IPC分类号 : G09B5/02,G09B11/10,B44D3/18,B43L1/00,B43L21/00
专利摘要
本实用新型公开了一种基于NAO机器人的辅助教学装置，包括油笔画板、移动板和抹布，油笔画板固定安装在NAO机器人前端中部，油笔画板两侧均固定连接有侧板，侧板前端设有滑槽，移动板背部两端固定连接有与滑槽对应的滑轮，NAO机器人前端设有触控屏，NAO机器人的两个机械手臂分别固定连接在移动板两端，抹布端部的上下两侧均缝合有绑带，抹布同端的两个绑带通过按扣连接，通过在NAO机器人前端安装油笔画板，方便学生跟着NAO机器人内的教学模块边学习边动手解答，提高学习效率，通过在油笔画板前滑动连接移动板，并与NAO机器人的机械手臂连接，通过擦除模块控制机械手臂上下移动从而可以使移动板上的抹布清理油笔画板，方便学生使用。
权利要求
1.一种基于NAO机器人的辅助教学装置，包括油笔画板(3)、移动板(6)和抹布(15)，其特征在于，所述油笔画板(3)固定安装在NAO机器人(1)前端中部，所述油笔画板(3)两侧均固定连接有侧板(5)，所述侧板(5)前端设有滑槽(7)，所述移动板(6)背部两端固定连接有与滑槽(7)对应的滑轮(13)，所述滑轮(13)滑动连接在滑槽(7)中，所述NAO机器人(1)前端设有触控屏(2)，所述NAO机器人(1)的两个机械手臂(4)分别固定连接在移动板(6)两端，所述抹布(15)端部的上下两侧均缝合有绑带(12)，所述抹布(15)同端的两个绑带(12)通过按扣(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于NAO机器人的辅助教学装置，其特征在于，所述移动板(6)通过滑轮(13)滑动连接在油笔画板(3)前端。
3.根据权利要求1所述的一种基于NAO机器人的辅助教学装置，其特征在于，其中一个所述侧板(5)一侧固定连接有存放框(10)，所述存放框(10)中放置有油笔(11)。
4.根据权利要求1所述的一种基于NAO机器人的辅助教学装置，其特征在于，所述抹布(15)通过绑带(12)活动安装在移动板(6)背部，所述抹布(15)与油笔画板(3)表面贴合。
5.根据权利要求1所述的一种基于NAO机器人的辅助教学装置，其特征在于，所述NAO机器人(1)具有教学模块(9)和擦除模块(8)，所述擦除模块(8)与机械手臂(4)电信号连接。
一种基于NAO机器人的辅助教学装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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