧张紧轮(26)的底部通过螺栓均与内侧张紧轮安装板(35)固定连接，所述内侧张紧轮安装板(35)的底部与若干个第二张紧液压缸(36)的一端固定连接，若干个所述第二张紧液压缸(36)的另一端均与内侧张紧轮安装槽(32)底端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种双向重力平衡式节能型升船机，其特征在于，所述第一竖井(7)和第二竖井(8)的两侧均开设有若干个梯形丝杆安装槽(62)，每相邻的两个所述梯形丝杆安装槽(62)的中部均设有直线导轨安装槽(63)，若干个所述梯形丝杆安装槽(62)内部均设有梯形丝杆(55)，若干个所述梯形丝杆(55)的一端均设有丝杆电机，若干个丝杆电机均与外部电源电性连接，若干个直线导轨安装槽(63)内部均设有直线导轨(56)。

4.如权利要求1所述的一种双向重力平衡式节能型升船机，其特征在于，所述第一承船箱(9)顶部的一侧设有若干个第一船箱外侧钢缆固定孔(21)，所述第一承船箱(9)顶部的另一侧设有若干个第一承船箱内侧钢缆固定孔(22)，所述第二承船箱(10)顶部的一侧设有若干个第二承船箱外侧钢缆固定孔(11)，所述第二承船箱(10)顶部的另一侧设有若干个第二承船箱内侧钢缆固定孔(30)。

5.如权利要求4所述的一种双向重力平衡式节能型升船机，其特征在于，若干个所述第二承船箱外侧钢缆固定孔(11)与外侧第一定滑轮(12)、外侧第一渐进式安全钳(13)、外侧第二定滑轮(14)、外侧第三定滑轮(15)、外侧张紧轮(16)、外侧第四定滑轮(17)、外侧第五定滑轮(18)、外侧第二渐进式安全钳(19)、外侧第七定滑轮(20)，第一船箱外侧钢缆固定孔(21)一一对应，若干个所述第二承船箱外侧钢缆固定孔(11)与若干个外侧钢缆(58)的一端一一对应固定连接，若干个所述外侧钢缆(58)的另一端依次对应穿过外侧第一定滑轮(12)、外侧第一渐进式安全钳(13)、外侧第二定滑轮(14)、外侧第三定滑轮(15)、外侧张紧轮(16)、外侧第四定滑轮(17)、外侧第五定滑轮(18)、外侧第二渐进式安全钳(19)、外侧第七定滑轮(20)与第一船箱外侧钢缆固定孔(21)一一对应固定连接。

6.如权利要求4所述的一种双向重力平衡式节能型升船机，其特征在于，若干个所述第一承船箱内侧钢缆固定孔(22)与内侧第一渐进式安全钳(42)、内侧第一定滑轮(23)、内侧第二定滑轮(24)、内侧第三定滑轮(25)、内侧张紧轮(26)、内侧第四定滑轮(27)、双向限速器(28)、内侧第五定滑轮(29)、内侧第二渐进式安全钳(43)、第二承船箱内侧钢缆固定孔(30)一一对应，若干个所述第一承船箱内侧钢缆固定孔(22)与若干个内侧钢缆(71)的一端一一对应固定连接，若干个所述内侧钢缆(71)的另一端依次对应穿过内侧第一渐进式安全钳(42)、内侧第一定滑轮(23)、内侧第二定滑轮(24)、内侧第三定滑轮(25)、内侧张紧轮(26)、内侧第四定滑轮(27)、双向限速器(28)、内侧第五定滑轮(29)、内侧第二渐进式安全钳(43)与第二承船箱内侧钢缆固定孔(30)一一对应固定连接。

7.如权利要求4所述的一种双向重力平衡式节能型升船机，其特征在于，所述第一承船箱(9)和第二承船箱(10)的中部均设有主船箱(39)，两个所述主船箱(39)的一侧均设有入口水箱(40)，两个所述主船箱(39)的另一侧均设有出口水箱(41)，两个所述入口水箱(40)的一侧均设有入口第一翻转闸门(44)，两个所述入口水箱(40)的另一侧均设有入口第二翻转闸门(45)，两个所述出口水箱(41)的一侧均设有出口第一翻转闸门(46)，两个所述出口水箱(41)的另一侧均设有出口第二翻转闸门(47)，两个所述入口第一翻转闸门(44)、入口第二翻转闸门(45)、出口第一翻转闸门(46)和出口第二翻转闸门(47)的外侧均设有伸缩挡块(48)，两个所述入口第一翻转闸门(44)、入口第二翻转闸门(45)、出口第一翻转闸门(46)和出口第二翻转闸门(47)的内侧均设有档条(49)，两个所述入口水箱(40)和出口水箱(41)两侧的顶部均匀设有若干个进水管道口(50)，两个所述入口水箱(40)和出口水箱(41)内壁两侧的底部均匀设有若干个出水管道口(51)，两个所述主船箱(39)内壁的两侧均设有防撞橡胶(52)，两个所述防撞橡胶的外表面均设有标准水位线(73)。

8.如权利要求1所述的一种双向重力平衡式节能型升船机，其特征在于，所述第一承船箱(9)和第二承船箱(10)的外壁的两侧均匀设有若干个丝杆螺母(53)，每相邻两个所述丝杆螺母(53)的中部均设有直线滑块(54)，若干个所述丝杆螺母(53)均与梯形丝杆(55)螺纹配合，若干个所述直线滑块(54)与直线导轨(56)间隙配合。

9.如权利要求7所述的一种双向重力平衡式节能型升船机，其特征在于，若干个所述第一船箱外侧钢缆固定孔(21)、第二承船箱外侧钢缆固定孔(11)、第一承船箱内侧钢缆固定孔(22)和第二承船箱内侧钢缆固定孔(30)的底部均设有拉力传感器(57)，若干个所述内侧钢缆(71)和外侧钢缆(58)的两端匀与拉力传感器(57)固定连接，所述第一承船箱(9)和第二承船箱(10)顶端的四个边角均设有速度传感器(59)，八个所述速度传感器(59)的一侧均设有加速度传感器(60)，八个所述加速度传感器(60)的一侧均匀设有激光雷达测距传感器(61)，八个所述速度传感器(59)、加速度传感器(60)、激光雷达测距传感器(61)和若干个所述拉力传感器(57)均与外部中央控制计算机电性连接，若干个所述进水管道口(50)和出水管道口(51)均通过水管与外部水泵固定连接，若干个第一张紧液压缸(34)和第二张紧液压缸(36)通过油路与外部油泵固定连接。

10.如权利要求1所述的一种双向重力平衡式节能型升船机，其特征在于，两个所述过渡船箱(70)的中部均设有过渡主船箱(64)，两个所述过渡主船箱(64)的一侧均设有过渡入口闸门滑槽(65)，两个所述过渡主船箱(64)的一侧均设有过渡出口闸门滑槽(67)，两个所述过渡入口闸门滑槽(65)的中部设有过渡入口闸(66)，两个所述过渡出口闸门滑槽(67)的中部设有过渡出口闸(68)。

说明书

技术领域

本申请属于水利水电工程环境技术领域，具体地说，涉及一种双向重力平衡式节能型升船机。

背景技术

升船机，是指为船舶通过航道上集中水位落差而设置的一种“通航建筑物”。由上、下闸首，承船厢，支承导向结构和驱动装置等组成，可分为垂直升船机和斜面升船机两大类。

然而现有的垂直和斜面式升船机没有对称设置两个承船箱，每次只能升降一条船舶，船舶通航效率偏低，并且垂直升船机采用电能对承船箱和船舶进行升降作业，耗电量巨大，且没有设置丝杆螺母与丝杆自锁保护装置，安全和稳定性能不高。

故，为了进一步提高升船机的效率、减少电能消耗、提高安全和稳定性，需要提供一种双向重力平衡式节能型升船机。

实用新型内容

有鉴于此，本申请所要解决的是常规技术中升船机过船效率低、电能消耗量大、安全和稳定性不高的技术问题。本实用新型提供了一种双向重力平衡式节能型升船机，相比于常规技术，可以提高升船机的效率、减少电能消耗、提高安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案得以实现：

本实用新型提供了一种双向重力平衡式节能型升船机，包括：升船机主体，所述升船机主体的中部设有升船机第二支座，所述升船机第二支座的一侧设有升船机第一支座，所述升船机第二支座的另一侧设有升船机第三支座，所述升船机第一支座和升船机第三支座一侧底部均设有下游引航道，所述升船机第一支座和升船机第三支座一侧顶部均设有上游引航道，所述升船机第一支座和升船机第二支座的中部设有第一竖井，所述升船机第二支座和升船机第三支座的中部设有第二竖井，所述第一竖井的内部设有第一承船箱，所述第二竖井的内部设有第二承船箱，所述第一竖井和第二竖井顶部均设有过渡船箱，所述升船机第三支座的顶部设有外侧第一渐进式安全钳安装槽，所述外侧第一渐进式安全钳安装槽的内部设有若干个外侧第一渐进式安全钳，若干个所述外侧第一渐进式安全钳的底部均设有外侧第一定滑轮，若干个所述外侧第一渐进式安全钳的顶部均设有外侧第二定滑轮，所述升船机第一支座的顶部设有外侧第二渐进式安全钳安装槽，所述外侧第二渐进式安全钳安装槽的内部设有若干个外侧第二渐进式安全钳，若干个所述外侧第二渐进式安全钳的底部均设有外侧第七定滑轮，若干个所述外侧第二渐进式安全钳的顶部均设有若干个外侧第五定滑轮，所述升船机第二支座的顶部设有张紧装置安装槽，所述张紧装置安装槽一侧的底端设有若干个内侧第一定滑轮，所述张紧装置安装槽另一侧的底端设有若干个内侧第五定滑轮，若干个所述内侧第一定滑轮的底部均设有内侧第一渐进式安全钳，若干个所述内侧第五定滑轮的底部均设有内侧第二渐进式安全钳，所述张紧装置安装槽底端的一侧设有内侧第二定滑轮，所述张紧装置安装槽底端的另一侧设有若干个双向限速器。所述张紧装置安装槽的顶部设有外侧张紧轮安装槽，所述外侧张紧轮安装槽的一侧底部设有若干个外侧第四定滑轮，所述外侧张紧轮安装槽的另一侧底部设有若干个外侧第三定滑轮，所述外侧张紧轮安装槽的内部设有若干个外侧张紧轮，所述张紧装置安装槽的底部设有内侧张紧轮安装槽，所述内侧张紧轮安装槽的一侧顶部设有若干个内侧第三定滑轮，所述内侧张紧轮安装槽的另一侧顶部设有若干个内侧第四定滑轮，所述内侧张紧轮安装槽的内部设有若干个内侧张紧轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，若干个所述外侧张紧轮的顶部均通过螺栓与外侧张紧轮安装板固定连接，所述外侧张紧轮安装板的顶部与若干个第一张紧液压缸的一端固定连接，若干个所述第一张紧液压缸的另一端与外侧张紧轮安装槽顶端固定连接，若干个所述内侧张紧轮的底部通过螺栓均与内侧张紧轮安装板固定连接，所述内侧张紧轮安装板的底部与若干个第二张紧液压缸的一端固定连接，若干个所述第二张紧液压缸的另一端均与内侧张紧轮安装槽底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述第一竖井和第二竖井的两侧均开设有若干个梯形丝杆安装槽，每相邻的两个所述梯形丝杆安装槽的中部均设有直线导轨安装槽，若干个所述梯形丝杆安装槽内部均设有梯形丝杆，若干个所述梯形丝杆的一端均设有丝杆电机，若干个丝杆电机均与外部电源电性连接，若干个直线导轨安装槽内部均设有直线导轨。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述第一承船箱顶部的一侧设有若干个第一船箱外侧钢缆固定孔，所述第一承船箱顶部的另一侧设有若干个第一承船箱内侧钢缆固定孔，所述第二承船箱顶部的一侧设有若干个第二承船箱外侧钢缆固定孔，所述第二承船箱顶部的另一侧设有若干个第二承船箱内侧钢缆固定孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，若干个所述第二承船箱外侧钢缆固定孔与外侧第一定滑轮、外侧第一渐进式安全钳、外侧第二定滑轮、外侧第三定滑轮、外侧张紧轮、外侧第四定滑轮、外侧第五定滑轮、外侧第二渐进式安全钳、外侧第七定滑轮，第一船箱外侧钢缆固定孔一一对应，若干个所述第二承船箱外侧钢缆固定孔与若干个外侧钢缆的一端一一对应固定连接，若干个所述外侧钢缆的另一端依次对应穿过外侧第一定滑轮、外侧第一渐进式安全钳、外侧第二定滑轮、外侧第三定滑轮、外侧张紧轮、外侧第四定滑轮、外侧第五定滑轮、外侧第二渐进式安全钳、外侧第七定滑轮与第一船箱外侧钢缆固定孔一一对应固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，若干个所述第一承船箱内侧钢缆固定孔与内侧第一渐进式安全钳、内侧第一定滑轮、内侧第二定滑轮、内侧第三定滑轮、内侧张紧轮、内侧第四定滑轮、双向限速器、内侧第五定滑轮、内侧第二渐进式安全钳、第二承船箱内侧钢缆固定孔一一对应，若干个所述第一承船箱内侧钢缆固定孔与若干个内侧钢缆的一端一一对应固定连接，若干个所述内侧钢缆的另一端依次对应穿过内侧第一渐进式安全钳、内侧第一定滑轮、内侧第二定滑轮、内侧第三定滑轮、内侧张紧轮、内侧第四定滑轮、双向限速器、内侧第五定滑轮、内侧第二渐进式安全钳与第二承船箱内侧钢缆固定孔一一对应固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述第一承船箱和第二承船箱的中部均设有主船箱，两个所述主船箱的一侧均设有入口水箱，两个所述主船箱的另一侧均设有出口水箱，两个所述入口水箱的一侧均设有入口第一翻转闸门，两个所述入口水箱的另一侧均设有入口第二翻转闸门，两个所述出口水箱的一侧均设有出口第一翻转闸门，两个所述出口水箱的另一侧均设有出口第二翻转闸门，两个所述入口第一翻转闸门、入口第二翻转闸门、出口第一翻转闸门和出口第二翻转闸门的外侧均设有伸缩挡块，两个所述入口第一翻转闸门、入口第二翻转闸门、出口第一翻转闸门和出口第二翻转闸门的内侧均设有档条，两个所述入口水箱和出口水箱两侧的顶部均匀设有若干个进水管道口，两个所述入口水箱和出口水箱内壁两侧的底部均匀设有若干个出水管道口，两个所述主船箱内壁的两侧均设有防撞橡胶，两个所述防撞橡胶的外表面均设有标准水位线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，所述第一承船箱和第二承船箱的外壁的两侧均匀设有若干个丝杆螺母，每相邻两个所述丝杆螺母的中部均设有直线滑块，若干个所述丝杆螺母均与梯形丝杆螺纹配合，若干个所述直线滑块与直线导轨间隙配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，若干个所述第一船箱外侧钢缆固定孔、第二承船箱外侧钢缆固定孔、第一承船箱内侧钢缆固定孔和第二承船箱内侧钢缆固定孔的底部均设有拉力传感器，若干个所述内侧钢缆和外侧钢缆的两端匀与拉力传感器固定连接，所述第一承船箱和第二承船箱顶端的四个边角均设有速度传感器，八个所述速度传感器的一侧均设有加速度传感器，八个所述加速度传感器的一侧均匀设有激光雷达测距传感器。八个所述速度传感器、加速度传感器、激光雷达测距传感器和若干个所述拉力传感器均与外部中央控制计算机电性连接，若干个所述进水管道口和出水管道口均通过水管与外部水泵固定连接，若干个第一张紧液压缸和第二张紧液压缸通过油路与外部油泵固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在一种可能的实施方式中，两个所述过渡船箱的中部均设有过渡主船箱，两个所述过渡主船箱的一侧均设有过渡入口闸门滑槽，两个所述过渡主船箱的一侧均设有过渡出口闸门滑，两个所述过渡入口闸门滑槽的中部设有过渡入口闸，两个所述过渡出口闸门滑槽的中部设有过渡出口闸。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

1)本申请中的双向重力平衡式节能型升船机，通过在第一竖井和第二竖井中部对称设有第一承船箱和第二承船箱，可以实现两艘船舶同时通过升船机，提高了船舶过坝的效率。

2)本申请的双向重力平衡式节能型升船机，通过承船箱两侧设有的入口水箱和出口水箱，可以对承船箱的重量进行动态调节，利用重力势能驱使承船箱运动，到达提升船舶的效果，节省能源。

3)本申请的双向重力平衡式节能型升船机，通过第一张紧液压缸和第二张紧液压缸的调节作用，可以使得升船机适应不同季节时上下游变化的高度差，提升了升船机的适用范围。

4)本申请的双向重力平衡式节能型升船机，通过直线导轨安装槽内部均设有直线导轨既有对承船箱导向作用又可以保证承船箱平稳的行驶。

5)本申请的双向重力平衡式节能型升船机，通过丝杆螺母与梯形丝杆螺纹配合，可以保证当升船机出现故障时，丝杆螺母与梯形丝杆发生自锁，保护承船箱。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的一种双向重力平衡式节能型升船机的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种双向重力平衡式节能型升船机的俯视图；

图3是本申请实施例的一种双向重力平衡式节能型升船机的结构示意图之二；

图4是本申请实施例的一种双向重力平衡式节能型升船机的局部剖视图；

图5是本申请实施例的一种双向重力平衡式节能型升船机的局部剖视图之二；

图6是本申请实施例的一种双向重力平衡式节能型升船机的局部剖视图之三；

图7是本申请实施例的一种双向重力平衡式节能型升船机的局部结构示意图之三；

图8是本申请实施例的一种双向重力平衡式节能型升船机的局部结构示意图之四；

图9是本申请实施例的一种双向重力平衡式节能型升船机的局部结构示意图之五；

图10是本申请实施例的一种双向重力平衡式节能型升船机的局部剖面结构示意图之四；

图11是本申请实施例的一种双向重力平衡式节能型升船机的局部剖面结构示意图之五。

图中：1、升船机主体；2、升船机第一支座；3、升船机第二支座；4、升船机第三支座；5、下游引航道；6、上游引航道；7、第一竖井；8、第二竖井；9、第一承船箱；10、第二承船箱；11、第二承船箱外侧钢缆固定孔； 12、外侧第一定滑轮；13、外侧第一渐进式安全钳；14、外侧第二定滑轮； 15、外侧第三定滑轮；16、外侧张紧轮；17、外侧第四定滑轮；18、外侧第五定滑轮；19、外侧第二渐进式安全钳；20、外侧第七定滑轮；21、第一船箱外侧钢缆固定孔；22、第一承船箱内侧钢缆固定孔；23、内侧第一定滑轮； 24、内侧第二定滑轮；25、内侧第三定滑轮；26、内侧张紧轮；27、内侧第四定滑轮；28、双向限速器；29、内侧第五定滑轮；30、第二承船箱内侧钢缆固定孔；31、外侧张紧轮安装槽；32、内侧张紧轮安装槽；33、外侧张紧轮安装板；34、第一张紧液压缸；35、内侧张紧轮安装板；36、第二张紧液压缸；37、外侧第一渐进式安全钳安装槽；38、外侧第二渐进式安全钳安装槽；39、主船箱；40、入口水箱；41、出口水箱；42、内侧第一渐进式安全钳；43、内侧第二渐进式安全钳；44、入口第一翻转闸门；45、入口第二翻转闸门；46、出口第一翻转闸门；47、出口第二翻转闸门；48、伸缩挡块； 49、挡条；50、进水管道口；51、出水管道口；52、防撞橡胶；53、丝杆螺母；54、直线滑块；55、梯形丝杆；56、直线导轨；57、拉力传感器；58、外侧钢缆；59、速度传感器；60、加速度传感器；61、激光雷达测距传感器； 62、梯形丝杆安装槽；63、直线导轨安装槽；64、过渡主船箱；65、过渡入口闸门滑槽；66、过渡入口闸门；67、过渡出口闸门滑槽；68、过渡出口闸门；69、过渡船箱安装孔；70、过渡船箱；71、内侧钢缆；72、张紧装置安装槽；73、标准水位线。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-11所示，本实用新型一种双向重力平衡式节能型升船机，包括：包括升船机主体1，升船机主体1的中部设有升船机第二支座3，升船机第二支座3的一侧设有升船机第一支座2，升船机第二支座3的另一侧设有升船机第三支座4，升船机第一支座2和升船机第三支座4一侧底部均设有下游引航道5，升船机第一支座2和升船机第三支座4一侧顶部均设有上游引航道6，升船机第一支座2和升船机第二支座3的中部设有第一竖井7，升船机第二支座3和升船机第三支座4的中部设有第二竖井8，第一竖井7的内部设有第一承船箱9，第二竖井8的内部设有第二承船箱10，第一竖井7 和第二竖井8顶部均设有过渡船箱70，升船机第三支座4的顶部设有外侧第一渐进式安全钳安装槽37，外侧第一渐进式安全钳安装槽37的内部设有若干个外侧第一渐进式安全钳13，若干个外侧第一渐进式安全钳13的底部均设有外侧第一定滑轮12，若干个外侧第一渐进式安全钳13的顶部均设有外侧第二定滑轮14，升船机第一支座2的顶部设有外侧第二渐进式安全钳安装槽38，外侧第二渐进式安全钳安装槽38的内部设有若干个外侧第二渐进式安全钳19，若干个外侧第二渐进式安全钳19的底部均设有外侧第七定滑轮20，若干个外侧第二渐进式安全钳19的顶部均设有若干个外侧第五定滑轮 18，升船机第二支座3的顶部设有张紧装置安装槽72，张紧装置安装槽72 一侧的底端设有若干个内侧第一定滑轮23，张紧装置安装槽72另一侧的底端设有若干个内侧第五定滑轮29，若干个内侧第一定滑轮23的底部均设有内侧第一渐进式安全钳42，若干个内侧第五定滑轮29的底部均设有内侧第二渐进式安全钳43，张紧装置安装槽72底端的一侧设有内侧第二定滑轮24，张紧装置安装槽72底端的另一侧设有若干个双向限速器28。张紧装置安装槽72的顶部设有外侧张紧轮安装槽31，外侧张紧轮安装槽31的一侧底部设有若干个外侧第四定滑轮17，外侧张紧轮安装槽31的另一侧底部设有若干个外侧第三定滑轮15，外侧张紧轮安装槽31的内部设有若干个外侧张紧轮 16，张紧装置安装槽72的底部设有内侧张紧轮安装槽32，内侧张紧轮安装槽32的一侧顶部设有若干个内侧第三定滑轮25，内侧张紧轮安装槽32的另一侧顶部设有若干个内侧第四定滑轮27，内侧张紧轮安装槽32的内部设有若干个内侧张紧轮26。

优选的，若干个外侧张紧轮16的顶部均通过螺栓与外侧张紧轮安装板 33固定连接，外侧张紧轮安装板33的顶部与若干个第一张紧液压缸34的一端固定连接，若干个第一张紧液压缸34的另一端与外侧张紧轮安装槽31顶端固定连接，若干个内侧张紧轮26的底部通过螺栓均与内侧张紧轮安装板 35固定连接，内侧张紧轮安装板35的底部与若干个第二张紧液压缸36的一端固定连接，若干个第二张紧液压缸36的另一端均与内侧张紧轮安装槽32 底端固定连接，可以使得升船机适应不同季节时上下游变化的高度差，提升了升船机的适用范围。

优选的，第一竖井7和第二竖井8的两侧均开设有若干个梯形丝杆安装槽62，每相邻的两个梯形丝杆安装槽62的中部均设有直线导轨安装槽63，若干个梯形丝杆安装槽62内部均设有梯形丝杆55，若干个梯形丝杆55的一端均设有丝杆电机，若干个丝杆电机均与外部电源电性连接，若干个直线导轨安装槽63内部均设有直线导轨56，既有对承船箱导向作用又可以保证承船箱平稳的行驶。

优选的，第一承船箱9顶部的一侧设有若干个第一船箱外侧钢缆固定孔21，第一承船箱9顶部的另一侧设有若干个第一承船箱内侧钢缆固定孔22，第二承船箱10顶部的一侧设有若干个第二承船箱外侧钢缆固定孔11，第二承船箱10顶部的另一侧设有若干个第二承船箱内侧钢缆固定孔30，使得第一承船箱9和第二承船箱10可以平均受力。

优选的，若干个第二承船箱外侧钢缆固定孔11与外侧第一定滑轮12、外侧第一渐进式安全钳13、外侧第二定滑轮14、外侧第三定滑轮15、外侧张紧轮16、外侧第四定滑轮17、外侧第五定滑轮18、外侧第二渐进式安全钳19、外侧第七定滑轮20，第一船箱外侧钢缆固定孔21一一对应，若干个第二承船箱外侧钢缆固定孔11与若干个外侧钢缆58的一端一一对应固定连接，若干个外侧钢缆58的另一端依次对应穿过外侧第一定滑轮12、外侧第一渐进式安全钳13、外侧第二定滑轮14、外侧第三定滑轮15、外侧张紧轮 16、外侧第四定滑轮17、外侧第五定滑轮18、外侧第二渐进式安全钳19、外侧第七定滑轮20与第一船箱外侧钢缆固定孔21一一对应固定连接，保证外侧第二渐进式安全钳19和外侧第一渐进式安全钳13可以对外侧钢缆58 进行夹紧，限制其运动。

优选的，若干个第一承船箱内侧钢缆固定孔22与内侧第一渐进式安全钳42、内侧第一定滑轮23、内侧第二定滑轮24、内侧第三定滑轮25、内侧张紧轮26、内侧第四定滑轮27、双向限速器28、内侧第五定滑轮29、内侧第二渐进式安全钳43、第二承船箱内侧钢缆固定孔30一一对应，若干个第一承船箱内侧钢缆固定孔22与若干个内侧钢缆71的一端一一对应固定连接，若干个内侧钢缆71的另一端依次对应穿过内侧第一渐进式安全钳42、内侧第一定滑轮23、内侧第二定滑轮24、内侧第三定滑轮25、内侧张紧轮26、内侧第四定滑轮27、双向限速器28、内侧第五定滑轮29、内侧第二渐进式安全钳43与第二承船箱内侧钢缆固定孔30一一对应固定连接，保证内侧第一渐进式安全钳42和内侧第二渐进式安全钳43可以对内侧钢缆71进行夹紧，限制其运动。

优选的，第一承船箱9和第二承船箱10的中部均设有主船箱39，两个主船箱39的一侧均设有入口水箱40，两个主船箱39的另一侧均设有出口水箱41，两个入口水箱40的一侧均设有入口第一翻转闸门44，两个入口水箱40的另一侧均设有入口第二翻转闸门45，两个出口水箱41的一侧均设有出口第一翻转闸门46，两个出口水箱41的另一侧均设有出口第二翻转闸门47，两个入口第一翻转闸门44、入口第二翻转闸门45、出口第一翻转闸门46和出口第二翻转闸门47的外侧均设有伸缩挡块48，两个入口第一翻转闸门44、入口第二翻转闸门45、出口第一翻转闸门46和出口第二翻转闸门47的内侧均设有档条49，两个入口水箱40和出口水箱41两侧的顶部均匀设有若干个进水管道口50，两个入口水箱40和出口水箱41内壁两侧的底部均匀设有若干个出水管道口51，两个主船箱39内壁的两侧均设有防撞橡胶52，两个防撞橡胶的外表面均设有标准水位线73，可以保证船舶在第一承船箱9和第二承船箱10中的安全，且将重力势能转换为运动势能，节约了能源。

优选的，第一承船箱9和第二承船箱10的外壁的两侧均匀设有若干个丝杆螺母53，每相邻两个丝杆螺母53的中部均设有直线滑块54，若干个丝杆螺母53均与梯形丝杆55螺纹配合，若干个直线滑块54与直线导轨56间隙配合，以保证当升船机出现故障时，丝杆螺母53与梯形丝杆55发生自锁，保护承船箱且。

优选的，若干个第一船箱外侧钢缆固定孔21、第二承船箱外侧钢缆固定孔11、第一承船箱内侧钢缆固定孔22和第二承船箱内侧钢缆固定孔30的底部均设有拉力传感器57，若干个内侧钢缆71和外侧钢缆58的两端匀与拉力传感器57固定连接，第一承船箱9和第二承船箱10顶端的四个边角均设有速度传感器59，八个速度传感器59的一侧均设有加速度传感器60，八个加速度传感器60的一侧均匀设有激光雷达测距传感器61。八个速度传感器59、加速度传感器60、激光雷达测距传感器61和若干个拉力传感器57均与外部中央控制计算机电性连接，若干个进水管道口50和出水管道口51均通过水管与外部水泵固定连接，若干个第一张紧液压缸34和第二张紧液压缸36通过油路与外部油泵固定连接，对外侧钢索58和内侧钢索71的拉力进行检测，对第一承船箱9和第二承船箱10的速度、加速度和距离进行检测，提高升船机的安全性能。

优选的，两个过渡船箱70的中部均设有过渡主船箱64，两个过渡主船箱64的一侧均设有过渡入口闸门滑槽65，两个过渡主船箱64的一侧均设有过渡出口闸门滑槽67，两个过渡入口闸门滑槽65的中部设有过渡入口闸66，两个过渡出口闸门滑槽67的中部设有过渡出口闸68，对船舶有一个缓冲作用，进一步提高升船机的安全性。

具体工作时，本申请中的双向重力平衡式节能型升船机，由于水坝在不同季节的上下游水位差是变化的，因此在升船机工作之前，工作人员需要通过外部中央计算机控制分别控制若干个第一张紧液压缸34和第二张紧液压缸36的同步运动，通过若干个第一张紧液压缸34和第二张紧液压缸36的同步运动，进而调节外侧钢缆58和内侧钢缆71位于竖井中的长度，使得第一承船箱9和第二承船箱10内部设有标准水位线与上下游液面平齐。当有升船机需要同时升降两艘船舶时，首先工作人员控制外部中央控制计算机依次打开过渡船箱70两侧设有的过渡出口闸门68和过渡入口闸门66，再控制外侧第一渐进式安全钳13和外侧第二渐进式安全钳19夹紧外侧钢缆58，内侧第一渐进式安全钳42和内侧第二渐进式安全钳43夹紧内侧钢缆71，关闭丝杆电机，锁定位于梯形丝杆安装槽62内部的梯形丝杆55，由于梯形丝杆 55与丝杆螺母53之间发生自锁且外侧钢缆58和内侧钢缆71被夹紧，故使得第一承船箱9和第二承船箱10固定不动，然后工作人员通过外部中央控制计算机控制依次打开第一承船箱9和第二承船箱10内部设有的入口第一翻转闸门44、入口第二翻转闸门45、出口第一翻转闸门46、出口第二翻转闸门47，待水流进承船箱，水面稳定后，将船舶行驶至主船箱39的中部，保持第一承船箱9和第二承船箱10水位等高，然后依次关闭入口第一翻转闸门45、入口第二翻转闸门46、出口第一翻转闸门47、出口第二翻转闸门 48，之后工作人员通过外部中央控制计算机分别控制外侧第一渐进式安全钳 13和外侧第二渐进式安全钳19松开外侧钢缆58，内侧第一渐进式安全钳42 和内侧第二渐进式安全钳43松开内侧钢71，打开丝杆电机，打开位于下游承船箱内部设有的出水管道口51，下游承船箱两侧设有的入口水箱40和出口水箱41中水量下降，在重力的驱动下上游承船箱开始向下运动，下游承船箱开始向上运动，当速度达到指定数值时，外部中央控制计算机打开上游承船箱内部设有的出水管道口51进行放水，让两个承船箱的重量一致后关闭出水管道口51，此时两个承船箱做匀速运动，当上游承船箱即将达到下游时，打开上游承船箱的出水管道口51，上游承船箱两侧设有的入口水箱40 和出口水箱41中水量下降，在重力的驱动下，承船箱开始减速，在达到终点时，承船箱速度降为零，外部中央控制计算机控制外侧第一渐进式安全钳 13和外侧第二渐进式安全钳19夹紧外侧钢缆58，内侧第一渐进式安全钳42 和内侧第二渐进式安全钳43夹紧内侧钢缆71，丝杆电机停止转动，使得第一承船箱9和第二承船箱10固定不动，工作人员通过外部中央计算机依次打开过渡船箱70两侧设有的过渡出口闸门68和过渡入口闸门66，再依次第一承船箱9和第二承船箱10内部设有的出口第一翻转闸门46、出口第二翻转闸门47、入口第一翻转闸门44、入口第二翻转闸门45，水面稳定后，将船舶行驶离承船箱。在承船箱运动的过程中外部中央计算机控制丝杆电机的转速配合承船箱完成垂直方向的运动，当速度传感器59、加速度传感器60，激光雷达测距传感器61检测到承船箱的运动出现故障，以及拉力传感器57 检测到钢缆拉力出现较大变化时，外部中央计算机关闭丝杆电机，梯形丝杆 55与丝杆螺母53之间发生自锁，控制外侧第一渐进式安全钳13和外侧第二渐进式安全钳19夹紧外侧钢缆58，内侧第一渐进式安全钳42和内侧第二渐进式安全钳43夹紧内侧钢缆71，故使得第一承船箱9和第二承船箱10停止运动，可以有效的减小事故的发生，提高升船机的安全性。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

一种双向重力平衡式节能型升船机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。