专利摘要

本实用新型涉及草原鼢鼠监测领域，目的是提供一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置，本实用新型装置包括外壳组件、摄像组件、操控箱、支撑组件、电机和扇叶，所述摄像组件的两端对称设置有支撑组件，所述支撑组件包括有两个折弯柱，所述折弯柱的两端分别与所述外壳组件的底部连接，所述折弯柱的中部设置有触发键，所述触发键靠近所述外壳组件的一端连接有限位板，所述触发键的另一端设置有连接键，所述连接键上设置有导电片，所述折弯柱内设置有报警电路，所述报警电路上设置有两个接触键，当两个所述接触键均与所述导电片抵接时，所述报警电路导通。

权利要求

1.一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置，装置包括外壳组件(1)、摄像组件(2)、操控箱(3)、支撑组件、电机(4)和扇叶(5)，所述外壳组件(1)的边缘对称设置有电机(4)，所述电机(4)的输出轴与所述扇叶(5)连接，所述外壳组件(1)的中心设置有操控箱(3)，所述外壳组件(1)的底部设置有摄像组件(2)，所述摄像组件(2)的两端对称设置有支撑组件，其特征在于，所述支撑组件包括有两个折弯柱(6)，所述折弯柱(6)的两端分别与所述外壳组件(1)的底部连接，所述折弯柱(6)的中部设置有触发键(7)，所述触发键(7)靠近所述外壳组件(1)的一端连接有限位板(8)，所述触发键(7)的另一端设置有连接键(9)，所述连接键(9)上设置有导电片(10)，所述导电片(10)位于所述折弯柱(6)的内部，所述折弯柱(6)的内腔内设置有接触键(11)，所述折弯柱(6)内设置有报警电路(12)，所述报警电路(12)上设置有两个接触键(11)，当两个所述接触键(11)均与所述导电片(10)抵接时，所述报警电路(12)导通。

2.根据权利要求1所述的一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置，其特征在于,所述报警电路(12)包括有闪光报警灯(13)。

3.根据权利要求2所述的一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置，其特征在于，所述闪光报警灯(13)的底座与所述外壳组件(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置，其特征在于，所述折弯柱(6)上设置有通孔，所述连接键(9)位于所述通孔内，其中，所述连接键(9)的截面积大于所述通孔的直径。

5.根据权利要求4所述的一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置，其特征在于，所述连接键(9)的边缘上设置有导电片(10)，所述导电片(10)为环形导电片。

6.根据权利要求5所述的一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置，其特征在于，所述限位板(8)的截面积大于所述通孔的截面积，所述连接键(9)的截面积小于所述通孔的截面积。

7.根据权利要求6所述的一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置，其特征在于，所述触发键(7)的长度大于所述折弯柱(6)的截面积直径。

8.根据权利要求7所述的一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置，其特征在于，当所述连接键(9)均进入到所述折弯柱(6)内时，所述导电片(10)与所述接触键(11)抵接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥感低空监测鼠害领域，具体涉及一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置。

背景技术

从国内外相关研究情况来看，传统鼠害监测方法难以满足生产需要，运用遥感与GIS 技术能够实现大范围监测，以获得丰富的宏观信息，同时监测周期短、速度更快。随着无人机在行业内的广泛应用，遥感技术正以空前的速度向超高精度发展，中高分辨率的卫星影像受其分辨率的影像，难以准确地获取到地面上的鼠害信息，无人机影像拥有亚米级的空间分辨率，可根据研究需要更改传感器，调整飞行高度，以获得厘米级分辨率的影像，这将极大地影响地面鼠害信息在影像上的表达，使鼠害信息具有更加丰富的特征。

CN201820494100.8一种易于安装摄像头的遥感无人机，本实用新型公开了一种易于安装摄像头的遥感无人机，包括外壳组件、减震组件、摄像组件和支撑组件，所述外壳组件包括第一电机、支撑杆、操控箱、旋转轴和扇叶，所述操控箱的左侧壁设有所述支撑杆，所述操控箱与所述支撑杆通过螺栓固定；在安装摄像头时，首先打开后盖，然后将准备好的摄像头卡入到保护壳内，此时，由四个施压板对摄像头外壳施力，使第一复位弹簧压缩，从而将摄像头紧固在保护壳内，当保护壳受到震动力时，通过第一复位弹簧的压缩，使震动力弱化，从而提高了摄像头的拍摄效果，无人机在拍摄的过程中，通过第二电机的工作，带动连接轴转动，从而改变摄像头的拍摄角度，提高了无人机的拍摄效果，但作为检测鼠害的无人机装置，若存在飞行故障或者降落偏离预设位置时，用户需要步行很远回收无人机，在这段时间内，草原上的大型动物或者鼠类动物会对无人机造成不同程度的破坏。

因此,需要一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置，可以对草原进行低空勘察，此外，避免降落到地面时，因长时间不被回收而被地面上的鼠类或者其他的动物破坏。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置，通过远程遥感技术实现对草原低空的监测，当无人机降落后，实现自动闪光灯闪烁，避免动物的靠近，破坏无人机，对无人机造成破坏，本实用新型结构合理，设计巧妙，适合推广；

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置，装置包括外壳组件、摄像组件、操控箱、支撑组件、电机和扇叶，所述外壳组件的边缘对称设置有电机，所述电机的输出轴与所述扇叶连接，所述外壳组件的中心设置有操控箱，所述外壳组件的底部设置有摄像组件，所述摄像组件的两端对称设置有支撑组件，所述支撑组件包括有两个折弯柱，所述折弯柱的两端分别与所述外壳组件的底部连接，所述折弯柱的中部设置有触发键，所述触发键靠近所述外壳组件的一端连接有限位板，所述触发键的另一端设置有连接键，所述连接键上设置有导电片，所述导电片位于所述折弯柱的内部，所述折弯柱的内腔内设置有接触键，所述折弯柱内设置有报警电路，所述报警电路上设置有2个接触键，当2个所述接触键均与所述导电片抵接时，所述报警电路导通。

优选的，所述报警电路包括有闪光报警灯。

优选的，所述闪光报警灯的底座与所述外壳组件连接。

优选的，所述折弯柱上设置有通孔，所述连接键位于所述通孔内，其中，所述连接键的截面积大于所述通孔的直径。

优选的，所述连接键的边缘上设置有导电片，所述导电片为环形导电片。

优选的，所述限位板的截面积大于所述通孔的截面积，所述连接键的截面积小于所述通孔的截面积。

优选的，所述触发键的长度大于所述折弯柱的截面积直径。

优选的，当所述连接键均进入到所述折弯柱内时，所述导电片与所述接触键抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.当无人机落地时，即可实现报警闪光灯的自动上电闪烁，用以驱赶动物靠近；

2.及时无人机在降落后发生倾倒，也会同样发生报警闪光灯的上电闪烁。

附图说明

图1为一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置的结构图；

图2为本实用新型的实施例中报警电路断开的示意图；

图3为本实用新型的实施例中报警电路导通的示意图；

图4为本实用新型的实施例中报警电路的原理图。

附图标记说明:1、外壳组件；2、摄像组件；3、操控箱；4、电机；5、扇叶；6、折弯柱；7、触发键；8、限位板；9、连接键；10、导电片；11、接触键；12、报警电路； 13、闪光报警灯。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图1～4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置的结构图；

一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置，装置包括外壳组件、摄像组件、操控箱、支撑组件、电机和扇叶，所述外壳组件的边缘对称设置有电机，所述电机的输出轴与所述扇叶连接，所述外壳组件的中心设置有操控箱，所述外壳组件的底部设置有摄像组件，所述摄像组件的两端对称设置有支撑组件，其特征在于，所述支撑组件包括有两个折弯柱，所述折弯柱的两端分别与所述外壳组件的底部连接，所述折弯柱的中部设置有触发键，所述触发键靠近所述外壳组件的一端连接有限位板，所述触发键的另一端设置有连接键，所述连接键上设置有导电片，所述导电片位于所述折弯柱的内部，所述折弯柱的内腔内设置有接触键，所述折弯柱内设置有报警电路，所述报警电路上设置有2个接触键，当2个所述接触键均与所述导电片抵接时，所述报警电路导通；

值得说明的是，所述报警电路包括有闪光报警灯。

值得说明的是，所述闪光报警灯的底座与所述外壳组件连接。

值得说明的是，所述折弯柱上设置有通孔，所述连接键位于所述通孔内，其中，所述连接键的截面积大于所述通孔的直径。

值得说明的是，所述连接键的侧面上设置有导电片，所述导电片为环形导电片。

值得说明的是，所述限位板的截面积大于所述通孔的截面积，所述连接键的截面积小于所述通孔的截面积。

值得说明的是，所述触发键的长度大于所述折弯柱的截面积直径。

值得说明的是，当所述连接键均进入到所述折弯柱内时，所述导电片与所述接触键抵接。

值得说明的是，请参照图1，所述无人机的顶部设置的闪光报警灯，通过设置在顶部，避免当检测人员没有及时赶到时，一些大型的动物对无人机机架造成破坏，一般情况下，无人机根据重力升降的原理，会平稳的降落在地面上，但是，本申请的背景是在鼠害频繁的草原，地面坑洼，鼠洞较多，无人机在降落时多半会发生倾倒，置于顶部，即使倾倒，对于大多数矮小的动物来讲也是能看到闪光报警灯的。

值得说明的是，请参照图2，当无人机在低空中进行监测，捕获图像时，在重力的作用下，所述限位板此时是与所述折弯板的表面抵接的，此时，所述连接键有一部分的长度位于所述通孔的外部，所述接触键与所述导电环分开，报警电路处于开路状态，所述本申请中涉及到的摄像组件可以为红外摄像仪，即使在黑夜中也能够进行图像的捕捉。

值得说明的是，请参照图3，当无人机降落时，降落草原地面时，一种情况是，无人机平稳降落，折弯柱均平稳的放置在地面上，此时由于连接键与地面抵触，此时触发键抬升，所述导电环与所述接触键连接，所述报警电路导通，所述闪光报警灯闪烁，另一种情况是，无人机在下降后倾倒，接触键不会抵接到地面，但本申请中的限位板密度大，质量重，当无人机横放时，在重力的作用下，触发键发现移动，偏向所述限位板，使得接触键与所述导电环闭合，所述报警电路导通。

值得说明的是，请参照图4，所述报警电路包括有供电模块，为了使得无人机整体上质量不额外再增加，就采用操控箱内的供电模块，对报警电路进行供电，同时，考虑到装设蜂鸣器会对草原上地底内的鼢鼠造成驱赶，影响最后考察人员对草原鼢鼠分布的综合分析，所以这里仅用闪光报警灯，考虑到草原信号较差，地域辽阔，还可以便于操作人员寻找无人机。

本实用新型的实施原理为：通过在折弯柱上设置限位板和触发键和连接键，使得无人机在降落后能够自动的实现报警系统，人性化设置，结构简单，本实用新型结构合理，设计巧妙，适合推广。

一种用于快速获取草地鼠害地表信息的低空遥感装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。