专利摘要

机械正时传动组件，包括装有电机的支架和装在支架中的且与电机传动连接的正时传动机构，其特征在于所述的正时传动机构包括与电机传动连接且可转动的装在支架上的前拨盘轴、与前拨盘轴传动连接的前拨盘组件、与前拨盘组件传动连接的前曲柄摆动组件、与前拨盘轴通过同步带连接后拨盘轴、与后拨盘轴传动连接的后拨盘组件和与后拨盘组件传动连接的后曲柄摆动组件，前拨盘轴转动带动前拨盘组件转动，从而带动前曲柄组件由下至上往复摆动，后拨盘轴随前拨盘轴的传动带动后拨盘组件转动，从而带动后曲柄组件由下至上往复摆动，后拨盘组件与前拨盘组件的转动具有相位差，使前曲柄组件与后曲柄组件先后摆动，实现动力的正时传输。

权利要求

1.机械正时传动组件，包括装有电机（11）的支架（1）和装在支架（1）中的且与电机（11）传动连接的正时传动机构（2），其特征在于所述的正时传动机构（2）包括与电机（11）传动连接且可转动的装在支架（1）上的前拨盘轴（21）、与前拨盘轴（21）传动连接的前拨盘组件（22）、与前拨盘组件（22）传动连接的前曲柄摆动组件（23）、与前拨盘轴（21）通过同步带连接后拨盘轴（24）、与后拨盘轴（24）传动连接的后拨盘组件（25）和与后拨盘组件（25）传动连接的后曲柄摆动组件（26），前拨盘轴（21）转动带动前拨盘组件（22）转动，从而带动前曲柄摆动组件（23）由下至上往复摆动，后拨盘轴（24）随前拨盘轴（21）的传动带动后拨盘组件（25）转动，从而带动后曲柄摆动组件（26）由下至上往复摆动，后拨盘组件（25）与前拨盘组件（22）的转动具有相位差，使前曲柄摆动组件（23）与后曲柄摆动组件（26）先后摆动，实现动力的正时传输。

2.根据权利要求1所述的机械正时传动组件，其特征在于所述的支架（1）上装有与电机（11）传动连接且沿垂向设置的主轴（12）和与主轴（12）平行且与主轴（12）通过齿轮啮合的副轴（13），所述的前拨盘轴（21）与副轴（13）通过同步带连接。

3.根据权利要求1所述的机械正时传动组件，其特征在于所述的前拨盘组件（22）包括与前拨盘轴（21）同轴安装的前拨盘（22.1）、与前拨盘轴（21）平行且可转动的装在支架（1）上的前棘轮轴（22.2）、同轴安装在前棘轮轴（22.2）上且可被前拨盘（22.1）的转动而拨动的前棘轮（22.3）、同轴安装在前棘轮轴（22.2）上的前大锥齿轮（22.4）、与前大锥齿轮（22.4）啮合且轴向与前棘轮轴（22.2）垂直的前小锥齿轮（22.5）、同轴固定在前小锥齿轮（22.5）上且可转动的装在支架（1）上的前锥齿轴（22.6）、同轴安装在前锥齿轴（22.6）上的直齿轮一（22.7）、与直齿轮一（22.7）啮合的直齿轮二（22.8）和同轴固定在直齿轮二（22.8）上且可转动的装在支架（1）上的曲柄连接轴一（22.9），前曲柄摆动组件（23）与曲柄连接轴一（22.9）连接，随曲柄连接轴一（22.9）的转动而摆动。

4.根据权利要求3所述的机械正时传动组件，其特征在于所述的前曲柄摆动组件（23）包括装在支架（1）上且与曲柄连接轴一（22.9）连接的左曲柄组件（23.1）、装在支架（1）上且位于左曲柄组件（23.1）右侧的右曲柄组件（23.2），左曲柄组件（23.1）与右曲柄组件（23.2）结构完全相同且镜像对称设置，所述的右曲柄组件（23.2）与前锥齿轴（22.6）通过同步带连接。

5.根据权利要求4所述的机械正时传动组件，其特征在于所述的右曲柄组件（23.2）包括下摆杆（A）、与下摆杆（A）铰接的连杆（B）和铰接在支架（1）上且与连杆（B）铰接的上摆杆（C），右曲柄组件（23.2）的下摆杆（A）的一端与可转动的装在支架（1）上的同步轮轴（D）固定，另一端与连杆（B）铰接，同步轮轴（D）上固定有同步轮（D1），同步轮（D1）与前锥齿轴（22.6）上同轴固定的同步轮（D1）通过同步皮带连接；左曲柄组件（23.1）的下摆杆（A）的一端与曲柄连接轴一（22.9）固定，另一端与连杆（B）铰接。

6.根据权利要求3所述的机械正时传动组件，其特征在于所述的后拨盘组件（25）包括与后拨盘轴（24）同轴安装的后拨盘（25.1）、与后拨盘轴（24）平行且可转动的装在支架（1）上的后棘轮轴（25.2）、同轴安装在后棘轮轴（25.2）上且可被后拨盘（25.1）的转动而拨动后棘轮（25.3）、同轴安装在后棘轮轴（25.2）上的后大锥齿轮（25.4）、与后大锥齿轮（25.4）啮合且轴向与后棘轮轴（25.2）垂直的后小锥齿轮（25.5）、同轴固定在后小锥齿轮（25.5）上且可转动的装在支架（1）上的后锥齿轴（25.6），后曲柄摆动组件（26）与后锥齿轴（25.6）连接，随后锥齿轴（25.6）的转动而摆动。

7.根据权利要求6所述的机械正时传动组件，其特征在于所述的后曲柄摆动组件（26）包括与后锥齿轴（25.6）固定的后下摆杆（E）、与后下摆杆（E）铰接的后连杆（F）和铰接在支架（1）上且与后连杆（F）铰接的后上摆杆（G），所述的后上摆杆（G）呈L形状，后上摆杆（G）宽度更大的一端为摆动自由端。

8.根据权利要求6所述的机械正时传动组件，其特征在于所述的前拨盘（22.1）和后拨盘（25.1）的结构相同，前棘轮（22.3）与后棘轮（25.3）的结构相同，且前拨盘（22.1）与前棘轮（22.3）的配合结构和后拨盘（25.1）与后棘轮（25.3）的配合结构也相同，前拨盘（22.1）与后拨盘（25.1）的安装相位具有相位差，使前拨盘（22.1）拨动前棘轮（22.3）转动之后，后拨盘（25.1）再拨动后棘轮（25.3）转动。

9.根据权利要求8所述的机械正时传动组件，其特征在于前拨盘（22.1）包括带有扇形缺口的圆盘（H ）和一端固定在圆盘（H）上且另一端从圆盘（H）的扇形缺口中伸出的拨杆（I），拨杆（I）的伸出端具有向下凸出的拨块，前棘轮（22.3）上具有四个以前棘轮轴（22.2）为中心对称分布且与可拨杆（I）伸出端的拨块配合的条形槽（J），相邻的条形槽（J）间形成半径与圆盘（H）半径相等的圆弧形边缘，圆盘（H）与其中一个圆弧形边缘接触配合，所述的前拨盘（22.1）的拨杆（I）与后拨盘（25.1）的拨杆（I）的安装相位具有相位差。

10.根据权利要求2所述的机械正时传动组件，其特征在于所述的主轴（12）底部同轴固定有从动锥齿轮（12.1），所述的电机（11）的转动轴上同轴固定有主动锥齿轮（11.1），所述的主动锥齿轮（11.1）的轴向垂直与主轴（12），且主动锥齿轮（11.1）与从动锥齿轮（12.1）啮合。

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械正时传动组件，属于机械传动技术领域。

背景技术

正时传动，是根据动作执行的顺序要求对相应的机构进行行后传动，在机械领域中，正时传动运用广泛，例如，在自动封箱生产线中，箱子自动打开，箱子底部页面下合封装，放入货物，箱子顶部页面上合封装，都可以通过机械运动自动完成，实现自动封箱，而在箱子页面上合或下合的过程中，都是先将箱子左右侧的页面合上，再将箱子前后侧的页面合上，以方便封装，此时就需用正时传动机构来完成不同方向的页面拆合的过程。现有技术中的正时传动机构，相对能耗较高，且机构的结构稳定性，使用可靠性不高。

研发一种耗能低，结构稳定性高，正时传动控制性强，且实用可靠的机械正时传动组件，运用于自动封箱生产线中，提高生产效率和降低生产成本， 是发明研发的方向。

发明内容

本发明提供的机械正时传动组件，耗能低，结构稳定性高，正时传动控制性强，且实用可靠,运用于自动封箱生产线中，提高生产效率和降低生产成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

机械正时传动组件，包括装有电机的支架和装在支架中的且与电机传动连接的正时传动机构，其特征在于所述的正时传动机构包括与电机传动连接且可转动的装在支架上的前拨盘轴、与前拨盘轴传动连接的前拨盘组件、与前拨盘组件传动连接的前曲柄摆动组件、与前拨盘轴通过同步带连接后拨盘轴、与后拨盘轴传动连接的后拨盘组件和与后拨盘组件传动连接的后曲柄摆动组件，前拨盘轴转动带动前拨盘组件转动，从而带动前曲柄摆动组件由下至上往复摆动，后拨盘轴随前拨盘轴的传动带动后拨盘组件转动，从而带动后曲柄摆动组件由下至上往复摆动，后拨盘组件与前拨盘组件的转动具有相位差，使前曲柄摆动组件与后曲柄摆动组件先后摆动，实现动力的正时传输。

优选的，所述的支架上装有与电机传动连接且沿垂向设置的主轴和与主轴平行且与主轴通过齿轮啮合的副轴，所述的前拨盘轴与副轴通过同步带连接。

优选的，所述的前拨盘组件包括与前拨盘轴同轴安装的前拨盘、与前拨盘轴平行且可转动的装在支架上的前棘轮轴、同轴安装在前棘轮轴上且可被前拨盘的转动而拨动的前棘轮、同轴安装在前棘轮轴上的前大锥齿轮、与前大锥齿轮啮合且轴向与前棘轮轴垂直的前小锥齿轮、同轴固定在前小锥齿轮上且可转动的装在支架上的前锥齿轴、同轴安装在前锥齿轴上的直齿轮一、与直齿轮一啮合的直齿轮二和同轴固定在直齿轮二上且可转动的装在支架上的曲柄连接轴一，前曲柄摆动组件与曲柄连接轴一连接，随曲柄连接轴一的转动而摆动。

优选的，所述的前曲柄摆动组件包括装在支架上且与曲柄连接轴一连接的左曲柄组件、装在支架上且位于左曲柄组件右侧的右曲柄组件，左曲柄组件与右曲柄组件结构完全相同且镜像对称设置，所述的右曲柄组件与前锥齿轴通过同步带连接。

优选的，所述的右曲柄组件包括下摆杆、与下摆杆铰接的连杆和铰接在支架上且与连杆铰接的上摆杆，右曲柄组件的下摆杆的一端与可转动的装在支架上的同步轮轴固定，另一端与连杆铰接，同步轮轴上固定有同步轮，同步轮与前锥齿轴上同轴固定的同步轮通过同步皮带连接；左曲柄组件的下摆杆的一端与曲柄连接轴一固定，另一端与连杆铰接。

优选的，所述的后拨盘组件包括与后拨盘轴同轴安装的后拨盘、与后拨盘轴平行且可转动的装在支架上的后棘轮轴、同轴安装在后棘轮轴上且可被后拨盘的转动而拨动后棘轮、同轴安装在后棘轮轴上的后大锥齿轮、与后大锥齿轮啮合且轴向与后棘轮轴垂直的后小锥齿轮、同轴固定在后小锥齿轮上且可转动的装在支架上的后锥齿轴，后曲柄摆动组件与后锥齿轴连接，随后锥齿轴的转动而摆动。

优选的，所述的后曲柄摆动组件包括与后锥齿轴固定的后下摆杆、与后下摆杆铰接的后连杆和铰接在支架上且与后连杆铰接的后上摆杆，所述的后上摆杆呈L形状，后上摆杆宽度更大的一端为摆动自由端。

优选的，所述的前拨盘和后拨盘的结构相同，前棘轮与后棘轮的结构相同，且前拨盘与前棘轮的配合结构和后拨盘与后棘轮的配合结构也相同，前拨盘与后拨盘的安装相位具有相位差，使前拨盘拨动前棘轮转动之后，后拨盘再拨动后棘轮转动。

优选的，前拨盘包括带有扇形缺口的圆盘 和一端固定在圆盘上且另一端从圆盘的扇形缺口中伸出的拨杆，拨杆的伸出端具有向下凸出的拨块，前棘轮上具有四个以前棘轮轴为中心对称分布且与可拨杆伸出端的拨块配合的条形槽，相邻的条形槽间形成半径与圆盘半径相等的圆弧形边缘，圆盘与其中一个圆弧形边缘接触配合，所述的前拨盘的拨杆与后拨盘的拨杆的安装相位具有相位差。

优选的，所述的主轴底部同轴固定有从动锥齿轮，所述的电机的转动轴上同轴固定有主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮的轴向垂直与主轴，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

本发明的有益效果是：

1、本发明的机械正时传动组件，副轴与前拨盘轴、前拨盘轴与后拨盘轴分别通过同步带传输动力，前拨盘轴带动前拨盘组件转动，从而带动前曲柄摆动组件运动，后拨盘轴带轴后拨盘组件转动，从而带动后曲柄摆动组件运动，通过设计后拨盘组件与前拨盘组件转动的相位差，使得前拨盘组件带动前曲柄摆动组件的运动先于拨盘组件带动后曲柚组件的运动，从而实现动作的先后执行，即动力的正时传输。

2、本发明中各部件通过动结构的配合传递动力，通过安装相位的设计，使后拨盘组件与前拨盘组件的转动产生时间差，结构配合稳定，正时传动的控制性强，使用可靠性强。

3、仅以电机作为动力来源，通过各部件的结构配合实现动作，耗能小，效率高，前曲柄摆动组件与后曲柄摆动组件先后摆动，用于自动封箱生产线中，即可实现箱子底面的自动折合，提高生产效率和降低生产成本。

附图说明

图1为具体实施方式中包机械正时传动组件的结构示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

图3为右曲柄组件装在支架上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图3对本发明的实施例做详细说明。

机械正时传动组件，包括装有电机11的支架1和装在支架1中的且与电机11传动连接的正时传动机构2，其特征在于所述的正时传动机构2包括与电机11传动连接且可转动的装在支架1上的前拨盘轴21、与前拨盘轴21传动连接的前拨盘组件22、与前拨盘组件22传动连接的前曲柄摆动组件23、与前拨盘轴21通过同步带连接后拨盘轴24、与后拨盘轴24传动连接的后拨盘组件25和与后拨盘组件25传动连接的后曲柄摆动组件26，前拨盘轴21转动带动前拨盘组件22转动，从而带动前曲柄摆动组件23由下至上往复摆动，后拨盘轴24随前拨盘轴21的传动带动后拨盘组件25转动，从而带动后曲柄摆动组件26由下至上往复摆动，后拨盘组件25与前拨盘组件22的转动具有相位差，使前曲柄摆动组件23与后曲柄摆动组件26先后摆动，实现动力的正时传输。

如图1所示，前拨盘轴21用于与副轴13连接，传输动力，后拨盘轴24用于与前拨盘轴41连接，传输动力。前拨盘轴21通过左前拨盘组件22将动力传输至前曲柄摆动组件23，曲柄摆动组件23运动，后拨盘轴24通过后拨盘组件25将动力传输至后曲柄摆动组件26，后曲柄摆动组件26运动，由后拨盘组件25与前拨盘组件22的转动具有相位差，使前曲柄摆动组件23与后曲柄摆动组件26先后摆动，实现动力的正时传输。

其中，所述的支架1上装有与电机11传动连接且沿垂向设置的主轴12和与主轴12平行且与主轴12通过齿轮啮合的副轴13，所述的前拨盘轴21与副轴13通过同步带连接。副轴13与主轴12通过齿轮啮合，传递动力，前拨盘轴21与副轴13之间通过同步带传递动力，齿轮啮合的动力传输方式，易于前拨盘轴21的转速进行控制调节，同步带的动力传输方式，提高同步性能，组件的运行可靠性和结构稳定性更高。

其中，所述的前拨盘组件22包括与前拨盘轴21同轴安装的前拨盘22.1、与前拨盘轴21平行且可转动的装在支架1上的前棘轮轴22.2、同轴安装在前棘轮轴22.2上且可被前拨盘22.1的转动而拨动的前棘轮22.3、同轴安装在前棘轮轴22.2上的前大锥齿轮22.4、与前大锥齿轮22.4啮合且轴向与前棘轮轴22.2垂直的前小锥齿轮22.5、同轴固定在前小锥齿轮22.5上且可转动的装在支架1上的前锥齿轴22.6、同轴安装在前锥齿轴22.6上的直齿轮一22.7、与直齿轮一22.7啮合的直齿轮二22.8和同轴固定在直齿轮二22.8上且可转动的装在支架1上的曲柄连接轴一22.9，前曲柄摆动组件23与曲柄连接轴一22.9连接，随曲柄连接轴一22.9的转动而摆动。

所述的前曲柄摆动组件23包括装在支架1上且与曲柄连接轴一22.9连接的左曲柄组件23.1、装在支架1上且位于左曲柄组件23.1右侧的右曲柄组件23.2，左曲柄组件23.1与右曲柄组件23.2结构完全相同且镜像对称设置，所述的右曲柄组件23.2与前锥齿轴22.6通过同步带连接。

所述的右曲柄组件23.2包括下摆杆A、与下摆杆A铰接的连杆B和铰接在支架1上且与连杆B铰接的上摆杆C，右曲柄组件23.2的下摆杆A的一端与可转动的装在支架1上的同步轮轴D固定，另一端与连杆B铰接，同步轮轴D上固定有同步轮D1，同步轮D1与前锥齿轴22.6上同轴固定的同步轮D1通过同步皮带连接；左曲柄组件23.1的下摆杆A的一端与曲柄连接轴一22.9固定，另一端与连杆B铰接。

所述的后拨盘组件25包括与后拨盘轴24同轴安装的后拨盘25.1、与后拨盘轴24平行且可转动的装在支架1上的后棘轮轴25.2、同轴安装在后棘轮轴25.2上且可被后拨盘25.1的转动而拨动后棘轮25.3、同轴安装在后棘轮轴25.2上的后大锥齿轮25.4、与后大锥齿轮25.4啮合且轴向与后棘轮轴25.2垂直的后小锥齿轮25.5、同轴固定在后小锥齿轮25.5上且可转动的装在支架1上的后锥齿轴25.6，后曲柄摆动组件26与后锥齿轴25.6连接，随后锥齿轴25.6的转动而摆动。

所述的后曲柄摆动组件26包括与后锥齿轴25.6固定的后下摆杆E、与后下摆杆E铰接的后连杆F和铰接在支架1上且与后连杆F铰接的后上摆杆G，所述的后上摆杆G呈L形状，后上摆杆G宽度更大的一端为摆动自由端。

所述的前拨盘22.1和后拨盘25.1的结构相同，前棘轮22.3与后棘轮25.3的结构相同，且前拨盘22.1与前棘轮22.3的配合结构和后拨盘25.1与后棘轮25.3的配合结构也相同，前拨盘22.1与后拨盘25.1的安装相位具有相位差，使前拨盘22.1拨动前棘轮22.3转动之后，后拨盘25.1再拨动后棘轮25.3转动。

前拨盘22.1包括带有扇形缺口的圆盘H 和一端固定在圆盘H上且另一端从圆盘H的扇形缺口中伸出的拨杆I，拨杆I的伸出端具有向下凸出的拨块，前棘轮22.3上具有四个以前棘轮轴22.2为中心对称分布且与可拨杆I伸出端的拨块配合的条形槽J，相邻的条形槽J间形成半径与圆盘H半径相等的圆弧形边缘，圆盘H与其中一个圆弧形边缘接触配合，所述的前拨盘22.1的拨杆I与后拨盘25.1的拨杆I的安装相位具有相位差。

如图2和3所示，正时传动机构2的动作执行过程中为副轴13转动带动前拨盘轴转动，前拨盘轴转动带动前拨盘转动，前拨盘上的拨杆转动与前棘轮上的条形槽配合，带动前前棘轮转动，前棘轮22.3转动90度后，前拨盘22.1上的拨杆I即会与前棘轮22.3上的条形槽J脱离，因此前拨盘转动每转动一圈只能带动前棘轮转动90度，前棘轮转动后带动前大锥齿转动，从而带动前小锥齿转动，前锥齿轴22.6和直齿轮一22.7与前小锥齿一起转动，前锥齿轮22.6的转动通过同步带输送至同步带轴，从而带动右曲柄组件23.2运动，而直齿轮一22.7的转动带动直齿轮二22.8转动，即而带动曲柄连接柄一22.9转动，使左曲柄组件23.1运动，实现左曲柄组件23.1与右曲柄组件23.2的同步运动。前拨盘轴的转动转动后拨盘轴转动，由于所述的前拨盘22.1的拨杆I与后拨盘45.1的拨杆I的安装具有相位差，所以后拨盘25.1与后棘轮的配合，在前拨盘22.1与前棘轮的配合之后，后拨盘25.1与后棘轮的配合结构与前拨盘22.1与前棘轮的配合结构相同，运动原理相同，只是前拨盘22.1的拨杆I与后拨盘25.1的拨杆I的安装相位差，使得两个上摆杆C摆动2后，后上摆杆G才摆动，通过两个拨盘安装的相位差，实现动力的正时传动，完成动作的先后执行。调整所述的前拨盘22.1的拨杆I与后拨盘45.1的拨杆I的安装具有相位差，即可调整上摆杆C与上摆杆C的先后摆动的间隔时间。

其中，所述的主轴12底部同轴固定有从动锥齿轮12.1，所述的电机11的转动轴上同轴固定有主动锥齿轮11.1，所述的主动锥齿轮11.1的轴向垂直与主轴12，且主动锥齿轮11.1与从动锥齿轮12.1啮合。电机的输出动力经电机减速机减速后，再通过主动锥齿轮11.1与从动锥齿轮12.1啮合配合进行减速，方便通过电机输出动力的调节，来调节整个机构的动作频率。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

机械正时传动组件专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。