专利摘要
专利摘要
本公开实施例公开了一种用于移动网络的授时方法、设备及可读存储介质，该移动网络包括：第一时钟、第一网络、第一网络设备、第二网络设备。第一网络设备通过第一网络获取来自第一时钟的授时信息；根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟；根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟。
权利要求
1.一种用于移动网络的授时方法，所述移动网络包括：第一时钟、第一网络、第一网络设备、第二网络设备，所述方法包括：
第一网络设备通过第一网络获取来自第一时钟的授时信息；
根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟；
根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟。
2.根据权利要求1所述的授时方法，其中，第一时钟是主时钟，和/或第一网络是核心网，和/或第一网络设备是移动边缘计算平台，和/或第二网络设备是基站。
3.一种用于第一网络设备的授时方法，包括：
通过第一网络从第一时钟接收授时信息；以及
根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟。
4.根据权利要求3所述的授时方法，其中，所述通过第一网络从第一时钟接收所述授时信息，包括：
通过第一网络授时服务切片从第一时钟接收所述授时信息；和/或
通过高精度授时协议从第一时钟接收所述授时信息；和/或
按照预定时间间隔通过第一网络从第一时钟接收所述授时信息。
5.根据权利要求3所述的授时方法，其中，所述根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟，包括：
根据所述授时信息校准第一网络设备的时钟，根据校准后的第一网络设备的时钟校准第二网络设备的第二网络设备时钟；和/或
响应于第二网络设备的授时服务请求校准第二网络设备的第二网络设备时钟。
6.根据权利要求3所述的授时方法，还包括：
计算经过运动补偿的定时提前值TA’。
7.根据权利要求6所述的方法，其中， TA是定时提前值，d0是te1时刻第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
8.根据权利要求3所述的方法，其中，第一时钟是主时钟，和/或第一网络是核心网，和/或第一网络设备是移动边缘计算平台，和/或第二网络设备是基站。
9.一种用于第二网络设备的授时方法，包括：
根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟；以及
根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟。
10.根据权利要求9所述的授时方法，其中，根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准第二网络设备时钟包括：
根据校准后的第一网络设备的时钟校准第二网络设备的第二网络设备时钟，所述第一网络设备的时钟是根据从第一时钟接收的所述授时信息校准的。
11.根据权利要求9所述的授时方法，其中，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟，包括：
在校准后的第二网络设备时钟的时刻te1向终端设备发送第一信号；以及
向终端设备发送用于确定时刻te1的第一时间信息。
12.根据权利要求11所述的授时方法，其中，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟，还包括：
在校准后的第二网络设备时钟的时刻te3接收终端在终端时钟的时刻tue3发送的第二信号；
发送用于确定时刻te3的第二时间信息；
发送定时提前值TA或经过运动补偿的定时提前值TA’。
13.根据权利要求12所述的方法，其中， TA是定时提前值，d0是te1时刻的第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
14.根据权利要求9所述的方法，其中，第一时钟是主时钟，和/或第一网络是核心网，和/或第一网络设备是移动边缘计算平台，和/或第二网络设备是基站。
15.一种用于终端设备的授时方法，包括：
在终端设备的终端时钟的时刻tue1接收第二网络设备在第二网络设备时钟的时刻te1发送的第一信号；
接收用于确定时刻te1的第一时间信息；
至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟，
其中，所述第二网络设备时钟是根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准的。
16.根据权利要求15所述的授时方法，在至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟之前，还包括：
在终端时钟的时刻tue3发送第二信号到第二网络设备，所述第二信号于第二网络设备时钟的时刻te3被第二网络设备接收；
接收用于确定时刻te3的第二时间信息；
接收定时提前值TA或经过运动补偿的定时提前值TA’，
其中，至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟包括根据TA或TA’、时刻te1、时刻tue1、时刻te3、时刻tue3校准终端时钟。
17.根据权利要求16所述的方法，其中， TA是定时提前值，d0是te1时刻第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，第一时钟是主时钟，和/或第一网络是核心网，和/或第一网络设备是移动边缘计算平台，和/或第二网络设备是基站。
19.一种第一网络设备，包括：
用于通过第一网络从第一时钟接收授时信息的装置；以及
用于根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟的装置。
20.根据权利要求19所述的第一网络设备，其中，所述通过第一网络从第一时钟接收所述授时信息，包括：
通过第一网络授时服务切片从第一时钟接收所述授时信息；和/或
通过高精度授时协议从第一时钟接收所述授时信息；和/或
按照预定时间间隔通过第一网络从第一时钟接收所述授时信息。
21.根据权利要求19所述的第一网络设备，其中，所述根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟，包括：
根据所述授时信息校准第一网络设备的时钟；
根据校准后的第一网络设备的时钟校准第二网络设备的第二网络设备时钟；和/或
响应于第二网络设备的授时服务请求校准第二网络设备的第二网络设备时钟。
22.根据权利要求20所述的第一网络设备，还包括：
用于计算经过运动补偿的定时提前值TA’的装置。
23.根据权利要求22所述的第一网络设备，其中， TA是定时提前值，d0是te1时刻第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
24.根据权利要求19所述的第一网络设备，其中，第一时钟是主时钟，和/或第一网络是核心网，和/或第一网络设备是移动边缘计算平台，和/或第二网络设备是基站。
25.一种第二网络设备，包括：
用于根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟的装置；以及
用于根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟的装置。
26.根据权利要求25所述的第二网络设备，其中，根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准第二网络设备时钟包括：
根据校准后的第一网络设备的时钟校准第二网络设备的第二网络设备时钟，所述第一网络设备的时钟是根据从第一时钟接收的所述授时信息校准的。
27.根据权利要求25所述的第二网络设备，其中，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟，包括：
在校准后的第二网络设备时钟的时刻te1向终端设备发送第一信号；以及
向终端设备发送用于确定时刻te1的第一时间信息。
28.根据权利要求27所述的第二网络设备，其中，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟还包括：
在校准后的第二网络设备时钟的时刻te3接收终端在终端时钟的时刻tue3发送的第二信号；
发送用于确定时刻te3的第二时间信息；
发送定时提前值TA或经过运动补偿的定时提前值TA’。
29.根据权利要求28所述的第二网络设备，其中， TA是定时提前值，d0是te1时刻第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
30.根据权利要求25所述的第二网络设备，其中，第一时钟是主时钟，和/或第一网络是核心网，和/或第一网络设备是移动边缘计算平台，和/或第二网络设备是基站。
31.一种终端设备，包括：
用于在终端设备的终端时钟的时刻tue1接收第二网络设备在第二网络设备时钟的时刻te1发送的第一信号的装置；
用于接收用于确定时刻te1的第一时间信息的装置；
用于至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟的装置，
其中，所述第二网络设备时钟是根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准的。
32.根据权利要求31所述的终端设备，还包括：
用于在终端时钟的时刻tue3发送第二信号到第二网络设备的装置，所述第二信号于第二网络设备时钟的时刻te3被第二网络设备接收；
用于接收用于确定时刻te3的第二时间信息的装置；
用于接收定时提前值TA或经过运动补偿的定时提前值TA’的装置，
其中，至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟包括根据TA或TA’、时刻te1、时刻tue1、时刻te3、时刻tue3校准终端时钟。
33.根据权利要求32所述的终端设备，其中， TA是定时提前值，d0是te1时刻第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
34.根据权利要求31所述的终端设备，其中，第一时钟是主时钟，和/或第一网络是核心网，和/或第一网络设备是移动边缘计算平台，和/或第二网络设备是基站。
35.一种第一网络设备，包括：
处理器；
存储器，存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现根据权利要求3～8中任一项所述的授时方法。
36.根据权利要求35所述的第一网络设备，其中，第一网络设备是移动边缘计算平台。
37.一种第二网络设备，包括：
处理器；
存储器，存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现根据权利要求9～14中任一项所述的授时方法。
38.根据权利要求37所述的第二网络设备，其中，第二网络设备是基站。
39.一种终端设备，包括：
处理器；
存储器，存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现根据权利要求15～18中任一项所述的授时方法。
40.一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现根据权利要求1～18中任一项所述的授时方法。
说明书
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，具体涉及一种用于移动网络的授时方法、设备及可读存储介质。
背景技术
在通信网络中，授时具有非常重要的基础作用。在有线光网络中，根据IEEE1588v2标准提出的高精度授时协议(PTP协议)，利用链路对称性可以做到10ns量级的授时精度。而在目前的移动网络中，终端与基站设备进行通信时上下行同步均是基于无线帧/子帧边界对齐的相对的时间同步，并不能进行绝对时间的授时。而在移动网络中直接使用传统的网络时间协议(NTP协议)或是PTP协议，均受到空口链路不稳定等因素的影响，造成其授时性能下降。
发明内容
本发明的一个方面提供了一种用于移动网络的授时方法，所述移动网络包括：第一时钟、第一网络、第一网络设备、第二网络设备，所述方法包括：第一网络设备通过第一网络获取来自第一时钟的授时信息；根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟；根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟。
可选地，第一时钟是主时钟，和/或第一网络是核心网，和/或第一网络设备是移动边缘计算平台，和/或第二网络设备是基站。
本发明的另一个方面提供了一种用于第一网络设备的授时方法，包括：通过第一网络从第一时钟接收授时信息；以及根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟。
可选的，所述通过第一网络从第一时钟接收所述授时信息，包括：通过第一网络授时服务切片从第一时钟接收所述授时信息；和/或通过高精度授时协议从第一时钟接收所述授时信息；和/或按照预定时间间隔通过第一网络从第一时钟接收所述授时信息。
可选的，所述根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟，包括：根据所述授时信息校准第一网络设备的时钟，根据校准后的第一网络设备的时钟校准第二网络设备的第二网络设备时钟；和/或响应于第二网络设备的授时服务请求校准第二网络设备的第二网络设备时钟。
可选的，该用于第一网络设备的授时方法还包括：计算经过运动补偿的定时提前值TA’。
可选的， TA是定时提前值，d0是te1时刻第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
可选的，第一时钟是主时钟，和/或第一网络是核心网，和/或第一网络设备是移动边缘计算平台，和/或第二网络设备是基站。
本发明的另一个方面提供了一种用于第二网络设备的授时方法，包括：根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟；以及根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟。
可选的，根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准第二网络设备时钟包括：根据校准后的第一网络设备的时钟校准第二网络设备的第二网络设备时钟，所述第一网络设备的时钟是根据从第一时钟接收的所述授时信息校准的。
可选的，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟，包括：在校准后的第二网络设备时钟的时刻te1向终端设备发送第一信号；以及向终端设备发送用于确定时刻te1的第一时间信息。
可选的，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟还包括：在校准后的第二网络设备时钟的时刻te3接收终端在终端时钟的时刻tue3发送的第二信号；发送用于确定时刻te3的第二时间信息；发送定时提前值TA或经过运动补偿的定时提前值TA’。
可选的， TA是定时提前值，d0是te1时刻的第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
可选的，第一时钟是主时钟，和/或第一网络是核心网，和/或第一网络设备是移动边缘计算平台，和/或第二网络设备是基站。
本发明的另一个方面提供了一种用于终端设备的授时方法，包括：在终端设备的终端时钟的时刻tue1接收第二网络设备在第二网络设备时钟的时刻te1发送的第一信号；接收用于确定时刻te1的第一时间信息；至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟，其中，所述第二网络设备时钟是根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准的。
可选的，用于终端设备的授时方法，在至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟之前，还包括：在终端时钟的时刻tue3发送第二信号到第二网络设备，所述第二信号于第二网络设备时钟的时刻te3被第二网络设备接收；接收用于确定时刻te3的第二时间信息；接收定时提前值TA或经过运动补偿的定时提前值TA’，其中，至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟包括根据TA或TA’、时刻te1、时刻tue1、时刻te3、时刻tue3校准终端时钟。
可选的， TA是定时提前值，d0是te1时刻第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
可选的，第一时钟是主时钟，和/或第一网络是核心网，和/或第一网络设备是移动边缘计算平台，和/或第二网络设备是基站。
本发明的另一个方面提供了一种第一网络设备，包括：用于通过第一网络从第一时钟接收授时信息的装置；以及用于根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟的装置。
可选的，所述通过第一网络从第一时钟接收所述授时信息，包括：通过第一网络授时服务切片从第一时钟接收所述授时信息；和/或通过高精度授时协议从第一时钟接收所述授时信息；和/或按照预定时间间隔通过第一网络从第一时钟接收所述授时信息。
可选的，所述根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟，包括：根据所述授时信息校准第一网络设备的时钟；根据校准后的第一网络设备的时钟校准第二网络设备的第二网络设备时钟；和/或响应于第二网络设备的授时服务请求校准第二网络设备的第二网络设备时钟。
可选的，该第一网络设备还包括：
用于计算经过运动补偿的定时提前值TA’的装置。
可选的， TA是定时提前值，d0是te1时刻第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
可选的，第一时钟是主时钟，和/或第一网络是核心网，和/或第一网络设备是移动边缘计算平台，和/或第二网络设备是基站。
本发明的另一个方面提供了一种第二网络设备，包括：用于根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟的装置；以及用于根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟的装置。
可选的，根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准第二网络设备时钟包括：根据校准后的第一网络设备的时钟校准第二网络设备的第二网络设备时钟，所述第一网络设备的时钟是根据从第一时钟接收的所述授时信息校准的。
可选的，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟，包括：在校准后的第二网络设备时钟的时刻te1向终端设备发送第一信号；以及向终端设备发送用于确定时刻te1的第一时间信息。
可选的，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟还包括：在校准后的第二网络设备时钟的时刻te3接收终端在终端时钟的时刻tue3发送的第二信号；发送用于确定时刻te3的第二时间信息；发送定时提前值TA或经过运动补偿的定时提前值TA’。
可选的， TA是定时提前值，d0是te1时刻第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
可选的，第一时钟是主时钟，和/或第一网络是核心网，和/或第一网络设备是移动边缘计算平台，和/或第二网络设备是基站。
本发明的另一个方面提供了一种终端设备，包括：用于在终端设备的终端时钟的时刻tue1接收第二网络设备在第二网络设备时钟的时刻te1发送的第一信号的装置；用于接收用于确定时刻te1的第一时间信息的装置；用于至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟的装置，其中，所述第二网络设备时钟是根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准的。
可选的，该终端设备还包括：用于在终端时钟的时刻tue3发送第二信号到第二网络设备的装置，所述第二信号于第二网络设备时钟的时刻te3被第二网络设备接收；用于接收用于确定时刻te3的第二时间信息的装置；用于接收定时提前值TA或经过运动补偿的定时提前值TA’的装置，其中，至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟包括根据TA或TA’、时刻te1、时刻tue1、时刻te3、时刻tue3校准终端时钟。
可选的， TA是定时提前值，d0是te1时刻第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
可选的，第一时钟是主时钟，和/或第一网络是核心网，和/或第一网络设备是移动边缘计算平台，和/或第二网络设备是基站。
本发明的另一个方面提供了一种第一网络设备，包括：处理器；存储器，存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现第一网络设备的授时方法。
可选的，第一网络设备是移动边缘计算平台。
本发明的另一个方面提供了一种第二网络设备，包括：处理器；存储器，存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现第二网络设备的授时方法。
可选的，第二网络设备是基站。
本发明的另一个方面提供了一种终端设备，包括：处理器；存储器，存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现终端设备的授时方法。
本发明的另一个方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实现所述第一网络设备、第二网络设备和终端设备的授时方法。
附图说明
结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它目的和优点将变得更加明显。在附图中：
图1示出可以应用根据本公开实施例的授时方法的移动网络的系统架构图；
图2示出根据本公开实施例的用于移动网络的授时方法的信号流图；
图3示出根据本公开实施例的用于移动网络的授时方法的流程图；
图4示出根据本公开实施例用于第一网络设备的授时方法的流程图；
图5示出根据本公开实施例用于第二网络设备的授时方法的流程图；
图6示出根据本公开实施例的根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟的流程图；
图7示出根据本公开另一实施例的根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟的流程图；
图8示出根据本公开实施例的用于终端设备的授时方法的流程图；
图9示出根据本公开另一实施例的用于终端设备的授时方法的流程图；
图10示出根据本公开实施例的运动补偿的示意图；
图11示出根据本公开实施例的第一网络设备的结构框图；
图12示出根据本公开实施例的第二网络设备的结构框图；
图13示出根据本公开实施例的终端设备的结构框图；
图14示出根据本公开另一实施例的终端设备的结构框图；
图15示出根据本公开实施例的电子设备的结构框图；
图16示出根据本公开实施例适于用来实现用于第一网络设备，第二网络设备和终端设备中任意之一的方法的计算机系统的结构框图。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。
在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1示出可以应用根据本公开实施例的授时方法的移动网络的系统架构图。
如图1所示，移动网络包括第一时钟100、第一网络200、第一网络设备300、第二网络设备400。该授时方法用于对终端设备500进行授时。
根据本公开实施例，第一时钟100可以是主时钟，例如可以是具有精确时间的原子钟服务器、网络授时体系中具有精确时钟的节点，或其它类型的时钟，本公开对此不作限定。
根据本公开实施例，第一网络200可以是核心网，也可以是其它网络，本公开对此不做限定。第一网络200例如可以包括第一网络授时服务切片201。当第一网络200是核心网时，第一网络授时服务切片是核心网授时服务切片。根据本公开实施例，第一网络授时服务切片是将第一网络中的计算、存储、接口等资源划分成切片，用于授时服务。
根据本公开实施例，第一网络设备300可以是移动边缘计算平台也可以是其它网络设备，本公开对此不做限定。
第二网络设备400可以是基站或者无线接入节点，也可以是其它网络设备，本公开对此不做限定。
终端设备500可以是移动终端或者网关，也可以是其它终端设备，本公开对此不做限定。
下面参考图2～图10描述根据本公开实施例的授时方法。
图2示出根据本公开实施例的用于移动网络的授时方法的信号流图。
如图2所示，该移动网络包括第一时钟100、第一网络200、第一网络设备300、第二网络设备400，该授时方法用于对终端设备500进行授时。
图3示出根据本公开实施例的用于移动网络的授时方法的流程图。
如图3所示，用于移动网络的授时方法包括步骤S301～S303。
在步骤S301中，第一网络设备300通过第一网络200获取来自第一时钟100的授时信息。在步骤S302中，根据所述授时信息校准第二网络设备400的第二网络设备时钟。在步骤S303中，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备500的终端时钟。
根据本公开的实施例，相比传统授时方法中仅由基站对终端的相对时间同步，本授时方法中第一时钟100通过第一网络200对第一网络设备300授时，第一网络设备300校准第二网络设备400的时钟，第二网络设备400校准终端设备500的时钟，实现了绝对时间授时，减小了授时误差。并且实现了时钟与终端设备的充分隔离，提高了时钟的部署灵活性。
根据本公开的实施例，第一时钟可以是主时钟，第一网络可以是核心网，第一网络设备可以是移动边缘计算平台，第二网络设备可以是基站，本公开对此不作限定。
图4示出根据本公开实施例用于第一网络设备的授时方法的流程图。
如图4所示，该授时方法包括步骤S401～S402。
在步骤S401中，通过第一网络从第一时钟接收授时信息。
例如，在步骤S401中，参照图2，第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收授时信息。
根据本公开实施例，第一网络设备可以通过第一网络授时服务切片从第一时钟接收所述授时信息。第一网络授时服务切片可以包括第一网络中的计算、存储、接口资源，通过第一网络授时服务切片实现从第一时钟到第一网络设备的授时服务。
第一网络设备也可以通过高精度授时协议(PTP协议)从第一时钟接收授时信息。PTP协议又称IEEE 1588协议，通过延时响应机制实现高精度时间同步，可以达到亚微秒级的时间同步精度。
第一网络设备也可以按照预定时间间隔通过第一网络接收所述授时信息。通过合理设定预定时间间隔，所述授时信息占用合理的网络带宽，可以在合理网络负载的条件下提高授时精度。
第一网络设备也可以通过其它方式获取授时信息，本公开对此不做限定。
在步骤S402中，根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟。
例如，在步骤S402中，参照图2，第一网络设备根据所述授时信息校准第二网络设备的时钟。
根据本公开实施例，第一网络设备可以根据所述授时信息校准第一网络设备的时钟，根据校准后的第一网络设备时钟校准第二网络设备的第二网络设备时钟。
第一网络设备也可以在获取所述授时信息后，不校准第一网络设备的时钟，而使用所述授时信息直接校准第二网络设备的时钟。
第一网络设备也可以响应于第二网络设备的授时服务请求校准第二网络设备的第二网络设备时钟。
第一网络设备也可以和第二网络设备共用时钟，校准第一网络设备时钟的同时即完成了校准第二网络设备的时钟。
第一网络设备对第二网络设备的时钟可以进行主动校准，也可以响应于第二网络设备的请求被动校准。
第一网络设备也可以通过其它方式校准第二网络设备的时钟，本公开对此不做限定。
图5示出根据本公开实施例用于第二网络设备的授时方法的流程图。
如图5所示，该授时方法包括步骤S501～S502。
在步骤S501中，根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟。
例如，在步骤S501中，根据本公开实施例，参照图2，第一网络设备可以根据校准后的第一网络设备的时钟校准第二网络设备的第二网络设备时钟，所述第一网络设备的时钟是根据从第一时钟接收的所述授时信息校准的。。
第一网络设备也可以不校准第一网络设备的时钟，直接通过从第一时钟接收的授时信息校准第二网络设备的时钟。
在步骤S502中，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟。
例如，在步骤S502中，根据本公开实施例，第二网络设备可以主动校准终端设备的时钟。第二网络设备也可以响应于终端设备的请求被动校准终端设备的时钟。
图6示出根据本公开实施例的根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟的流程图。
如图6所示，该授时方法包括步骤S601～S602。
在步骤S601中，在校准后的第二网络设备时钟的时刻te1向终端设备发送第一信号。
例如，在步骤S601中，参考图2，根据本公开的实施例，第二网络设备可以在校准后的第二网络设备时钟的时刻te1向终端设备发送第一信号。第一信号可以是下行同步信号，时刻te1可以是整秒时刻。
在步骤S602中，向终端设备发送用于确定时刻te1的第一时间信息。
例如，在步骤S602中，参考图2，根据本公开的实施例，第一时间信息可以在时刻te2发送。第一时间信息可以在晚于te1的te2时刻发送，也可以在与te1同时的te2时刻发送。
终端根据调整值Δtmod1＝tue1-te1-tDL调整终端时钟t2＝t1+Δtmod1。其中，tDL包括下行信号传输时间和终端设备信号处理时间，可以设置为固定值或者忽略，t1是调整前的终端时钟，t2是调整后的终端时钟。
图7示出根据本公开另一实施例的根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟的流程图。
如图7所示，该授时方法包括步骤S701～S705。
在步骤S701中，在校准后的第二网络设备时钟的时刻te1向终端设备发送第一信号。
例如，在步骤S701中，参考图2，根据本公开的实施例，第二网络设备可以在校准后的第二网络设备时钟的时刻te1向终端设备发送第一信号。第一信号可以是下行同步信号，时刻te1可以是整秒时刻。
在步骤S702中，向终端设备发送用于确定时刻te1的第一时间信息。
例如，在步骤S702中，参考图2，根据本公开实施例，第一时间信息可以在时刻te2发送。第一时间信息可以在晚于te1的te2时刻发送，也可以在与te1同时的te2时刻发送。
在步骤S703中，在校准后的第二网络设备时钟的时刻te3接收终端设备在终端时钟的时刻tue3发送的第二信号。
例如，在步骤S703中，参考图2，根据本公开实施例，第二信号可以是上行同步信号。
在步骤S704中，发送用于确定时刻te3的第二时间信息。
例如，在步骤S704中，参考图2，根据本公开实施例，第二时间信息可以在te3时刻发送，也可以在te3时刻之后发送。
在步骤S705中，发送定时提前值TA或经过运动补偿的定时提前值TA’。
例如，在步骤S705中，参考图2，根据本公开实施例，第二网络设备可以在时刻te4发送定时提前值TA或经过运动补偿的定时提前值TA’，TA或TA’在时刻tue4被终端接收。
终端根据调整值Δtmod2＝tue1+2tue3+TA-2te3-te1或者Δtmod2＝tue1+2tue3+TA‘-2te3-te1调整终端时钟t2＝t1+Δtmod2。其中，t1是调整前的终端时钟，t2是调整后的终端时钟。
图8示出根据本公开实施例的用于终端设备的授时方法的流程图。
如图8所示，该授时方法包括步骤S801～S803。
在步骤S801中，在终端设备的终端时钟的时刻tue1接收第二网络设备在第二网络设备时钟的时刻te1发送的第一信号。
例如，在步骤S801中，参考图2，根据本公开实施例，第一信号可以是下行同步信号，时刻te1可以是整秒时刻。
在步骤S802中，接收用于确定时刻te1的第一时间信息。
例如，在步骤S802中，参考图2，根据本公开实施例，第一时间信息可以在时刻te2发送。第一时间信息可以在晚于te1的te2时刻发送，也可以在与te1同时的te2时刻发送。
在步骤S803中，至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟。
例如，在步骤S803中，根据本公开实施例，终端设备根据调整值Δtmod1＝tue1-te1-tDL调整终端时钟t2＝t1+Δtmod1。其中，tDL包括下行信号传输时间和终端设备信号处理时间，可以设置为固定值或者忽略，t1是调整前的终端时钟，t2是调整后的终端时钟。
根据本公开实施例，所述第二网络设备时钟是根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准的。
图9示出根据本公开另一实施例的用于终端设备的授时方法的流程图。
如图9所示，该授时方法包括步骤S901～S906。
在步骤S901中，在终端时钟的时刻tue1接收第二网络设备在第二网络设备时钟的时刻te1发送的第一信号。
例如，在步骤S901中，参考图2，根据本公开实施例，第一信号可以是下行同步信号，时刻te1可以是整秒时刻。
在步骤S902中，接收用于确定时刻te1的第一时间信息。
例如，在步骤S902中，参考图2，根据本公开实施例，第一时间信息可以在时刻te2发送。第一时间信息可以在晚于te1的te2时刻发送，也可以在与te1同时的te2时刻发送。
在步骤S903中，在终端时钟的时刻tue3发送第二信号到第二网络设备，所述第二信号于第二网络设备时钟的时刻te3被第二网络设备接收。
例如，在步骤S903中，参考图2，根据本公开实施例，第二信号可以是上行同步信号。
在步骤S904中，接收用于确定时刻te3的第二时间信息。
例如，在步骤S904中，参考图2，根据本公开实施例，第二时间信息可以在te3时刻发送，也可以在te3时刻之后发送。
在步骤S905中，接收定时提前值TA或经过运动补偿的定时提前值TA’。
例如，在步骤S905中，参考图2，根据本公开实施例，终端设备在tue4接收第二网络设备在时刻te4发送的定时提前值TA或经过运动补偿的定时提前值TA’。
在步骤S906中，至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟。
在步骤S906中，根据本公开实施例，至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟包括根据TA或TA’、时刻te1、时刻tue1、时刻te3、时刻tue3校准终端时钟。
例如，在步骤S906中，参考图2，根据本公开实施例，终端设备根据调整值Δtmod2＝tue1+2tue3+TA-2te3-te1或者Δtmod2＝tue1+2tue3+TA‘-2te3-te1调整终端时钟t2＝t1+Δtmod2。其中，t1是调整前的终端时钟，t2是调整后的终端时钟。
图10示出根据本公开实施例的运动补偿的示意图。
所述运动补偿是为了补偿终端运动对定时提前值TA的影响。经过运动补偿后的定时提前值 其中，d0是te1时刻的第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。根据本公开的实施例，TA’可以由第一网络设备计算，但本公开不限于此。
图11示出根据本公开实施例的第一网络设备的结构框图。
根据本公开实施例，第一网络设备装置1100包括用于通过第一网络从第一时钟接收授时信息的装置1101和用于根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟的装置1102。
根据本公开的实施例，所述通过第一网络从第一时钟接收所述授时信息，包括通过第一网络授时服务切片从第一时钟接收所述授时信息。或者，所述通过第一网络从第一时钟接收所述授时信息，包括通过高精度授时协议从第一时钟接收所述授时信息。或者，所述通过第一网络从第一时钟接收所述授时信息，包括按照预定时间间隔通过第一网络从第一时钟接收所述授时信息。
根据本公开实施例，所述根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟，包括根据所述授时信息校准第一网络设备的时钟。或者，所述根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟，包括根据校准后的第一网络设备的时钟校准第二网络设备的第二网络设备时钟。或者，所述根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟，包括响应于第二网络设备的授时服务请求校准第二网络设备的第二网络设备时钟。
根据本公开实施例，所述第一网络设备，还包括用于计算经过运动补偿的定时提前值TA’的装置。
根据本公开实施例，其中， TA是定时提前值，d0是te1时刻第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
根据本公开实施例，其中，第一时钟可以是主时钟，或者第一网络可以是核心网，或者第一网络设备可以是移动边缘计算平台，或者第二网络设备可以是基站。
图12示出根据本公开实施例的第二网络设备的结构框图。
根据本公开实施例，第二网络设备1200包括用于根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟的装置1201，和用于根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟的装置1202。
根据本公开实施例，根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准第二网络设备时钟包括根据校准后的第一网络设备的时钟校准第二网络设备的第二网络设备时钟，所述第一网络设备的时钟是根据从第一时钟接收的所述授时信息校准的。
根据本公开实施例，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟，包括在校准后的第二网络设备时钟的时刻te1向终端设备发送第一信号。或者，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟，包括向终端设备发送用于确定时刻te1的第一时间信息。
根据本公开实施例，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟，包括在校准后的第二网络设备时钟的时刻te3接收终端在终端时钟的时刻tue3发送的第二信号。或者，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟，包括发送用于确定时刻te3的第二时间信息。或者，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟，包括发送定时提前值TA或经过运动补偿的定时提前值TA’。
根据本公开实施例， TA是定时提前值，d0是te1时刻第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
根据本公开实施例，第一时钟是主时钟，并且/或者第一网络是核心网，并且/或者第一网络设备是移动边缘计算平台，并且/或者第二网络设备是基站。
图13示出根据本公开实施例的终端设备的结构框图。
根据本公开实施例，终端设备1300包括用于在终端设备的终端时钟的时刻tue1接收第二网络设备在第二网络设备时钟的时刻te1发送的第一信号的装置1301，用于接收用于确定时刻te1的第一时间信息的装置1302，和用于至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟的装置1303。
根据本公开实施例，所述第二网络设备时钟是根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准的。
图14示出根据本公开另一实施例的一种终端设备的结构框图。
根据本公开实施例，终端设备1400包括用于在终端设备的终端时钟的时刻tue1接收第二网络设备在第二网络设备时钟的时刻te1发送的第一信号的装置1401，用于接收用于确定时刻te1的第一时间信息的装置1402，用于在终端时钟的时刻tue3发送第二信号到第二网络设备的装置1403，所述第二信号于第二网络设备时钟的时刻te3被第二网络设备接收，用于接收用于确定时刻te3的第二时间信息的装置1404，用于接收定时提前值TA或经过运动补偿的定时提前值TA’的装置1405，和至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟的装置1406。
根据本公开实施例，至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟包括根据TA或TA’、时刻te1、时刻tue1、时刻te3、时刻tue3校准终端时钟。
根据本公开实施例， TA是定时提前值，d0是te1时刻第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
根据本公开实施例，第一时钟是主时钟，并且/或者第一网络是核心网，或者第一网络设备是移动边缘计算平台，并且/或者第二网络设备是基站。
图15示出根据本公开实施例的电子设备的结构框图。
如图15中所示，该电子设备1500可以包括处理器1501以及存储器1502。所述存储器1502用于存储一条或多条计算机指令，该电子设备1500可以实现第一网络设备或第二网络设备或终端设备。
当电子设备1500实现第一网络设备时，存储器1502中存储的所述一条或多条计算机指令被所述处理器1501执行以实现以下步骤：
通过第一网络从第一时钟接收授时信息；以及根据所述授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟。
根据本公开实施例，通过第一网络授时服务切片从第一时钟接收所述授时信息，或者通过高精度授时协议从第一时钟接收所述授时信息，或者按照预定时间间隔通过第一网络从第一时钟接收所述授时信息。
根据本公开实施例，存储器1502中存储的所述一条或多条计算机指令还被所述处理器1501执行以根据所述授时信息校准第一网络设备的时钟，根据校准后的第一网络设备的时钟校准第二网络设备的第二网络设备时钟，或者响应于第二网络设备的授时服务请求校准第二网络设备的第二网络设备时钟。
根据本公开实施例，存储器1502中存储的所述一条或多条计算机指令还被所述处理器1501执行以计算经过运动补偿的定时提前值TA’。
根据本公开实施例， TA是定时提前值，d0是te1时刻第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
根据本公开实施例，第一时钟是主时钟，并且/或者第一网络是核心网，并且/或者第一网络设备是移动边缘计算平台，并且/或者第二网络设备是基站。
当电子设备1500实现第二网络设备时，存储器1502中存储的所述一条或多条计算机指令被所述处理器1501执行以实现以下步骤：
根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准第二网络设备的第二网络设备时钟，以及根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟。
根据本公开实施例，根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准第二网络设备时钟包括：根据校准后的第一网络设备的时钟校准第二网络设备的第二网络设备时钟，所述第一网络设备的时钟是根据从第一时钟接收的所述授时信息校准的。
根据本公开实施例，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟，包括：在校准后的第二网络设备时钟的时刻te1向终端设备发送第一信号，以及向终端设备发送用于确定时刻te1的第一时间信息。
根据本公开实施例，根据校准后的第二网络设备时钟校准终端设备的终端时钟还包括：在校准后的第二网络设备时钟的时刻te3接收终端在终端时钟的时刻tue3发送的第二信号，发送用于确定时刻te3的第二时间信息，发送定时提前值TA或经过运动补偿的定时提前值TA’。
根据本公开实施例， TA是定时提前值，d0是te1时刻的第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
根据本公开实施例，第一时钟是主时钟，并且/或者第一网络是核心网，并且/或者第一网络设备是移动边缘计算平台，并且/或者第二网络设备是基站。
当电子设备1500实现终端设备时，存储器1502中存储的所述一条或多条计算机指令被所述处理器1501执行以实现以下步骤：
在终端设备的终端时钟的时刻tue1接收第二网络设备在第二网络设备时钟的时刻te1发送的第一信号，接收用于确定时刻te1的第一时间信息，至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟，其中，所述第二网络设备时钟是根据第一网络设备通过第一网络从第一时钟接收的授时信息校准的。
根据本公开实施例，在至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟之前，存储器1502中存储的所述一条或多条计算机指令还被所述处理器1501执行以实现：在终端时钟的时刻tue3发送第二信号到第二网络设备，所述第二信号于第二网络设备时钟的时刻te3被第二网络设备接收，接收用于确定时刻te3的第二时间信息，接收定时提前值TA或经过运动补偿的定时提前值TA’，其中，至少根据时刻te1和时刻tue1校准终端设备的终端时钟包括根据TA或TA’、时刻te1、时刻tue1、时刻te3、时刻tue3校准终端时钟。
根据本公开实施例， TA是定时提前值，d0是te1时刻第二网络设备与终端设备之间的距离，d1是在第二网络设备发送TA’时第二网络设备与终端设备之间的距离，c是光速。
根据本公开实施例，第一时钟是主时钟，并且/或者第一网络是核心网，并且/或者第一网络设备是移动边缘计算平台，并且/或者第二网络设备是基站。
图16示出根据本公开实施例适于用来实现用于第一网络设备，第二网络设备和终端设备中任意之一的方法的计算机系统的结构框图。
如图16所示，计算机系统1600包括处理器(CPU)1601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1602中的程序或者从存储部分1608加载到随机访问存储器(RAM)1603中的程序而执行上述方法。在RAM 1603中，还存储有系统1600操作所需的各种程序和数据。CPU 1601、ROM 1602以及RAM 1603通过总线1604彼此相连。输入/输出(I/O)接口1605也连接至总线1604。
以下部件连接至I/O接口1605：包括键盘、鼠标等的输入部分1606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1607；包括硬盘等的存储部分1608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1609。通信部分1609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1610也根据需要连接至I/O接口1605。可拆卸介质1611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1608。
另外，根据本公开的实施方式，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在及其可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行上述方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分1609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1611被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过可编程硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
用于移动网络的授时方法、设备及可读存储介质专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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