专利摘要

本发明公开了一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置，将扫描获得的曲面点云数据利用最小二乘法拟合，并利用拟合方程确定拟合特征数据；利用最小二乘意义对所有点云数据进行圆柱面拟合，并判断首次拟合是否成功；若首次拟合失败，则采用聚类算法将所有点云数据分割为两个曲面，分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合，并判断两个曲面是否均拟合成功；若第二次拟合失败，则采用聚类算法将所有点云数据分割为三个曲面，分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合，并判断三个曲面是否均拟合成功，若拟合失败，则该曲面不可重建为圆柱面。本发明所提供的无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置，实现了全无标定的曲面点云数据重建为圆柱面。

专利附图

一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。