专利摘要

本发明公开了一种柔性直流换流器等效阻抗的优化控制方法和装置，所述控制方法包括：获取所述柔性直流换流器控制系统中每一电流分量的实际值；其中，所述电流分量包括正序电流d轴分量、正序电流q轴分量、负序电流d轴分量和负序电流q轴分量；判断柔性直流换流器控制系统中每一所述电流分量的运行状态；针对任一电流分量，当所述电流分量的运行状态为暂态时，将该电流分量的实际值作为解耦控制环节的输入值；当所述电流分量的运行状态为稳态时，将该电流分量的实际值经过低通滤波器调节后，作为解耦控制环节的输入值。采用本发明实施例，能有效削弱换流器的等效阻抗负阻尼特性，从而减小柔性直流系统发生谐波谐振的风险。

权利要求

1.一种柔性直流换流器等效阻抗的优化控制方法，其特征在于，包括：

获取柔性直流换流器控制系统中每一电流分量的实际值；其中，所述电流分量包括正序电流d轴分量、正序电流q轴分量、负序电流d轴分量和负序电流q轴分量；

判断所述柔性直流换流器控制系统中每一所述电流分量的运行状态；其中，所述运行状态包括暂态和稳态；

针对任一电流分量，当所述任一电流分量的运行状态为暂态时，将所述任一电流分量的实际值作为解耦控制环节的输入值；当所述任一电流分量的运行状态为稳态时，将所述任一电流分量的实际值输入低通滤波器，得到经过所述低通滤波器调节后的电流分量，并将所述经过所述低通滤波器调节后的电流分量作为解耦控制环节的输入值，以改善柔性直流换流器的等效阻抗。

2.如权利要求1所述的柔性直流换流器等效阻抗的优化控制方法，其特征在于，经过所述低通滤波器调节后的正序电流d轴分量满足：idP_Kd＝Gf·idP；

经过所述低通滤波器调节后的正序电流q轴分量满足：iqP_Kd＝Gf·iqP；

经过所述低通滤波器调节后的负序电流d轴分量满足：idN_Kd＝Gf·idN；

经过所述低通滤波器调节后的负序电流q轴分量满足：iqN_Kd＝Gf·iqN；

其中，Gf为所述低通滤波器传递函数；idP为正序电流d轴分量的实际值；iqP为正序电流q轴分量的实际值；idN为负序电流d轴分量的实际值；iqN为正负序电流q轴分量的实际值。

3.如权利要求1所述的柔性直流换流器等效阻抗的优化控制方法，其特征在于，所述判断所述柔性直流换流器控制系统中每一所述电流分量的运行状态，具体包括：

当所述电流分量的实际值与该电流分量的预设参考值之差的绝对值小于等于对应的预设电流阈值时，判定对应的所述电流分量的运行状态为稳态；

当所述电流分量的实际值与该电流分量的预设参考值之差的绝对值大于对应的预设电流阈值时，判定对应的所述电流分量的运行状态为暂态。

4.如权利要求1-3任一项所述的柔性直流换流器等效阻抗的优化控制方法，其特征在于，所述柔性直流换流器的正序阻抗表达式满足：

其中，L为柔性直流换流器交流侧等效阻抗，L＝Lt+L0/2，Lt为换流变压器等效电抗，L0为桥臂电抗；Gsd为1/4工频周期滤波环节传递函数，Gsd＝0.5(1+e-sT/4)；Gi为电流内环控制器传递函数；Kd为电流内环解耦系数；Gsv、Gsi分别为电压采样和电流采样环节传递函数；Gd为系统链路延时传递函数；Gfv为电压前馈低通滤波器；Gf为所述低通滤波器传递函数；G+、G-代表不同的频率偏移，G+＝G(s-jω1)、G-＝G(s+jω1)。

5.如权利要求1所述的柔性直流换流器等效阻抗的优化控制方法，其特征在于，所述判断所述柔性直流换流器控制系统中每一所述电流分量的运行状态，具体包括：

获取交流电网电压的有效值；

当所述交流电网电压的有效值与预设电压参考值之差的绝对值小于等于预设电压阈值时，判定交流电网处于稳定状态，以判定所有所述电流分量的运行状态为稳态；

当所述交流电网电压的有效值与预设电压参考值之差的绝对值大于预设电压阈值时，判定交流电网处于故障状态，以判定所有所述电流分量的运行状态为暂态。

6.一种柔性直流换流器等效阻抗的优化控制装置，其特征在于，包括：

电流分量获取模块，用于获取柔性直流换流器控制系统中每一电流分量的实际值；其中，所述电流分量包括正序电流d轴分量、正序电流q轴分量、负序电流d轴分量和负序电流q轴分量；

运行状态判断模块，用于判断所述柔性直流换流器控制系统中每一所述电流分量的运行状态；其中，所述运行状态包括暂态和稳态；

电流分量输入控制模块，用于针对任一电流分量，当所述任一电流分量的运行状态为暂态时，将所述任一电流分量的实际值作为解耦控制环节的输入值；当所述任一电流分量的运行状态为稳态时，将所述任一电流分量的实际值输入低通滤波器，得到经过所述低通滤波器调节后的电流分量，并将所述经过所述低通滤波器调节后的电流分量作为解耦控制环节的输入值，以改善柔性直流换流器的等效阻抗。

7.如权利要求6所述的柔性直流换流器等效阻抗的优化控制装置，其特征在于，经过所述低通滤波器调节后的正序电流d轴分量满足：idP_Kd＝Gf·idP；

经过所述低通滤波器调节后的正序电流q轴分量满足：iqP_Kd＝Gf·iqP；

经过所述低通滤波器调节后的负序电流d轴分量满足：idN_Kd＝Gf·idN；

经过所述低通滤波器调节后的负序电流q轴分量满足：iqN_Kd＝Gf·iqN；

其中，Gf为所述低通滤波器传递函数；idP为正序电流d轴分量的实际值；iqP为正序电流q轴分量的实际值；idN为负序电流d轴分量的实际值；iqN为正负序电流q轴分量的实际值。

8.如权利要求6所述的柔性直流换流器等效阻抗的优化控制装置，其特征在于，所述运行状态判断模块具体用于：

当所述电流分量的实际值与该电流分量的预设参考值之差的绝对值小于等于对应的预设电流阈值时，判定对应的所述电流分量的运行状态为稳态；

当所述电流分量的实际值与该电流分量的预设参考值之差的绝对值大于对应的预设电流阈值时，判定对应的所述电流分量的运行状态为暂态。

9.如权利要求6所述的柔性直流换流器等效阻抗的优化控制装置，其特征在于，所述运行状态判断模块具体用于：

获取交流电网电压的有效值；

当所述交流电网电压的有效值与预设电压参考值之差的绝对值小于等于预设电压阈值时，判定交流电网处于稳定状态，以判定所有所述电流分量的运行状态为稳态；

当所述交流电网电压的有效值与预设电压参考值之差的绝对值大于预设电压阈值时，判定交流电网处于故障状态，以判定所有所述电流分量的运行状态为暂态。

10.一种柔性直流换流器等效阻抗的优化控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的柔性直流换流器等效阻抗的优化控制方法。

一种柔性直流换流器等效阻抗的优化控制方法和装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。