专利摘要
本实用新型公开一种炮管内壁自动清理机器人系统，炮管内壁自动清理机器人系统包括管道机器人组件、液气油电供给管道、清洗剂箱组件、清洗剂供给电机油泵组件、压缩热空气和润滑油雾供给组件、清洗剂液位温度探测组件、清洗剂温度控制组件和主控制器组件；管道机器人组件和液气油电供给管道的一端连接，用于进入炮管内对炮管进行清洗、清洁和涂油作业；主控制器组件和液气油电供给管道的另一端连接，通过液气油电供给管道向管道机器人组件输送清洗剂、热压缩空气、润滑油雾和电力，并通过液气油电供给管道和管道机器人组件之间进行信号传输。本实用新型能够对炮管内壁进行一体化清洗、清洁和涂油，清洗效率高且清洗效果好。
炮管内壁自动清理机器人系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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