专利摘要
本发明公开了一种基于复合电源的汽车EPS控制器的构造方法，EPS系统具有三种供电模式及不同的控制方法，复合电源供电模式下采用自抗扰控制算法，整车电源系统和超级电容共同为电机提供转向功率；整车电源供电模式下采用模糊PID控制算法，整车电源系统单独为电机提供转向功率，同时超级电容作为整车电源系统的负载，处于充电状态，存储的能量以备低速转向时使用；当整车电源发生故障时，系统处于超级电容供电模式采用神经网络动态面控制算法，超级电容单独为电机提供转向功率，维持短时间的转向助力；能有效解决重型商用车原地转向或极低速转向整车电源系统提供功率不足的问题以及保证了EPS系统在供电模式切换过程中的稳定性。
专利附图
一种基于复合电源的EPS控制器的构造方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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