专利摘要

本实用新型公开了一种简易模块化弹力方程式赛车，其包括前车架和后车架，所述前车架与所述后车架之间通过橡筋容纳管固定连接；其中，所述后车架上前端安装有驱动轴，所述驱动轴的一端设有橡筋固定端，所述驱动轴的另一端依次固定有制动环、第一锥形齿轮；所述后车架的后端固定有转动轴，所述转动轴上固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合；所述后车架上还设有刹车机构，所述刹车机构包括刹车舵机以及与所述刹车舵机连接的制动片，所述制动片靠近所述制动环的一侧，可对所述制动环制动。本实用新型简易模块化弹力方程式赛车，其结构简单、制造成本低、车体重量轻，行驶距离远。

权利要求

1.一种简易模块化弹力方程式赛车，其特征在于，所述简易模块化弹力方程式赛车包括前车架和后车架，所述前车架与所述后车架之间通过橡筋容纳管固定连接；

其中，所述后车架上前端安装有驱动轴，所述驱动轴的一端设有橡筋固定端，所述驱动轴的另一端依次固定有制动环、第一锥形齿轮；

所述后车架的后端固定有转动轴，所述转动轴上固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合；

所述后车架上还设有刹车机构，所述刹车机构包括刹车舵机以及与所述刹车舵机连接的制动片，所述制动片靠近所述制动环的一侧，可对所述制动环制动。

2.根据权利要求1所述的简易模块化弹力方程式赛车，其特征在于，

所述前车架上固定有转向机构，所述转向机构包括转向舵机、转向拉杆以及固定于前车轮轮毂上的转向杯，所述转向舵机通过所述转向拉杆与所述转向杯连接。

3.根据权利要求2所述的简易模块化弹力方程式赛车，其特征在于，

所述弹力方程式赛车还包括信号接收装置，所述信号接收装置分别与所述转向舵机和所述刹车舵机连接。

4.根据权利要求3所述的简易模块化弹力方程式赛车，其特征在于，

所述弹力方程式赛车还包括控制电源，所述电源分别与所述转向舵机、所述刹车舵机以及信号接收装置连接。

5.根据权利要求4所述的简易模块化弹力方程式赛车，其特征在于，

所述弹力方程式赛车还包括控制器，所述控制器与所述信号接收装置连接。

6.根据权利要求1所述的简易模块化弹力方程式赛车，其特征在于，

所述橡筋容纳管前端固定于所述前车架中间处，橡筋容纳管的管口内侧环设有正六边形孔以及与所述正六边形孔配合的具有四个T形凸起的分股器，所述分股器另一端设有扭转环；

所述橡筋容纳管内装有橡筋，橡筋的一端分成四股，分别套接在分股器上的四个T型凸起，橡筋的另一端与所述橡筋固定端固定连接。

7.根据权利要求1所述的简易模块化弹力方程式赛车，其特征在于，

所述橡筋固定端为在驱动轴向周侧辐射设置的T形凸起。

8.根据权利要求1所述的简易模块化弹力方程式赛车，其特征在于，

所述前车架和所述后车架均采用碳纤维材料制成。

9.根据权利要求1所述的简易模块化弹力方程式赛车，其特征在于，

所述前车架两侧固定有前车轮，在前车轮和前车架之间安装有减震装置。

10.根据权利要求1所述的简易模块化弹力方程式赛车，其特征在于，

所述前车架通过转动轴上的结合器与前车轮连接；

所述后车架通过转动轴上的接合器与后车轮连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种简易模块化弹力方程式赛车。

背景技术

目前，比赛用的小型车辆中，大多采用电源或者燃油等作为能源，均为非可再生的资源，而且使用的过程中，容易造成环境污染。其次，现有的竞赛车辆重量较重，在相同驱动力的作用下，其行驶速度较低，行驶的距离较短。使用的车辆结构比较复杂、体积比较大，在行驶的过程中，容易造成能量的浪费，减少了车辆行驶的距离，车辆的操控性较差。

由此可见，传统竞赛车辆，其存在着结构设计不合理，车辆较重，行驶里程较短等缺陷，亟待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简易模块化弹力方程式赛车，用以解决现有技术中弹力方式赛车结构复杂、设计不合理、车体较重、行驶距离较短的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种简易模块化弹力方程式赛车，所述简易模块化弹力方程式赛车包括前车架和后车架，所述前车架与所述后车架之间通过橡筋容纳管固定连接；

其中，所述后车架上前端安装有驱动轴，所述驱动轴的一端设有橡筋固定端，所述驱动轴的另一端依次固定有制动环、第一锥形齿轮；

所述后车架的后端固定有转动轴，所述转动轴上固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合；

所述后车架上还设有刹车机构，所述刹车机构包括刹车舵机以及与所述刹车舵机连接的制动片，所述制动片靠近所述制动环的一侧，可对所述制动环制动。

优选的，所述前车架上固定有转向机构，所述转向机构包括转向舵机、转向拉杆以及固定于前车轮轮毂上的转向杯，所述转向舵机通过所述转向拉杆与所述转向杯连接。

优选的，所述弹力方程式赛车还包括信号接收装置，所述信号接收装置分别与所述转向舵机和所述刹车舵机连接。

优选的，所述弹力方程式赛车还包括控制电源，所述电源分别与所述转向舵机、所述刹车舵机以及信号接收装置连接。

优选的，所述弹力方程式赛车还包括控制器，所述控制器与所述信号接收装置连接。

优选的，所述橡筋容纳管前端固定于所述前车架中间处，橡筋容纳管的管口内侧环设有正六边形孔以及与所述正六边形孔配合的具有四个T形凸起的分股器，所述分股器另一端设有扭转环；

所述橡筋容纳管内装有橡筋，橡筋的一端分成四股，分别套接在分股器上的四个T型凸起，橡筋的另一端与所述橡筋固定端固定连接。

优选的，所述橡筋固定端为在驱动轴向周侧辐射设置的T形凸起。

优选的，所述前车架和所述后车架均采用碳纤维材料制成。

优选的，所述前车架两侧固定有前车轮，在前车轮和前车架之间安装有减震装置。

优选的，所述前车架通过转动轴上的结合器与前车轮连接；

所述后车架通过转动轴上的接合器与后车轮连接。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型简易模块化弹力方程式赛车，其结构简单、制造成本低，车体重量轻，行驶距离远。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的简易模块化弹力方程式赛车的结构示意图。

图2为本实用新型的又一实施例的简易模块化弹力方程式赛车的结构示意图。

图3为本实用新型的前车架的结构示意图。

图4为本实用新型的后车架的装配图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型的简易模块化弹力方程式赛车，其包括前车架100和后车架200，前车架100与后车架200之间通过橡筋容纳管140固定连接，橡筋容纳管140的两端分别固定于前车架100和后车架200中间位置处；其中，后车架200前端安装有驱动轴240，驱动轴240的一端设有橡筋固定端230，驱动轴240的另一端依次固定有制动环250、第一锥形齿轮260；后车架200的后端固定有转动轴280，转动轴280上固定有第二锥形齿轮270，第二锥形齿轮270与第一锥形齿轮260相啮合，转动轴280的两端分别固定后车轮210，在驱动轴240的驱动下，通过转动轴280带动后车轮210转动；后车架200上还设有刹车机构，刹车机构包括刹车舵机220以及与刹车舵机连接制动片290，制动片290靠近制动环250的一侧，可对制动环250制动，在制动片290与刹车舵机220之间连接有制动臂，刹车舵机通过控制制动臂的动作，从而控制制动片290的刹车。较佳的，制动片290位于制动环250和第一锥形齿轮260之间。本实用新型的简易模块化弹力方程式赛车的前车架和后车架通过橡筋容纳管连接，简化了车体的整体结构，在橡筋蓄积相同能量的前提下，可以行使较远的距离。

其中，前车架100上固定有转向机构，转向机构包括转向舵机130、转向拉杆150以及固定于前车轮轮毂上的转向杯160，转向舵机通过转向拉杆150与转向杯160连接。转向舵机通过控制转向拉杆150动作，控制车辆前车轮的行驶方向，前车架100的两侧安装有两个前车轮110，前车架100的底部为前车架支撑板180，前车架支撑板180上安装有上悬架，上悬架分别与所述两个前车轮110活动连接，在前车架和前车轮之间还安装有减震装置190，减震装置190的应用，使得车架和车轮之间可以具有很好的缓冲作用，对行驶中的车辆起到很好的稳定效果。

弹力方程式赛车还包括信号接收装置120、控制电源、控制器，信号接收装置120分别与转向舵机130和刹车舵机220连接，控制器与信号接收装置120连接。使用者可以通过控制器与信号接收装置120通信，信号接收装置120执行接收的信号命令，驱动转向舵机130动作，实现车辆的转向，以及通过控制刹车舵机220对车辆刹车。控制电源分别与转向舵机130、刹车舵机220以及信号接收装置120连接供电，较佳的，电源采用锂电池，锂电池安装在橡筋容纳管140的底部。

如图3所示，橡筋容纳管140前端固定于前车架中间处，橡筋容纳管140的管口内侧环设有正六边形孔以及与正六边形孔配合的具有四个T形凸起的分股器170，分股器170另一端设有扭转环171，分股器170与橡筋容纳管140口配合，方便分股器170的插接和拔出。橡筋容纳管140内装有橡筋172，橡筋172的一端分成四股，分别套接在分股器170上的四个T形凸起上，橡筋172的另一端与橡筋固定端230连接，橡筋固定端230为在驱动轴向周侧辐射设置的T形凸起，将橡筋172固定于轴上，T形凸起可以方便橡筋172的缠绕固定，在具体使用的过程中，旋转分股器170上的扭转环171，通过旋转分股器170带动橡筋172变形，使得橡筋获得弹性势能。

如图4所示，后车架与车轮连接时，后车架通过转动轴280上的结合器281与车轮的轮毂插接，外侧用螺母将车轮固定限定在转动轴上。前车架与前车轮之间同样是通过结合器与轮毂连接。这样的设置，使得车辆的组装简单、快捷，各个部件损坏后，可以及时迅速的更换。

前车架100和后车架200均采用碳纤维材料制成，使得前车架100和后车架200不仅具有很好的强度，而且使得车辆整体具有较轻的重量。同时，本实用新型的简易模块化弹力方程式赛车，其车架的构造简单，易于组装，制造成本低，且车辆行驶的距离较远，车辆可以达到较高的行驶速度。本实用新型中，前车架、后车架、前车轮、后车轮、转向机构、刹车机构以及减震装置等均为模块化制造，组装时，将各个部件插接固定即可，车辆制造、组装简单、方便。

本实用新型的简易模块化弹力方程式赛车使用过程为：

通过控制器控制刹车舵机刹车，制动片对制动环制动，通过分股器拉出橡筋容纳管，旋转扭转环，使得橡筋蓄积弹性势能，当旋转到一定限度后，将分股器卡入橡筋容纳管口内。控制器控制刹车舵机，松开制动片，驱动轴通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮以及旋转轴，驱动两个后车轮转动，驱动车辆前行，在车辆行驶的过程中，可以控制转向舵机，控制车辆的行驶方向，以及控制刹车舵机动作，对车辆进行刹车，以控制车辆的行驶速度。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

一种简易模块化弹力方程式赛车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。