专利摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的发动机气缸体铸件的定位方法，包括缸体的图像获取，缸体的图像处理以及缸体的识别和定位等一整套方法。将缸体铸件的中间两个通孔作为抓取目标，可以有效避免相机畸变而造成的定位误差；针对缸体通孔比较深，采用双侧条形光源低角度打光，同时采用分辨率不高但是焦距大的相机获取理想的初始图像；针对铸件表面的毛刺和凹坑，提出了一种适合于缸体图像的处理方法，包括灰度化、二值化、反色处理、区域阀值分割、开闭操作和区域填补，获得了理想的图像分割效果，通孔边缘光滑、不粘连且形状完整；针对通孔特定的形状，提出了将圆形度作为判别指标，将区域质心作为定位对象，获得了简单且符合精度要求的定位方法。
专利附图
一种基于机器视觉的发动机气缸体铸件的定位方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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