专利摘要

本发明公开了一种教学钢琴及使用方法，该教学钢琴包括本体，所述本体上设有若干个钢琴按键，在每个钢琴按键的前端设有与钢琴按键对应的闪烁灯，闪烁灯上设有开关，在钢琴按键上设有压力传感器，所述闪烁灯和压力传感器均与控制器连接，在本体的侧面设有摄像装置，摄像装置与控制器连接；控制器设有存储模块，存储模块内存储有练习的曲目，压力传感器接收的信号传输给控制器，控制器读取信号与存储模块内的曲目进行对比。本发明的一种教学钢琴，可以实时的记录练习者的弹琴姿势，并通过显示屏回放，通过闪烁灯可以自主练习，再通过压力传感器将弹琴时的压力记录，与存储的曲目进行对比，得出练习结果，大大提高教学和练习者的便利性与准确性。

权利要求

1.一种教学钢琴，其特征在于：包括本体，所述本体上设有若干个钢琴按键，在每个钢琴按键的前端设有与钢琴按键对应的闪烁灯，闪烁灯上设有开关，在钢琴按键上设有压力传感器，所述闪烁灯和压力传感器均与控制器连接，在本体的侧面设有摄像装置，摄像装置与控制器连接；控制器设有存储模块，存储模块内存储有练习的曲目，压力传感器接收的信号传输给控制器，控制器读取信号与存储模块内的曲目进行对比；

所述本体上设有自动翻页的琴谱谱架，所述琴谱谱架包含安装支架和与安装支架铰接的支撑板，所述支撑板的正面设有凹槽，琴谱位于凹槽内，在支撑板的正面设有左转动杆和右转动杆，左转动杆和右转动杆均通过轴承安装在支撑板上，左转动杆和右转动杆分别安装在左转轴和右转轴上，在支撑板的背面安装有电机，电机的电机轴上安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮包含上部的第二锥齿轮和下部的第一圆齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一圆齿轮与第二圆齿轮啮合，第二圆齿轮分别与第三圆齿轮和第四圆齿轮啮合，在左转轴和右转轴上分别设有第五圆齿轮和第六圆齿轮，第三圆齿轮与第五圆齿轮啮合，第四圆齿轮与第六圆齿轮啮合；在支撑板正面上设有对琴谱进行拍照的相机，相机与控制器信号连接，控制器内设有图像处理模块，在支撑板正面的右上角设有吸盘，吸盘与微型气泵连接，微型气泵与控制器连接；

所述相机对琴谱进行拍照，并将图片传递给控制器，控制器对图片进行处理，得到琴谱中的乐谱信息，控制器根据压力传感器的信号判断该页乐谱是否演奏完毕，当控制器得知乐谱即将完成时，控制器控制电机转动，带动右转动杆远离琴谱，微型气泵工作，吸盘吸取需要翻页的琴谱，控制器控制电机反转，带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第一圆齿轮转动，第一圆齿轮带动第二圆齿轮转动，第二圆齿轮同时带动第三圆齿轮和第四圆齿轮转动，第三圆齿轮和第四圆齿轮分别带动第五圆齿轮和第六圆齿轮转动，从而带动左转轴和右转轴转动，进而带动左转动杆和右转动杆转动，右转动杆将翻页的琴谱翻页，当翻页成功后，控制器控制电机再一次反转，右转动杆回到初始位置，左转动杆和右转动杆按压琴谱；

所述支撑板的背面设有一对调整支架，调节支架铰接在支撑板上，调整支架的端部设有吸附装置，通过吸附装置吸附在钢琴本体上，通过调整吸附装置的位置，从而调整支撑板与本体的夹角。

2.根据权利要求1所述的教学钢琴，其特征在于：所述本体上设有显示屏，显示屏显示控制器读取信号与存储模块内的曲目的对比结果。

3.根据权利要求1所述的教学钢琴，其特征在于：所述支撑板正面上设有录音装置，录音装置与控制器连接，控制器内设有语音识别模块，控制器通过语音识别模块识别录音装置的音频信号。

4.根据权利要求3所述的教学钢琴，其特征在于：所述控制器内设有评分模块，控制器读取语音识别模块内的信号信息和压力传感器的压力信号，通过评分模块进行评分，评分结果显示在显示屏上。

5.根据权利要求1所述的教学钢琴，其特征在于：所述安装支架包含固定板和伸缩板，所述固定板插入到伸缩板内，固定板通过第一锁紧螺栓锁紧在伸缩板内，固定板与支撑板铰接。

6.根据权利要求5所述的教学钢琴，其特征在于：所述伸缩板为L型，在伸缩板上设有第二锁紧螺栓，通过第二锁紧螺栓将伸缩板固定在本体上。

7.根据权利要求5所述的教学钢琴，其特征在于：所述伸缩板为U型，在伸缩板的侧壁上设有第三锁紧螺栓，通过第三锁紧螺栓将伸缩板固定在本体上。

8.一种如权利要求1所述教学钢琴的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）练习者将琴谱放置在支撑板上，调整左转动杆和右转动杆的位置，使得左转动杆和右转动杆按压住琴谱；

（2）控制器控制相机对琴谱进行拍照，控制器读取照片的图片，并对图片进行处理，得到琴谱上的音符；

（3）练习者进行练习，练习者在练习时按压压力传感器，压力传感器将识别的音符发送到控制器；

（4）当控制器通过压力传感器识别出当页的琴谱即将演奏完时，控制器控制电机转动，电机带动右转动杆远离琴谱，微型气泵工作，吸盘吸附琴谱，控制器控制电机反转，通过电机带动右转动杆转动，将琴谱翻页，当翻页成功后，控制器控制电机反转，带动右转动杆和左转动杆复位，将琴谱按压，练习者继续练习。

说明书

技术领域

本发明涉及教学钢琴，属于钢琴领域，具体涉及一种教学钢琴及使用方法。

背景技术

近年来，现代微处理器的发展正在渗透至各个领域，传统乐器和现代电子技术结合产生了电子琴。传统乐器一般设置乐谱架，辅助使用者学习、演奏，但是这种传统乐器存在的问题是：一方面，当一些演出场所不适合摆放乐谱架时，使用者均需要依靠人工记忆，难免会出现差错，还有些使用者因对乐谱记忆困难，而不能正常演奏乐器。另一方面，学生在使用传统钢琴练习时，一边看乐谱一边弹奏，总会影响原本弹奏的节奏，而且弹过后不知道自己弹奏是否有错误，这样就影响到他们的练习，学习效果会比较差，学习进度也会比较慢。此外，学生在学习弹奏过程中，通常无法立刻回放自己刚才的弹奏，也无法回放钢琴老师或钢琴大师的演奏示范。

现有技术中虽然有用于钢琴的自动翻页装置，但是这些自动翻页装置均为考虑传动方向的改变，翻页过程中占用太多额外空间；也没有考虑翻页过后的按压页面功能，所以在使用过程中带来很多不便。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种教学钢琴，可以实时的记录练习者的弹琴姿势，并通过显示屏回放，通过闪烁灯可以自主练习，并通过压力传感器将弹琴时的压力记录，与存储的曲目进行对比，得出练习结果。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的教学钢琴，包括本体，所述本体上设有若干个钢琴按键，在每个钢琴按键的前端设有与钢琴按键对应的闪烁灯，闪烁灯上设有开关，在钢琴按键上设有压力传感器，所述闪烁灯和压力传感器均与控制器连接，在本体的侧面设有摄像装置，摄像装置与控制器连接；控制器设有存储模块，存储模块内存储有练习的曲目，压力传感器接收的信号传输给控制器，控制器读取信号与存储模块内的曲目进行对比。

作为优选，所述本体上设有显示屏，显示屏显示控制器读取信号与存储模块内的曲目的对比结果。

作为优选，所述本体上设有自动翻页的琴谱谱架，所述琴谱谱架包含安装支架和与安装支架铰接的支撑板，所述支撑板的正面设有凹槽，琴谱位于凹槽内，在支撑板的正面设有左转动杆和右转动杆，左转动杆和右转动杆均通过轴承安装在支撑板上，左转动杆和右转动杆分别安装在左转轴和右转轴上，在支撑板的背面安装有电机，电机的电机轴上安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮包含上部的第二锥齿轮和下部的第一圆齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一圆齿轮与第二圆齿轮啮合，第二圆齿轮分别与第三圆齿轮和第四圆齿轮啮合，在左转轴和右转轴上分别设有第五圆齿轮和第六圆齿轮，第三圆齿轮与第五圆齿轮啮合，第四圆齿轮与第六圆齿轮啮合；在支撑板正面上设有对琴谱进行拍照的相机，相机与控制器信号连接，控制器内设有图像处理模块，在支撑板正面的右上角设有吸盘，吸盘与微型气泵连接，微型气泵与控制器连接；相机对琴谱进行拍照，并将图片传递给控制器，控制器对图片进行处理，得到琴谱中的乐谱信息，控制器根据压力传感器的信号判断该页乐谱是否演奏完毕，当得知乐谱即将完成时，控制器控制电机转动，带动右转动杆远离琴谱，微型气泵工作，吸盘吸取需要翻页的琴谱，控制器控制电机反转，带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第一圆齿轮转动，第一圆齿轮带动第二圆齿轮转动，第二圆齿轮同时带动第三圆齿轮和第四圆齿轮转动，第三圆齿轮和第四圆齿轮分别带动第五圆齿轮和第六圆齿轮转动，进而带动左转轴和右转轴转动，从而带动左转动杆和右转动杆转动，右转动杆将翻页的琴谱翻页，当翻页成功后，控制器控制电机再一次反转，右转动杆回到初始位置，左转动杆和右转动杆按压琴谱。

作为优选，所述支撑板正面上设有录音装置，录音装置与控制器连接，控制器内设有语音识别模块，控制器通过语音识别模块识别录音装置的音频信号。

作为优选，所述控制器内设有评分模块，控制器读取语音识别模块内的信号信息和压力传感器的压力信号，通过评分模块进行评分，评分结果显示在显示屏上。

作为优选，所述支撑板的背面设有一对调整支架，调节支架铰接在支撑板上，调整支架的端部设有吸附装置，通过吸附装置吸附在钢琴本体上，通过调整吸附装置的位置，从而调整支撑板与本体的夹角。

作为优选，所述安装支架包含固定板和伸缩板，所述固定板插入到伸缩板内，固定板通过第一锁紧螺栓锁紧在伸缩板内，固定板与支撑板铰接。

作为优选，所述伸缩板为L型，在伸缩板上设有第二锁紧螺栓，通过第二锁紧螺栓将伸缩板固定在本体上。

作为优选，所述伸缩板为U型，在伸缩板的侧壁上设有第三锁紧螺栓，通过第三锁紧螺栓将伸缩板固定在本体上。

有益效果：本发明的教学钢琴及使用方法，在初级阶段进行学习时，通过闪烁灯的闪烁顺序，练习弹钢琴的指法，并通过压力传感器检测弹琴时压力大小、按压时间，再通过与控制器内存储的曲目进行对比，得出对比结果；当过了初级阶段时，将琴谱放置在琴谱谱架上，练习者在练习时，控制器通过读取相机的图片信息以及压力传感器检测到按键的压力信号，当一页琴谱要弹完时，控制器控制电机转动，通过右转动杆完成琴谱的翻页；本发明可以大大提高教学和练习者的便利性与准确性。

附图说明

图1为钢琴的结构示意图。

图2为支撑板的正面示意图。

图3为支撑板的背面示意图。

图4为安装支架的结构示意图。

图5为安装支架的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1至图5所示，本发明的教学钢琴，包括本体1，所述本体1上设有若干个钢琴按键，在钢琴按键的前端设有与钢琴按键每个键对应的闪烁灯，闪烁灯上设有开关，在钢琴按键上设有压力传感器19，所述闪烁灯和压力传感器19均与控制器连接，在本体1的侧面设有摄像装置，摄像装置与控制器连接；控制器设有存储模块，存储模块内存储有练习的曲目，压力传感器19接收的信号传输给控制器，控制器读取信号与存储模块内的曲目进行对比。根据琴谱中按键以及左右手的顺序，可以设定左手需要按键的颜色为黄色，右手为红色，将钢琴中按键的先后顺序存储在控制器中，控制器控制闪烁灯的闪烁顺序以及闪烁颜色来提醒初级练习者练习，控制器读取压力传感器的压力信息，与控制器内存储的音符相比较，得出对比的结果。

在本发明中，所述本体1上设有显示屏，显示屏显示控制器读取信号与存储模块内的曲目的对比结果。

在本发明中，所述本体1上设有自动翻页的琴谱谱架2，所述琴谱谱架2包含安装支架和与安装支架铰接的支撑板，所述支撑板的正面设有凹槽，琴谱位于凹槽内，在支撑板的正面设有左转动杆3和右转动杆4，左转动杆3和右转动杆4均通过轴承安装在支撑板上，左转动杆3和右转动杆4分别安装在左转轴12和右转轴10上，在支撑板的背面安装有电机15，电机15的电机15轴上安装有第一锥齿轮7，第一锥齿轮7与第二齿轮8啮合，第二齿轮8包含上部的第二锥齿轮和下部的第一圆齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮7啮合，第一圆齿轮与第二圆齿轮啮合，第二圆齿轮分别与第三圆齿轮13和第四圆齿轮11啮合，在左转轴12和右转轴10上分别设有第五圆齿轮和第六圆齿轮，第三圆齿轮13与第五圆齿轮啮合，第四圆齿轮11与第六圆齿轮啮合；在支撑板正面上设有对琴谱进行拍照的相机，相机安装在支撑板上，相机与控制器信号连接，控制器内设有图像处理模块，在支撑板正面的右上角设有吸盘5，吸盘5与微型气泵9连接，微型气泵9与控制器连接；相机对琴谱进行拍照，并将图片传递给控制器，控制器对图片进行处理，当控制器得到图片中的乐谱即将完成时，控制器控制电机15转动，电动右转动杆4远离琴谱，微型气泵9工作，吸盘5吸取需要翻页的琴谱，控制器控制电机15反转，带动第一锥齿轮7转动，第一锥齿轮7带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第一圆齿轮转动，第一圆齿轮带动第二圆齿轮转动，第二圆齿轮同时带动第三圆齿轮13和第四圆齿轮11转动，第三圆齿轮13和第四圆齿轮11分别带动第五圆齿轮和第六圆齿轮转动，从而带动左转轴12和右转轴10转动，从而带动左转动杆3和右转动杆4转动，右转动杆4将翻页的琴谱翻页，当翻页成功后，控制器控制电机15再一次反转，右转动杆4回到初始位置，左转动杆3和右转动杆4按压琴谱。通过一个电机15，可以同时完成翻页和按压的功能，而且可实现自动翻页功能。

在本发明中，所述支撑板正面上设有录音装置，录音装置与控制器连接，控制器内设有语音识别模块，控制器通过语音识别模块识别录音装置的音频信号。

在本发明中，所述控制器内设有评分模块，控制器读取语音识别模块内的信号信息和压力传感器19的压力信号，通过评分模块进行评分，评分结果显示在显示屏上。

在本发明中，所述支撑板的背面设有一对调整支架6，调节支架铰接在支撑板上，调整支架6的端部设有吸附装置16，通过吸附装置16吸附在钢琴本体1上，通过调整吸附装置16的位置，从而调整支撑板与本体1的夹角，从而适应各种身高的练习者。

在本发明中，所述安装支架包含固定板17和伸缩板18，所述固定板17插入到伸缩板18内，固定板17通过第一锁紧螺栓锁紧在伸缩板18内，固定板17与支撑板铰接。

在本发明中，所述伸缩板18为L型，在伸缩板18上设有第二锁紧螺栓，通过第二锁紧螺栓将伸缩板18固定在本体1上。所述伸缩板18也可以设计为U型，在伸缩板18的侧壁上设有第三锁紧螺栓，通过第三锁紧螺栓将伸缩板18固定在本体1上。通过将伸缩板18设计为L型或者U型，可以方便整个装置适配到钢琴顶部为板状结构或者为箱体结构，当为板状结构，可以选用U型，当为箱体结构，可选用L型。

一种教学钢琴的使用方法，包括以下步骤：

(1)练习者将琴谱放置在支撑板上，调整左转动杆3和右转动杆4的位置，使得左转动杆3和右转动杆4按压住琴谱；

(2)控制器控制相机对琴谱进行拍照，控制器读取照片的图片，并对图片进行处理，得到琴谱上的音符；

(3)练习者进行练习，练习者在练习时按压压力传感器19，压力传感器19将识别的音符发送到控制器；

(4)当控制器通过压力传感器19识别出当页的琴谱即将演奏完时，控制器控制电机15转动，电机15带动右转动杆4远离琴谱，微型气泵9工作，吸盘5吸附琴谱，控制器控制电机15反转，通过电机15带动右转动杆4转动，将琴谱翻页，当翻页成功后，控制器控制电机15反转，带动右转动杆4和左转动杆3复位，将琴谱按压，练习者继续练习。

一种教学钢琴及使用方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。