专利摘要

本实用新型属于金属矫直机技术领域，具体涉及一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组。包括上料装置、送料装置、入口限位装置、矫直主机、出料装置和收集装置，上料装置设置在送料装置的一侧，用于将拆捆待矫直管输送至送料装置，送料装置，入口限位装置，矫直主机，出料装置依次排列设置，送料装置用于向矫直主机输送管材，矫直主机用于对管材进行矫直，出料装置用于将矫直主机矫直过后的管材移出矫直生产线，收集装置用于将矫直过后滑落下来的管材进行收集处理。本实用新型在矫直过程中上矫直辊与下矫直辊和管材的接触面积较大，可以提高小口径厚壁管材的矫直精度，改善小口径厚壁管材内部的残余应力分布情况。

权利要求

1.一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组，其特征在于：包括上料装置(01)、送料装置(02)、入口限位装置(03)、矫直主机(04)、出料装置(05)和收集装置(06)，所述上料装置(01)设置在所述送料装置(02)的一侧，用于将拆捆待矫直管输送至送料装置(02)，所述送料装置(02)，入口限位装置(03)，矫直主机(04)，出料装置(05)依次排列设置，所述送料装置(02)用于向矫直主机(04)输送管材，设置在矫直主机(04)入口处的入口限位装置(03)用于对进入矫直主机(04)的管材进行导向，所述矫直主机(04)用于对管材进行矫直，所述出料装置(05)用于将矫直主机(04)矫直过后的管材移出矫直生产线，所述收集装置(06)设置在出料装置(05)的一侧，用于将矫直过后滑落下来的管材进行收集处理。

2.根据权利要求1所述的一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组，其特征在于：所述上料装置(01)包括多个并列设置的支架，所述支架由固定横梁(1)和位于固定横梁(1)下方的支腿(2)组成，所述固定横梁(1)呈倾斜布置，在所述固定横梁(1)的左侧设置有挡料块(3)，所述挡料块(3)固定安装在挡料转轴(4)的上端，且所述挡料块(3)偏心设置，在所述固定横梁(1)的前侧设置有挡料轴承座(5)，所述挡料转轴(4)可转动的设置在挡料轴承座(5)内，所述挡料转轴(4)的下端与转动杆(6)的一端固定连接，所述转动杆(6)的另一端铰接在摆动拉杆(7)上，在所述摆动拉杆(7)上还铰接有与主动杆(8)，所述主动杆(8)的另一端与一号电机(9)的输出轴固定连接，且所述主动杆(8)与转动杆(6)平行设置，在所述固定横梁(1)的左端铰接有拨料转轴(10)，在所述拨料转轴(10)上剖切有两个对称的平面，在所述拨料转轴(10)上均匀设置有多个拨料块(11)和一个连接杆(12)，所述拨料块(11)和连接杆(12)的左侧设置有与拨料转轴(10)平面对应的豁口(13)，所述拨料块(11)和连接杆(12)通过豁口(13)卡装在拨料转轴(10)上，并通过螺钉实现与拨料转轴(10)的固定，所述拨料块(11)的右边缘为弧形，且所述拨料块(11)的右侧上端为勾状，所述连接杆(12)的右端与一号液压缸(14)的活塞杆铰接，所述一号液压缸(14)设置在连接杆(12)的下方，且所述一号液压缸(14)的缸体铰接在支腿(2)上，在其中一个挡料块(3)的一侧设置有一号红外感应器(15)，用于在管材从挡料块(3)上方经过时检测来料并发出信号，让送料装置(02)中的活动C形环(22)打开，在其中一个固定横梁(1)中部的一侧设置有二号红外感应器(16)，用于检测固定横梁(1)上是否还有管材，使后序设备运行，所述一号红外感应器(15)和二号红外感应器(16)均与控制台电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组，其特征在于：所述送料装置(02)包括多排均匀设置的一号机座(17)，所述一号机座(17)的横截面呈U型，在所述一号机座(17)的上端设置有固定C形环(18)，在所述固定C形环(18)的左部设置有一号连接耳(19)，在所述一号连接耳(19)上铰接有二号液压缸(20)，所述二号液压缸(20)上的活塞杆端与勾爪(21)的一端铰接，所述勾爪(21)的中部铰接在固定C形环(18)的上端，所述勾爪(21)的另一端固定连接有活动C形环(22)，所述活动C形环(22)和固定C形环(18)组成完整的圆环，在所述固定C形环(18)的入口处固定设置有接料杆(23)，以将上料装置(01)送来的料转送至固定C形环(18)内，在所述一号机座(17)的中部设置有送料机构，所述送料机构包括穿插设置在一号机座(17)中部的安装横梁(24)，在所述安装横梁(24)上均匀设置有多个二号连接耳(25)，所述二号连接耳(25)的上端与“爪”型连接件(28)的一端连接，所述“爪”型连接件(28)的中部铰接在一号机座(17)上，所述“爪”型连接件(28)的另一端与摆动横杆(38)铰接，位于右侧的第一个“爪”型连接件(28)向外延伸并与三号液压缸(26)上的活塞杆铰接，所述三号液压缸(26)的缸体与微调杆(27)的前端铰接，在所述微调杆(27)的后部设置有螺纹，所述微调杆(27)的中部套设有微调蜗轮，所述微调蜗轮啮合连接有微调蜗杆上，所述微调蜗杆安装在安装座(30)上，在所述微调蜗杆上还安装有手调转轮(31)，在所述安装横梁(24)上均匀设置有多个安装台(32)，在所述安装台(32)上可转动的安装有“V”形辊轮(33)，所述“V”形辊轮(33)的转动轴向外延伸安装有链轮(34)，多个链轮(34)之间通过链条传动实现同步传动，在其中一个安装台(32)的一侧固定连接有电机安装架(35)，在所述电机安装架(35)上设置有二号电机(36)，所述二号电机(36)的输出轴通过联轴器带动与其对应的“V”形辊轮(33)的传动轴转动，从而带动“V”形辊轮(33)转动实现送料，在所述送料装置(02)的末端设置有红外检测装置(37)，所述红外检测装置(37)由三个呈120°分布的红外探头组成，以记录待矫直管材的尺寸信息，为下一步入口限位装置(03)的调整做准备，所述红外检测装置(37)与控制台电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组，其特征在于：所述入口限位装置(03)包括导卫底座(81)，在所述导卫底座(81)靠近送料装置(02)的一侧，设置有左右对称的两个转动臂(82)，在所述转动臂(82)的上部固定设置有一号导向板(83)，在所述转动臂(82)的下方设置有铰接耳(84)，在两个铰接耳(84)之间设置有液压伸缩杆(85)，在所述导卫底座(81)中部的左右两侧分别设置有轴承座(86)，在两个轴承座(86)内安装有丝杠(87)，在所述丝杠(87)的一侧设置有减速电机(88)，所述减速电机(88)通过联轴器带动丝杆进行转动，所述丝杠(87)左右两侧的螺纹为反向螺纹，在所述丝杠(87)的左右两侧均设置有活动螺母(90)，在所述活动螺母(90)上固定连接有限位柱(91)，在所述导卫底座(81)的上表面设置左右方向的两个滑动槽(92)，在所述导卫底座(81)上设置有前后方向的限位槽(93)，所述限位柱(91)的上部穿过滑动槽(92)设置在限位槽(93)内。

5.根据权利要求1所述的一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组，其特征在于：所述矫直主机(04)包括主机机架(46)，在所述主机机架(46)的上部开设有一号套(47)，在所述一号套(47)的上端设置有端盖(48)，在所述端盖(48)的上方设置有六号液压缸(49)，所述六号液压缸(49)的缸体固定在主机机架(46)上，且所述六号液压缸(49)的活塞杆朝下设置，在所述一号套(47)内部开设置有凹槽，在所述凹槽内设置有蜗轮(51)，所述蜗轮(51)啮合连接有蜗杆(52)，所述蜗轮(51)内孔加工有螺纹，在所述一号套(47)内设置有一号套筒(53)，所述一号套筒(53)上部加工有螺纹，所述一号套筒(53)的顶端与六号液压缸(49)的活塞杆连接，所述一号套筒(53)的上部与蜗轮(51)通过螺纹连接，在所述一号套筒(53)的下部通过键连接有二号套(54)，在所述二号套(54)的外部设置有三号连接块(55)，在三号连接块(55)上铰接有四号液压缸(56)的活塞杆，四号液压缸(56)的活塞杆伸缩运动可驱动二号套(54)带动一号套筒(53)发生旋转，以实现上矫直辊(59)角度调整，在所述二号套(54)的下方设置有三号套(57)，所述三号套(57)通过螺栓固定在主机机架(46)上，用于将二号套(54)夹紧在三号套(57)与一号套(47)之间，在所述一号套筒(53)的下端固定设置有上辊装配座(58)，在所述上辊装配座(58)上安装有上矫直辊(59)，在所述上矫直辊(59)的下方设置有与上矫直辊(59)交叉设置的下矫直辊(60)，所述下矫直辊(60)安装在下辊装配座(61)上，所述下辊装配座(61)设置在二号套筒(62)的上端，所述二号套筒(62)的下部设置在主机机架(46)底部的四号套(63)内，在所述二号套筒(62)的上部设置有五号套(64)，所述五号套(64)通过螺栓固定安装在主机机架(46)上，在所述二号套筒(62)的中部设置有二号连接块(65)，所述二号连接块(65)与五号液压缸(66)的活塞杆铰接，以实现对二号套筒(62)的角度调节，在所述上矫直辊(59)和下矫直辊(60)之间的开口的两侧均设置有二号导向板(67)，所述二号导向板(67)设置在主机机架(46)上，在所述主机机架(46)的入口处和出口处分别设置有入口导套(68)和出口导套(69)。

6.根据权利要求3所述的一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组，其特征在于：所述出料装置(05)包括多排均匀设置的二号机座(70)，在所述二号机座(70)中部设置有送料机构，在多排二号机座(70)的末端设置有缓冲装置(71)，在所述缓冲装置(71)与末端的二号机座(70)之间设置有三号红外感应器(72)，用于检测来料并发出后序动作指令，所述三号红外感应器(72)与控制台电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组，其特征在于：所述收集装置(06)包括设置在二号机座(70)上端的出料臂台(73)，所述出料臂台(73)的右侧向下倾斜设置，在所述出料臂台(73)右端的下方设置有U型料框(74)，在所述U型料框(74)的左上角固定有牛皮布条(75)的一端，在所述U型料框(74)的右上角设置有滚轮(76)，牛皮布条(75)的另一端绕过滚轮(76)缠绕在连接轴(80)上，所述连接轴(80)通过联轴器与三号电机(77)的输出轴连接，在其中一个滚轮(76)上安装有编码器(78)，用于根据出料管材数量来调整牛皮布条(75)在U型料框(74)的长度，在其中一个出料臂台(73)的一侧设置有四号红外感应器(79)，以实现出料管材的计数，并控制三号电机(77)旋转。

8.根据权利要求5所述的一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组，其特征在于：所述上矫直辊(59)和下矫直辊(60)为凹凸辊，所述上矫直辊(59)和下矫直辊(60)单辊调节范围为10°-15°之间，形成的交叉角度为0°-20°之间。

一种小口径厚壁金属管材高效矫直机组专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。