专利摘要
本文公开一种机械陀螺仪结构球形机器人，涉及新型结构球形机器人领域，主要包括球壳，X轴电机，支撑架，Y轴电机和控制板。X轴电机固定在支撑架上，轴端固定在球壳上；Y轴电机固定在控制板上，轴端固定在支撑架上，且保持X轴电机与Y轴电机轴向相互垂直，配重固定在控制板正下方使得球体重心在球的几何中心的下方，静止状态下控制板保持水平状态。当X轴电机单独转动，球壳转动，使得球形机器人前后运动；当Y轴电机转动时，由于重心在控制板的正下方，所以控制板保持水平，此时支撑架在X轴上产生夹角，在运动过程中改变控制板和支撑架的夹角从而改变球体的运动方向和轨迹。本发明成本较低，稳定性好，实用性强，可以实现任意方向的滚动。
专利附图
一种机械陀螺仪结构球形机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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