专利摘要

本实用新型提供了一种货运索道杠杆式张力自动平衡装置及双索货运索道，所述装置包括：锚固装置、限位装置、杠杆装置、滑轮支架和支腿；所述滑轮支架的一端通过所述锚固装置与地锚连接，另一端安装于所述支腿上；所述滑轮支架包括：水平中空一字型槽式结构的竖梁，所述杠杆装置水平设置于所述竖梁的水平中空一字型槽式结构内；所述限位装置位于所述杠杆装置和锚固装置之间，用于对所述杠杆装置的旋转起限位作用；所述杠杆装置两端各有一个穿绕装置，用于穿绕承载索。本实用新型的技术方案能够实现索道在正常工作状态下2根承载索之间张力的自动平衡调节，提高索道运行的稳定性，降低施工过程中的调节难度，提高施工安全性及效率。

权利要求

1.一种货运索道杠杆式张力自动平衡装置，其特征在于，包括锚固装置(1)、限位装置(2)、杠杆装置(3)、滑轮支架(4)和支腿(5)；

所述滑轮支架(4)的一端通过所述锚固装置(1)与地锚连接，另一端安装于所述支腿(5)上；

所述滑轮支架(4)包括：水平中空一字型槽式结构的竖梁，所述杠杆装置(3)水平设置于所述竖梁的水平中空一字型槽式结构内；

所述限位装置(2)位于所述杠杆装置(3)和锚固装置(1)之间，用于对所述杠杆装置(3)的旋转起限位作用；

所述杠杆装置(3)两端各有一个穿绕装置，用于穿绕承载索。

2.如权利要求1所述平衡装置，其特征在于，所述支腿(5)为两个；所述滑轮支架(4)还包括三角形支架；

所述三角形支架的第一顶点与所述竖梁连接，第二顶点和第三顶点分别通过所述两个支腿(5)与地面成一定角度固定。

3.如权利要求2所述平衡装置，其特征在于，还包括：两个绳索间距控制滑轮(6)；所述控制滑轮(6)设置在所述三角形支架的第二顶点和第三顶点连线上；所述三角形支架的第二顶点和第三顶点的连线上设有一排轴孔，所述绳索间距控制滑轮(6)通过更换轴孔调节两滑轮的间距；

第一承载索穿过第一绳索间距控制滑轮(6)，穿绕在杠杆装置(3)的一侧，第二承载索穿过第二绳索间距控制滑轮(6)，穿绕在杠杆装置(3)的一侧。

4.如权利要求1所述平衡装置，其特征在于，所述滑轮支架(4)的竖梁上部设有两个轴孔，分别与锚固装置(1)下部的两个轴孔通过轴连接固定；

所述竖梁中部设有轴孔，在所述竖梁中部轴孔位置处的中空槽设置有槽式盖，所述槽式盖上设置有与所述竖梁中部的轴孔同轴心的轴孔，所述杠杆装置(3)中部设有轴孔；

轴依次穿过所述槽式盖、水平中空一字型槽式结构的一侧、杠杆装置(3)和水平中空一字型槽式结构的另一侧，用于将所述杠杆装置(3)固定安装于水平中空一字型槽式结构内。

5.如权利要求3所述的平衡装置，其特征在于，所述滑轮支架(4)的第二顶点和第三顶点处设有滑动槽，两个所述绳索间距控制滑轮(6)卡在所述滑动槽中，沿所述滑动槽滑动，用于调节所述两个绳索间距控制滑轮(6)之间的间距。

6.如权利要求1所述平衡装置，其特征在于，所述锚固装置(1)呈逆时针旋转90度的T字型结构；

在所述T字型的横向部位的两端与地锚连接；竖向部位设置有轴孔，用于固定所述滑轮支架(4)的竖梁。

7.如权利要求1所述平衡装置，其特征在于，所述水平中空一字型槽式结构的竖梁的一侧通过螺栓与所述锚固装置(1)上设置的轴孔连接，另一侧通过插销与所述锚固装置(1)上设置的另一轴孔锁死。

8.如权利要求2所述平衡装置，其特征在于，所述两个支腿(5)底部设有圆盘，增大与地面接触面积，减小接地比压；

所述支腿(5)可绕所述滑轮支架(4)的三角形支架第二顶点和第三顶点的连接处旋转，用于调节滑轮支架(4)的倾斜角度。

9.如权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述支腿(5)为可伸缩结构，用于调节滑轮支架(4)的倾斜角度。

10.如权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述杠杆装置(3)的穿绕装置为孔或U形环。

11.一种使用如权利要求1-10任一所述的杠杆式张力自动平衡装置的双索货运索道，用于运输双索小车(11)，其特征在于，所述索道包括：

如权利要求1-10任一所述的杠杆式张力自动平衡装置(8)、多个地锚、支撑组件(10)、以及承载索(12)；

所述支撑组件(10)，用于支撑所述承载索(12)；

所述杠杆式张力自动平衡装置(8)通过第一地锚(7)固定于地面；所述承载索(12)的一端通过第二地锚(18)固定于地面，另一端穿过所述杠杆式张力自动平衡装置(8)和所述支撑组件(10)后通过第三地锚(19)固定于地面；

所述双索小车(11)悬挂于所述承载索(12)上。

12.如权利要求11所述的货运索道，其特征在于，

所述支撑组件(10)数量为两个，所述双索小车(11)在所述两个支撑组件(10)之间的索道上往返运动；所述支撑组件(10)的顶部分别设置有滚轮式双索鞍座(9)和返空鞍座(16)；

所述滚轮式双索鞍座(9)用于支撑所述承载索(12)；

所述返空鞍座(16)用于支撑两端分别连接于第四地锚(20)和第五地锚(21)的返空索(17)。

13.如权利要求11所述的货运索道，其特征在于，所述货运索道还包括：牵引组件；

所述牵引组件包括索道牵引装置(15)、牵引索(13)和四个高速转向滑车(14)；

所述牵引索(13)从索道牵引装置(15)的卷筒绕出，绕过四个高速转向滑车(14)转向，并经过两个支撑组件(10)，最终回到索道牵引装置(15)的卷筒，形成闭环；

牵引组件通过牵引索(13)带动双索小车(11)在承载索(12)上滑动，并在支撑组件(10)之间往返运动。

说明书

技术领域

本发明涉及输电线路工程领域，具体涉及一种货运索道杠杆式张力自动平衡装置及双索货运索道。

背景技术

架空货运索道具有地形适应性强、爬坡能力大、运输能力强，对环境依赖程度低，可跨越高山峡谷等复杂地形障碍等优点，在工程建设中得到广泛的应用。

在输电线路工程中，经常面临复杂恶劣的地形条件，使用架空货运索道不仅可以克服地形条件的限制，而且投资小、能耗低、环保性好。其在基础施工前架设，用来运输物料、塔材等，架线施工结束后拆除。

货运索道的运输能力主要取决于承载索的承载能力，大截面钢丝绳具有更大的承载能力，但其采购成本高、重量大、架设展放困难，不适用于高山大岭、植被茂密等复杂地形环境。因此，重型货运索道通常采用多根(2根或4根)小规格钢丝绳代替单根大规格钢丝绳作为承载索，以分担货物重量，实现重型货物的运输。这种货运索道的架设方法对索道架设完成后的初始调节要求较高，需要同时将多根承载索的弧垂(长度)调节基本一致，才能保证运行小车在多根承载索上运行保持平衡。当长度相差较大时，运输中将造成某一根钢丝绳张力过大，极易造成钢丝绳破断，产生安全事故。

此外，在运输过程中由于钢丝绳间的不均匀结构伸长，各承载索间会产生弧垂差，导致运行小车偏斜。而现有双索索道无法在小车运行过程中对承载索弧垂进行实时调节，及时改变张力情况，同样易发生“掉斗”等安全事故。

发明内容

为了提高索道安全性，提高索道的设计承载能力，本发明提供一种货运索道杠杆式张力自动平衡装置，该装置可以实现索道承载索张力的自动平衡调节，降低施工过程中的调节难度，提高施工安全性及效率，同时提高索道运行的稳定性。

本发明是采用以下技术方案实现的：

一种货运索道杠杆式张力自动平衡装置，其改进之处在于，包括锚固装置1、限位装置2、杠杆装置3、滑轮支架4和支腿5；

所述滑轮支架4的一端通过所述锚固装置1与地锚连接，另一端安装于所述支腿5上；

所述滑轮支架4包括：水平中空一字型槽式结构的竖梁，所述杠杆装置3水平设置于所述竖梁的水平中空一字型槽式结构内；

所述限位装置2位于所述杠杆装置3和锚固装置1之间，用于对所述杠杆装置3的旋转起限位作用；

所述杠杆装置3两端各有一个穿绕装置，用于穿绕承载索。

优选地，所述支腿5为两个；所述滑轮支架4还包括三角形支架；

所述三角形支架的第一顶点与所述竖梁连接，第二顶点和第三顶点分别通过所述两个支腿5与地面成一定角度固定。

优选地，所述平衡装置还包括：两个绳索间距控制滑轮6；所述控制滑轮6 设置在所述三角形支架的第二顶点和第三顶点连线上；所述三角形支架的第二顶点和第三顶点的连线上设有一排轴孔，所述绳索间距控制滑轮6通过更换轴孔调节两滑轮的间距；

第一承载索穿过第一绳索间距控制滑轮6，穿绕在杠杆装置3的一侧，第二承载索穿过第二绳索间距控制滑轮6，穿绕在杠杆装置3的一侧。

优选地，所述滑轮支架4的竖梁上部设有两个轴孔，分别与锚固装置1下部的两个轴孔通过轴连接固定；

所述竖梁中部设有轴孔，在所述竖梁中部轴孔位置处的中空槽设置有槽式盖，所述槽式盖上设置有与所述竖梁中部的轴孔同轴心的轴孔，所述杠杆装置3中部设有轴孔；

轴依次穿过所述槽式盖、水平中空一字型槽式结构的一侧、杠杆装置3和水平中空一字型槽式结构的另一侧，用于将所述杠杆装置3固定安装于水平中空一字型槽式结构内。

优选地，所述滑轮支架4的第二顶点和第三顶点处设有滑动槽，两个所述绳索间距控制滑轮6卡在所述滑动槽中，沿所述滑动槽滑动，用于调节所述两个绳索间距控制滑轮6之间的间距。

优选地，所述锚固装置1呈逆时针旋转90度的T字型结构；

在所述T字型的横向部位的两端与地锚连接；竖向部位设置有轴孔，用于固定所述滑轮支架4的竖梁。

优选地，所述水平中空一字型槽式结构的竖梁的一侧通过螺栓与所述锚固装置1上设置的轴孔连接，另一侧通过插销与所述锚固装置1上设置的另一轴孔锁死。

优选地，所述两个支腿5底部设有圆盘，增大与地面接触面积，减小接地比压；

所述支腿5可绕所述滑轮支架4的三角形支架第二顶点和第三顶点的连接处旋转，用于调节滑轮支架4的倾斜角度。

优选地，所述支腿5为可伸缩结构，用于调节滑轮支架4的倾斜角度。

优选地，所述杠杆装置3的穿绕装置为孔或U形环。

一种使用如上所述杠杆式张力自动平衡装置的双索货运索道，用于运输双索小车11，所述索道包括：

如上所述的杠杆式张力自动平衡装置8、多个地锚、支撑组件10、以及承载索12；

所述支撑组件10，用于支撑所述承载索12；

所述杠杆式张力自动平衡装置8通过第一地锚7固定于地面；所述承载索 12的一端通过第二地锚18固定于地面，另一端穿过所述杠杆式张力自动平衡装置8和所述支撑组件10后通过第三地锚19固定于地面；

所述双索小车11悬挂于所述承载索12上。

优选地，所述支撑组件10数量为两个，所述双索小车11在所述两个支撑组件10之间的索道上往返运动；所述支撑组件10的顶部分别设置有滚轮式双索鞍座9和返空鞍座16；

所述滚轮式双索鞍座9用于支撑所述承载索12；

所述返空鞍座16用于支撑两端分别连接于第四地锚20和第五地锚21的返空索17。

优选地，所述货运索道还包括：牵引组件；

所述牵引组件包括索道牵引装置15、牵引索13和四个高速转向滑车14；

所述牵引索13从索道牵引装置15的卷筒绕出，绕过四个高速转向滑车14 转向，并经过两个支撑组件10，最终回到索道牵引装置15的卷筒，形成闭环。

牵引组件通过牵引索13带动双索小车11在承载索12上滑动，并在支撑组件10之间往返运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供一种货运索道杠杆式张力自动平衡装置，通过杠杆装置和限位装置，能够实现索道在正常工作状态下2根承载索之间张力的自动平衡调节，提高索道运行的稳定性，降低施工过程中的调节难度，提高施工安全性及效率。

本发明提供的一种货运索道杠杆式张力自动平衡装置当平行的两根承载索受力不平衡时，杠杆式张力自动平衡装置能够对受力情况进行实时调节，可有效避免运输中钢丝绳断裂风险，提高货运索道运行的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种货运索道杠杆式张力自动平衡装置的示意图；

图2为本发明一种转动自平衡双索货运索道的结示意图；

图3是本发明实施例中滚轮式双索鞍座的结构示意图；

图4是本发明实施例中滚轮鞍座的结构示意图；

图5是本发明实施例中双索小车的结构示意图；

图6是本发明实施例中支撑组件的结示意图；

其中：1-锚固装置；2-限位装置；3-杠杆装置；4-连接装置；5-支撑装置； 6-绳索间距控制装置；7-第一地锚；8-杠杆式张力自动平衡装置；9-滚轮式双索鞍座；10-支撑组件；11-双索小车；12-承载索；13-牵引索；14-高速转向滑车； 15-索道牵引装置；16-为返空鞍座；17-返空索；18-第二地锚；19-第三地锚；20-第四地锚；21-第五地锚；9-1-鞍座架；9-2-滚轮鞍座；9-3-托索轮；9-2-1- 第一鞍座支撑板；9-2-2-第二鞍座支撑板；9-2-3-滚轮；11-1-行走轮；11-2-车架；11-3-抱索器；10-1-横梁；10-2-支撑腿。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合说明书附图和实例对本发明作进一步详细说明。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

一种货运索道杠杆式张力自动平衡装置，如图1所示，包括锚固装置1、限位装置2、杠杆装置3、滑轮支架4和支腿5；

所述滑轮支架4的一端通过所述锚固装置1与地锚连接，另一端安装于所述支腿5上；

所述滑轮支架4包括：水平中空一字型槽式结构的竖梁，所述杠杆装置3水平设置于所述竖梁的水平中空一字型槽式结构内；

所述限位装置2位于所述杠杆装置3和锚固装置1之间，用于对所述杠杆装置3的旋转起限位作用；所述杠杆装置3旋转至设定限值时，与限位装置2接触，无法继续旋转；

所述杠杆装置3两端各有一个穿绕装置，用于穿绕承载索。

具体地，所述支腿5为两个；所述滑轮支架4还包括三角形支架；

所述三角形支架的第一顶点与所述竖梁连接，第二顶点和第三顶点分别通过所述两个支腿5与地面成一定角度固定。

具体地，还包括：两个绳索间距控制滑轮6；所述控制滑轮6设置在所述三角形支架的第二顶点和第三顶点连线上；所述三角形支架的第二顶点和第三顶点的连线上设有一排轴孔，所述绳索间距控制滑轮6通过更换轴孔调节两滑轮的间距；

第一承载索穿过第一绳索间距控制滑轮6，穿绕在杠杆装置3的一侧，第二承载索穿过第二绳索间距控制滑轮6，穿绕在杠杆装置3的一侧。

具体地，所述滑轮支架4的竖梁上部设有两个轴孔，分别与锚固装置1下部的两个轴孔通过轴连接固定；

所述竖梁中部设有轴孔，在所述竖梁中部轴孔位置处的中空槽设置有槽式盖，所述槽式盖上设置有与所述竖梁中部的轴孔同轴心的轴孔，所述杠杆装置3中部设有轴孔；

轴依次穿过所述槽式盖、水平中空一字型槽式结构的一侧、杠杆装置3和水平中空一字型槽式结构的另一侧，用于将所述杠杆装置3固定安装于水平中空一字型槽式结构内。

具体地，所述滑轮支架4的第二顶点和第三顶点处设有滑动槽，两个所述绳索间距控制滑轮6卡在所述滑动槽中，沿所述滑动槽滑动，用于调节所述两个绳索间距控制滑轮6之间的间距。

具体地，所述锚固装置1呈逆时针旋转90度的T字型结构；

在所述T字型的横向部位的两端与地锚连接；竖向部位设置有轴孔，用于固定所述滑轮支架4的竖梁。

具体地，所述水平中空一字型槽式结构的竖梁的一侧通过螺栓与所述锚固装置1上设置的轴孔连接，另一侧通过插销与所述锚固装置1上设置的另一轴孔锁死。

具体地，所述两个支腿5底部设有圆盘，增大与地面接触面积，减小接地比压；

所述支腿5可绕所述滑轮支架4的三角形支架第二顶点和第三顶点的连接处旋转，用于调节滑轮支架4的倾斜角度。

具体地，所述支腿5为可伸缩结构，用于调节滑轮支架4的倾斜角度。

具体地，所述杠杆装置3的穿绕装置为孔或U形环。

实施例2：

一种使用如上所述杠杆式张力自动平衡装置的双索货运索道，用于运输双索小车11，如图2所示，所述索道包括：

如上所述的杠杆式张力自动平衡装置8、多个地锚、支撑组件10、以及承载索12；

所述支撑组件10，用于支撑所述承载索12；

所述杠杆式张力自动平衡装置8通过第一地锚7固定于地面；所述承载索 12的一端通过第二地锚18固定于地面，另一端穿过所述杠杆式张力自动平衡装置8和所述支撑组件10后通过第三地锚19固定于地面；

所述双索小车11悬挂于所述承载索12上。

具体地，所述支撑组件10数量为两个，所述双索小车11在所述两个支撑组件10之间的索道上往返运动；所述支撑组件10的顶部分别设置有滚轮式双索鞍座9和返空鞍座16；

所述滚轮式双索鞍座9用于支撑所述承载索12；

所述返空鞍座16用于支撑两端分别连接于第四地锚20和第五地锚21的返空索17。

具体地，所述货运索道还包括：牵引组件；

所述牵引组件包括索道牵引装置15、牵引索13和四个高速转向滑车14；

所述牵引索13从索道牵引装置15的卷筒绕出，绕过四个高速转向滑车14 转向，并经过两个支撑组件10，最终回到索道牵引装置15的卷筒，形成闭环。

牵引组件通过牵引索13带动双索小车11在承载索12上滑动，并在支撑组件10之间往返运动。

如图3所示，所述滚轮式双索鞍座9包括鞍座架9-1、滚轮鞍座9-2、托索轮9-3、顶部压板9-4；

鞍座架9-1有两个立柱，通过横梁连接，两个立柱中部的内侧开有安装滚轮鞍座9-2的轴孔，通过轴固定滚轮鞍座9-2，一侧立柱呈L形，底部通过轴固定托索轮9-3，用于承托牵引索13，另一侧立柱呈I形，底部通过轴固定备用托索轮。

如图4所示，所述滚轮鞍座9-2包括两个左右对称的鞍座支撑板9-2-1和一排滚轮9-2-2，鞍座支撑板9-2-1上沿曲率均匀分布预设数量轴孔，用于安装滚轮 9-2-2；所述滚轮9-2-2沿鞍座支撑板9-2-1上曲面均匀分布且自由转动，滚轮数量根据鞍座具体设计尺寸确定。

如图5所示，所述双索小车11包括：行走轮11-1、车架11-2和抱索器11- 3；

所述双索小车11通过行走轮11-1挂于承载索12上，同时抱索器11-3通过螺栓夹紧牵引索13；

所述行走轮11-1通过轴与车架11-2顶部连接，固定于轴的两端；所述行走轮11-1，带有轮槽，匹配所述承载索12；

如图6所示，所述支撑组件10包括横梁10-1和支撑腿10-2；所述横梁10- 1位于支撑腿10-2的项部；所述支撑腿10-2为6根，三个一组交叉固定在横梁的两端；

所述横梁和支撑腿具体规格可根据索道受力情况确定。

实施例3：

双索货运索道的搭建具体过程：

根据索道设计的跨距、高差及现场地形埋设地锚，并对杠杆式张力自动平衡装置8、滚轮式双索鞍座9、支撑组件10、高速转向滑车14进行安装及锚固。

展放牵引索13，牵引索13绕牵引装置15的卷筒、高速转向滑车14、滚轮式双索鞍座9的托索轮、返空鞍座16的托索轮并最终回到牵引装置14的卷筒，形成闭环。

展放承载索12和返空索17，其中2根承载索12的一端与杠杆式张力自动平衡装置8的杠杆装置U形环连接，另一端通过地锚7进行锚固；且承载索12 均跨过支架上的滚轮式双索鞍座9，最终在支撑组件10间形成双索。

最后，调整承载索12的初始弧垂，使得支架间的2根承载索12弧垂基本一致，从而保证承载索12初始张力平衡。至此，整个双索货运索道搭建完毕。

双索货运索道搭建完成后，即可采用双索小车11在索道上进行货物运输。在运输过程中，当2根承载索12由于载荷运输过程中的振动、风偏载荷等影响造成各承载索受力不平衡时，承载索可通过杠杆式张力自动平衡装置8的杠杆装置旋转调节，同时该套系统采用专门设计的滚轮式双索鞍座9，使得承载索12可在其上自由滑动，直至支撑组件间2根承载索12张力基本平衡。

双索货运索道系统拆除时，首先将承载索12、返空索17及牵引索13从支撑组件上拆下，并收回；然后将杠杆式张力自动平衡装置8、滚轮式双索鞍座9、支撑组件10、高速转向滑车14等部件逐步拆除；最后对索道现场进行整理。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

一种货运索道杠杆式张力自动平衡装置及双索货运索道专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。