专利摘要

本发明公开了一种用于锚机支架的减振机构及其操作方法通过在上盖上设置压电纤维传感片检测冲击引起的振动，根据冲击载荷的强度选择采用压缩弹簧A、压缩弹簧B、弹性板A、弹性板B、柔性铰链A、柔性铰链B、柔性铰链C、柔性铰链D以及橡胶衬垫A和橡胶衬垫B构成的被动减振或联合电动推杆实现主被动混合减振；本发明与现有技术相比，将主动和被动混合减振机构应用于锚机支架的减振，针对不同强度的载荷，应用不同的减振方式，实现锚机支架的大幅度减振，柔性铰链A、柔性铰链B、柔性铰链C、柔性铰链D与上支撑板、弹性板A、弹性板B构成梯形柔性结构，增加了被动减振的强度，使得锚机支架能够平稳工作，故本发明具有良好的推广价值。

权利要求

1.一种用于锚机支架的减振机构，其特征在于：包括底座、上盖和弹性结构，所述弹性结构设置在所述底座和上盖之间；所述弹性结构包括柔性减振结构、弹簧减振结构和推杆减振结构，所述弹簧减振结构的下端固定在底座上，其上端与所述上盖相连；所述柔性减振结构设置在所述弹簧减振结构的外侧，所述推杆减振结构设置在所述弹簧减振结构中间；还包括定位块和壳体，定位 块固定在底座的左右两侧，壳体通过定位块固定；还包括橡胶衬垫，所述橡胶衬垫采用倒直角三角形结构，外侧凹凸造型便于与上盖内壁和壳体内壁镶嵌，所述柔性减振结构包括上支撑板、柔性铰链和弹性板，所述上支撑板的前后两侧通过柔性铰链连接有所述弹性板，所述弹性板通过柔性铰链连接在底座的前后两侧；所述上支撑板与上盖连接，所述上支撑板、柔性铰链、弹性板和底座构成梯形结构，橡胶衬垫设置在所述弹性板的外侧。

2.根据权利要求1所述的用于锚机支架的减振机构，其特征在于：所述弹簧减振结构包括弹簧支柱和压缩弹簧，所述弹簧支柱的下端固定在所述底座上，所述压缩弹簧套在所述弹簧支柱上；若干组弹簧减振结构对称设置在所述底座上。

3.根据权利要求1所述的用于锚机支架的减振机构，其特征在于：所述推杆减振结构由推杆和电驱动装置组成，所述推杆固定在所述底座的中心位置上，电驱动装置带动推杆运动。

4.根据权利要求1所述的用于锚机支架的减振机构，其特征在于：所述柔性铰链由两半圆凹面构成，中间处最薄。

5.根据权利要求3所述的用于锚机支架的减振机构，其特征在于：还包括压电纤维传感片、信号处理电路和单片机，压电纤维传感片用于采集压力信号，信号被信号处理电路处理后传输至单片机，单片机通过控制电驱动装置控制推杆运动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于锚机支架的减振机构，其特征在于：所述壳体下端左右两侧分别开有长方形细槽，用于减振结构内部空气的排出。

7.根据权利要求3所述的一种用于锚机支架的动减振机构的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括步骤：

S1：设置锚机支架受到的临界载荷为Fs；

S2：锚机工作时，锚机支架受到载荷冲击而产生振动，振动被压电纤维传感片捕获，然后将信号传给信号处理电路进行处理，处理后的信号传递到单片机控制系统中；

S3：单片机控制系统对压电纤维传感片捕获的实测载荷FT与系统设置的临界载荷值Fs进行比较；

S4：当FT≤Fs时，系统只进行被动减振，此时，弹簧减振结构、弹性板、柔性铰链以及橡胶衬垫工作，共同被动减振；

S5：当FT>Fs时，系统同时进行主动减振和被动减振，此时，单片机控制系统发出控制电压信号，驱动推杆进行运动，推杆两端将反向作用力施加给上支撑板和底座，同时，弹簧减振结构、弹性板、柔性铰链以及橡胶衬垫共同被动减振，当FT降低到Fs以下时，推杆停止作动，主动减振结束，被动减振继续工作。

说明书

附图说明

图1为减振机构在锚机支架上的安装位置图；

图2为用于锚机支架的减振机构的立体图；

图3为用于锚机支架的减振机构的内部结构图；

图4为用于锚机支架的减振机构的剖面图；

图5为用于锚机支架的减振机构的弹性结构图；

图6为用于锚机支架的减振机构的减振方法实现过程图示意。

标识说明：1-锚机支架、2-轴承座A、3-轴承座B、5-底座、6-壳体、7-上盖、8-螺钉、9-压电纤维传感片、11-上支撑板、15-电动推杆；

2-1：轴承座A左支撑面、2-2：轴承座A中支撑面、2-3：轴承座A右支撑面、3-1：轴承座B左支撑面、3-2：轴承座B中支撑面、3-3：轴承座B右支撑面、4-1：减振机构A、4-2：减振机构B、4-3：减振机构C、4-4：减振机构D、4-1：减振机构E、4-4：减振机构F、10-1：橡胶衬垫A、10-2：橡胶衬垫B、12-1：弹性板A、12-2：弹性板B、13-1：弹簧支柱A、13-2：弹簧支柱B、14-1：压缩弹簧A、14-2：压缩弹簧B、16-1：柔性铰链A、16-2：柔性铰链B、16-3：柔性铰链C、16-4：柔性铰链D、17-1：定位块A、17-2：定位块B。

四 具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

结合图1～图5，在本发明实施例中，提供一种用于锚机支架的减振机构，所述减振机构包括底座5、壳体6、上盖7、螺钉8、压电纤维传感片9、上支撑板11、电动推杆15、橡胶衬垫A10-1、橡胶衬垫B10-2、弹性板A12-1、弹性板B12-2、弹簧支柱A13-1、弹簧支柱B13-2、压缩弹簧A14-1、压缩弹簧B14-2、柔性铰链A16-1、柔性铰链B16-2、柔性铰链C16-3、柔性铰链D16-4、定位块A17-1、定位块B17-2，所述减振机构A4-1、减振机构B4-2、减振机构C4-3、减振机构D4-4、减振机构E4-5、减振机构F4-6安装在锚机支架1轴承座A2和轴承座B3处，且减振机构上表面分别与轴承座A左支撑面2-1、轴承座A中支撑面2-2、轴承座A右支撑面2-3、轴承座B左支撑面3-1、轴承座B中支撑面3-2、轴承座B右支撑面3-3接触重合；所述底座5位于减振机构的最底层，所述底座5左右两侧设置定位块A17-1和定位块B17-2，定位块A17-1和定位块B17-2采用长方体结构；所述弹簧支柱A13-1和弹簧支柱B13-2对称安装在底座平面内；所述电动推杆15安装在底座5中心位置处；所述压缩弹簧A14-1和压缩弹簧B14-2分别套在弹簧支柱A13-1和弹簧支柱B13-4上，弹簧支柱A13-1和弹簧支柱B13-2对压缩弹簧A14-1和压缩弹簧B14-2起到定位作用；所述弹性板A12-1和弹性板B12-2通过柔性铰链A16-1和柔性铰链B16-2连接在底座5上，所述上支撑板11通过柔性铰链C16-3和柔性铰链D16-4与弹性板A12-1和弹性板B12-2连接；所述壳体6通过定位块A17-1和定位块B17-2的定位与底座5固定，所述橡胶衬垫A10-1和橡胶衬垫B10-2镶嵌在壳体6内壁与弹性板A12-1和弹性板B12-2外侧面之间；所述上盖7通过四个螺钉8与上支撑板11连接，所述上盖7下端嵌入壳体6内壁处；所述压电纤维传感片9粘贴于上盖7。

所述壳体6下端左右两侧分别开有长方形细槽，用于减振结构内部空气的排出；所述柔性铰链A16-1、柔性铰链B16-2、柔性铰链C16-3、柔性铰链D16-4与上支撑板11、弹性板A12-1、弹性板B12-2构成梯形结构，共同起到柔性减振作用；所述柔性铰链A16-1、柔性铰链B16-2、柔性铰链C16-3、柔性铰链D16-4为两半圆凹面构成，中间处最薄；所述橡胶衬垫A10-1和橡胶衬垫B10-2整体采用倒直角三角形结构，外侧凹凸造型便于与上盖7内壁和壳体6内壁镶嵌。

参阅图6，上述的用于锚机支架的减振机构，减振方法实现的具体过程为：

首先，设置锚机支架1受到的临界载荷为Fs。

然后，锚机工作时，锚机支架1受到载荷冲击而产生振动，振动被压电纤维传感片9捕获，然后将信号传给信号放大与处理电路进行处理，处理后的信号传递到单片机控制系统中；单片机控制系统对压电纤维传感片9捕获的实测载荷FT与系统设置的临界载荷值Fs进行比较；当FT≤Fs时，系统只进行被动减振，此时，压缩弹簧A14-1、压缩弹簧B14-2、弹性板A12-1、弹性板B12-2、柔性铰链A16-1、柔性铰链B16-2、柔性铰链C16-3、柔性铰链D16-4以及橡胶衬垫A10-1和橡胶衬垫B10-2同时工作，共同被动减振；当FT>Fs时，系统同时进行主动减振和被动减振，此时，单片机控制系统发出控制电压信号，驱动电动推杆15进行作动，同时，压缩弹簧A14-1、压缩弹簧B14-2、弹性板A12-1、弹性板B12-2、柔性铰链A16-1、柔性铰链B16-2、柔性铰链C16-3、柔性铰链D16-4以及橡胶衬垫A10-1和橡胶衬垫B10-2共同被动减振；例如：设定Fs为100MPa，当FT为60MPa时，只有压缩弹簧A14-1、压缩弹簧B14-2、弹性板A12-1、弹性板B12-2、柔性铰链A16-1、柔性铰链B16-2、柔性铰链C16-3、柔性铰链D16-4以及橡胶衬垫A10-1和橡胶衬垫B10-2参与工作进行被动减振，当FT为150MPa时，电动推杆15作动进行主动减振，同时压缩弹簧A14-1、压缩弹簧B14-2、弹性板A12-1、弹性板B12-2、柔性铰链A16-1、柔性铰链B16-2、柔性铰链C16-3、柔性铰链D16-4以及橡胶衬垫A10-1和橡胶衬垫B10-2进行被动减振，当FT减小到100MPa以下时，电动推杆15停止作动，主动减振结束，被动减振继续工作。

以上仅为本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

一种用于锚机支架的减振机构及操作方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。