专利摘要

本发明涉及一种拖拉机三自由度农具悬挂机构的控制装置，由控制器、液压油缸、内置于液压油缸的位移传感器、角度传感器、电磁换向阀、液压泵和农具位置侧倾俯仰控制算法模块等构成。控制器安装在仪表台上，通过信号线分别与角度传感器、内置位移传感器、电磁换向阀、液压泵连接；农具位置侧倾俯仰控制算法模块用于控制农具离地高度、农具侧倾角及农具俯仰角。可根据实际耕作环境及耕作要求，控制农具的位置、侧倾角和俯仰角。操纵省力，节能环保。

专利附图

一种拖拉机三自由度农具悬挂机构的控制装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。