专利摘要

本发明公开了一种基于模型预判的电磁混合悬架模式切换方法，其传感器包括车辆前端的左右两个激光测距仪用于采集传感器至其下方路表面实时垂直距离、四个悬架上的车身高度传感器用于采集可调阻尼器两端实时直线距离、以及车速传感器用于获取车辆实时车速。上述传感器将测得的数据实时输入ECU电子控制单元；ECU计算出前轮预瞄距离L1段以及后轮预瞄距离L2段实时路表面对于理想平面的偏离距离yLi，并通过采样时间构建出路面谱。ECU将路面谱输入进悬架模型中，模型输出车身加速度ai以及悬架动行程si；该切换控制方法可实现整车四个悬架模式的自动切换，并避免了手动切换控制精确度低、容易对道路状况产生误判以及使用不便等缺点。

专利附图

基于模型预判的电磁混合悬架模式切换方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。