专利摘要

本发明公开了一种直线旋转两自由度永磁电机，包括定子和动子，具有以下特征，所述定子由定子单元沿轴向排列构成，定子单元两两之间设置有定子隔磁环，定子单元由若干个定子齿模块沿圆周方向排列而成；所述定子齿单元上设置由绕组，绕组分为直线绕组和旋转绕组；所述动子由动子轭和永磁体块构成，永磁体块设置在所述动子轭表面。本发明的一种直线旋转两自由度永磁电机，采用独特的定子齿结构和两套电枢绕组，实现了电机的直线、旋转和螺旋运动，具有定子涡流损耗小，输出转矩和推力高的特性，且加工制造容易。

专利附图

一种直线旋转两自由度永磁电机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。