专利摘要

本实用新型公开了一种接线式管道机器人用固定架，包括支撑杆、机械装置和固定装置，固定装置包括第一固定杆、第二固定杆、固定块和插销，机械装置包括机械本体、缆线、电动收线盘和控制面板，第一固定杆与第二固定杆适配，第一固定杆的侧壁与第二固定杆的侧壁铰接。该接线式管道机器人用固定架，通过设置第一固定杆和第二固定杆铰接，并在铰接处两端开设卡槽，使得支撑杆下端直接与卡槽适配并卡接，并通过插销将展开的第一固定杆、第二固定杆和支撑杆固定，当固定架无需使用时，通过抽出插销和支撑杆，将第一固定杆和第二固定杆通过铰接处折叠，从而使得接线式管道机器人用固定架具有组装简便的同时便于存放和运输的特点。

权利要求

1.一种接线式管道机器人用固定架，包括支撑杆（1）、机械装置和固定装置，其特征在于：所述固定装置包括第一固定杆（2）、第二固定杆（3）、固定块（4）和插销（5），所述机械装置包括机械本体（6）、缆线（7）、电动收线盘（8）和控制面板（9），所述第一固定杆（2）与第二固定杆（3）适配，所述第一固定杆（2）的侧壁与第二固定杆（3）的侧壁铰接，所述第一固定杆（2）的上表面和第二固定杆（3）的上表面均开设有卡槽（10）。

2.根据权利要求1所述的一种接线式管道机器人用固定架，其特征在于：所述卡槽（10）的内侧壁均开设有贯穿卡槽（10）的第一固定孔（11），所述支撑杆（1）的下端开设有铰接槽（12），所述支撑杆（1）的下端与卡槽（10）适配，所述支撑杆（1）的下端滑动卡接有卡槽（10）。

3.根据权利要求2所述的一种接线式管道机器人用固定架，其特征在于：所述支撑杆（1）的下端开设有第二固定孔（13），所述第一固定孔（11）和第二固定孔（13）对齐并适配，所述第一固定孔（11）的内侧壁和第二固定孔（13）的内侧壁均滑动插接有同一插销（5）。

4.根据权利要求1所述的一种接线式管道机器人用固定架，其特征在于：所述第一固定杆（2）与第二固定杆（3）的相反侧壁均开设有螺纹槽（14），所述固定块（4）的外侧壁呈斜坡状并与第一固定杆（2）适配。

5.根据权利要求4所述的一种接线式管道机器人用固定架，其特征在于：所述固定块（4）的侧壁固定螺纹柱（15），所述螺纹柱（15）的表面螺纹连接有螺纹槽（14）。

6.根据权利要求1所述的一种接线式管道机器人用固定架，其特征在于：所述支撑杆（1）的上端开设有安装槽（16），所述安装槽（16）的内侧壁固定连接有轴承（17）的外侧壁，所述轴承（17）的内侧壁固定连接有电动收线盘（8）的固定端，所述电动收线盘（8）与控制面板（9）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种接线式管道机器人用固定架，其特征在于：所述电动收线盘（8）的表面固定连接有缆线（7）的一端，所述缆线（7）与控制面板（9）电性连接，所述缆线（7）的末端固定连接固定连接有机械本体（6），所述缆线（7）与机械本体（6）电性连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，更具体地说，它涉及一种接线式管道机器人用固定架。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统；

随着现代科技的发展大部分管道机器人都升级为无线式操控，虽然一定程度上使得使用更为便捷，但一旦出现故障会使得回收变得极为困难，而传统的接线式管道机器人虽然避免的这种尴尬情况，但由于接线式管道机器人设备过多，导致接线式管道机器人使用和搬运时显得格外困难。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种接线式管道机器人用固定架，其具有组装简便的同时便于存放和运输的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种接线式管道机器人用固定架，包括支撑杆、机械装置和固定装置，固定装置包括第一固定杆、第二固定杆、固定块和插销，机械装置包括机械本体、缆线、电动收线盘和控制面板，第一固定杆与第二固定杆适配，第一固定杆的侧壁与第二固定杆的侧壁铰接，第一固定杆的上表面和第二固定杆的上表面均开设有卡槽。

进一步地，卡槽的内侧壁均开设有贯穿卡槽的第一固定孔，支撑杆的下端开设有铰接槽，支撑杆的下端与卡槽适配，支撑杆的下端滑动卡接有卡槽。

通过上述技术方案，利用支撑杆的下端与卡槽适配，从而使得支撑杆下端卡接时能避免第一固定杆和第二固定杆收缩。

进一步地，支撑杆的下端开设有第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔对齐并适配，第一固定孔的内侧壁和第二固定孔的内侧壁均滑动插接有同一插销。

通过上述技术方案，通过插销插接第一固定孔和第二固定孔，从而将支撑杆与第一固定杆、第二固定杆固定。

进一步地，第一固定杆与第二固定杆的相反侧壁均开设有螺纹槽，固定块的外侧壁呈斜坡状并与第一固定杆适配。

通过上述技术方案，利用固定块的一侧壁呈倾斜状，从而便于增加固定块与重物的接触面积。

进一步地，固定块的侧壁固定螺纹柱，螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹槽。

通过上述技术方案，利用在固定杆的侧壁螺纹连接固定块，从而便于覆盖重物进行加固。

进一步地，支撑杆的上端开设有安装槽，安装槽的内侧壁固定连接有轴承的外侧壁，轴承的内侧壁固定连接有电动收线盘的固定端，电动收线盘与控制面板电性连接。

通过上述技术方案，利用电动收线盘与控制面板电性连接，从而便于控制缆线的长度。

进一步地，电动收线盘的表面固定连接有缆线的一端，缆线与控制面板电性连接，缆线的末端固定连接固定连接有机械本体，缆线与机械本体电性连接。

通过上述技术方案，利用缆线连接机械本体，从而进入管道内进行工作。

综上，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置第一固定杆和第二固定杆铰接，并在铰接处两端开设卡槽，使得支撑杆下端直接与卡槽适配并卡接，并通过插销将展开的第一固定杆、第二固定杆和支撑杆固定，当固定架无需使用时，通过抽出插销和支撑杆，将第一固定杆和第二固定杆通过铰接处折叠，从而使得接线式管道机器人用固定架具有组装简便的同时便于存放和运输的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A结构放大示意图；

图3为本实用新型固定杆收缩结构示意图。

图中：1、支撑杆；2、第一固定杆；3、第二固定杆；4、固定块；5、插销；6、机械本体；7、缆线；8、电动收线盘；9、控制面板；10、卡槽；11、第一固定孔；12、铰接槽；13、第二固定孔；14、螺纹槽；15、螺纹柱；16、安装槽；17、轴承。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

一种接线式管道机器人用固定架，如图1-3所示，包括支撑杆1、机械装置和固定装置，固定装置包括第一固定杆2、第二固定杆3、固定块4和插销5，机械装置包括机械本体6、缆线7、电动收线盘8和控制面板9，第一固定杆2与第二固定杆3适配，第一固定杆2的侧壁与第二固定杆3的侧壁铰接，第一固定杆2的上表面和第二固定杆3的上表面均开设有卡槽10；

如图1-3所示，卡槽10的内侧壁均开设有贯穿卡槽10的第一固定孔11，支撑杆1的下端开设有铰接槽12，支撑杆1的下端与卡槽10适配，支撑杆1的下端滑动卡接有卡槽10，支撑杆1的下端开设有第二固定孔13，第一固定孔11和第二固定孔13对齐并适配，第一固定孔11的内侧壁和第二固定孔13的内侧壁均滑动插接有同一插销5，第一固定杆2与第二固定杆3的相反侧壁均开设有螺纹槽14，固定块4的外侧壁呈斜坡状并与第一固定杆2适配，固定块4的侧壁固定螺纹柱15，螺纹柱15的表面螺纹连接有螺纹槽14；

如图1-3所示，支撑杆1的上端开设有安装槽16，安装槽16的内侧壁固定连接有轴承17的外侧壁，轴承17的内侧壁固定连接有电动收线盘8的固定端，电动收线盘8与控制面板9电性连接，电动收线盘8的表面固定连接有缆线7的一端，缆线7与控制面板9电性连接，缆线7的末端固定连接固定连接有机械本体6，缆线7与机械本体6电性连接。

通过设置第一固定杆2和第二固定杆3铰接，并在铰接处两端开设卡槽10，使得支撑杆1下端直接与卡槽10适配并卡接，并通过插销5将展开的第一固定杆2、第二固定杆3和支撑杆1固定，当固定架无需使用时，通过抽出插销5和支撑杆1，将第一固定杆2和第二固定杆3通过铰接处折叠，从而使得接线式管道机器人用固定架具有组装简便的同时便于收纳存放的特点。

工作原理：

将第一固定杆2和第二固定杆3展开置于水平地面，在第一固定杆2和第二固定杆3的相反侧壁螺纹连接固定块4，并使得固定块4的下表面与固定杆的下表面平齐，将搭载有电动收线盘8的支撑杆1的下端插接于插槽，使得第一固定孔11和第二固定块4对齐并插接插销5，在固定块4的表面覆盖重物，通过控制面板9控制电动收线盘8和机械本体6进行工作，当固定架无需使用时，旋出固定块4，通过抽出插销5和支撑杆1，将第一固定杆2和第二固定杆3通过铰接处折叠进行回收。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种接线式管道机器人用固定架专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。