专利摘要

本发明涉及机器人，更具体的说是一种基于计算机的智能切割机器人。包括主臂、轴Ⅰ、切割片、轴Ⅱ、轴Ⅲ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ和链轮，所述主臂的下端转动连接轴Ⅰ的中部，轴Ⅰ的前后两端分别固接切割片和一个链轮，主臂的上侧转动连接轴Ⅱ，轴Ⅱ的左侧固接锥齿轮Ⅰ，轴Ⅱ的右端固接一个链轮，两个链轮通过传动链传动连接，轴Ⅲ转动连接在主臂的上端，轴Ⅲ的下端固接锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合传动。在切割硬度逐渐增强的材料时能够观察出切割片转速变慢，从而在视觉上得知材料内部硬度变化以及切割程度。

权利要求

1.一种基于计算机的智能切割机器人，包括主臂(3)、轴Ⅰ(301)、切割片(302)、轴Ⅱ(303)、轴Ⅲ(304)、锥齿轮Ⅰ(305)、锥齿轮Ⅱ(306)和链轮(308)，其特征在于：所述主臂(3)的下端转动连接轴Ⅰ(301)的中部，轴Ⅰ(301)的前后两端分别固接切割片(302)和一个链轮(308)，主臂(3)的上侧转动连接轴Ⅱ(303)，轴Ⅱ(303)的左侧固接锥齿轮Ⅰ(305)，轴Ⅱ(303)的右端固接一个链轮(308)，两个链轮(308)通过传动链传动连接，轴Ⅲ(304)转动连接在主臂(3)的上端，轴Ⅲ(304)的下端固接锥齿轮Ⅱ(306)，锥齿轮Ⅰ(305)与锥齿轮Ⅱ(306)啮合传动；

该基于计算机的智能切割机器人还包括框架(2)、下框(205)、键(307)、从动摩擦锥体(6)、适应轴Ⅱ(601)、顶片(602)、滑片(603)、压缩弹簧Ⅱ(604)和键槽(605)，框架(2)的下端一体连接下框(205)，下框(205)的下端固接在主臂(3)的上端，轴Ⅲ(304)的上端连接键(307)，从动摩擦锥体(6)的下端固接适应轴Ⅱ(601)，适应轴Ⅱ(601)的上侧固接顶片(602)，滑片(603)滑动连接在适应轴Ⅱ(601)上，压缩弹簧Ⅱ(604)套在适应轴Ⅱ(601)上，压缩弹簧Ⅱ(604)的两端分别与顶片(602)和滑片(603)接触，滑片(603)与框架(2)底部的上端面贴合滑动，适应轴Ⅱ(601)的下端设有键槽(605)，下框(205)的下端设有孔，轴Ⅲ(304)和键(307)均穿过所述孔，适应轴Ⅱ(601)滑动连接在框架(2)的下端，轴Ⅲ(304)和键(307)分别滑动连接在适应轴Ⅱ(601)和键槽(605)内；

该基于计算机的智能切割机器人还包括电机Ⅱ(5)和主动摩擦锥体Ⅰ(501)，电机Ⅱ(5)固接在框架(2)的上端，电机Ⅱ(5)的输出轴转动连接在框架(2)的上端，主动摩擦锥体Ⅰ(501)的上端与电机Ⅱ(5)的输出轴固接，主动摩擦锥体Ⅰ(501)用于驱动从动摩擦锥体(6)转动；

该基于计算机的智能切割机器人还包括传动架(4)、电动推杆Ⅱ(405)和传动组件，所述传动组件包括适应轴Ⅰ(401)、套座(402)、摩擦轮Ⅰ(403)和摩擦轮Ⅱ(404)，适应轴Ⅰ(401)的中部转动连接在套座(402)上，适应轴Ⅰ(401)的上下两端分别固接摩擦轮Ⅰ(403)和摩擦轮Ⅱ(404)，所述传动组件镜像对称设有两个，两个套座(402)分别转动连接在传动架(4)的左右两侧，电动推杆Ⅱ(405)的活动端固接在传动架(4)上端的左侧，电动推杆Ⅱ(405)固接在框架(2)的上侧，两个摩擦轮Ⅰ(403)均与主动摩擦锥体Ⅰ(501)传动连接，两个摩擦轮Ⅱ(404)均与从动摩擦锥体(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的基于计算机的智能切割机器人，其特征在于：该基于计算机的智能切割机器人还包括圆钢Ⅱ(201)、调节座(202)、限位部(203)和压缩弹簧Ⅰ(204)，所述框架(2)的上端固接两个圆钢Ⅱ(201)，调节座(202)滑动连接在两个圆钢Ⅱ(201)上，两个圆钢Ⅱ(201)上均固接限位部(203)，限位部(203)的下端与调节座(202)的上端贴合，两个圆钢Ⅱ(201)上均套有压缩弹簧Ⅰ(204)，压缩弹簧Ⅰ(204)的两端分别与框架(2)和调节座(202)接触。

3.根据权利要求2所述的基于计算机的智能切割机器人，其特征在于：该基于计算机的智能切割机器人还包括顶架(102)、丝杠(103)、圆钢(104)和电机Ⅰ(105)，所述丝杠(103)的两端分别转动连接在顶架(102)的两端，圆钢(104)的两端分别固接在顶架(102)的两端，电机Ⅰ(105)固接在顶架(102)上，电机Ⅰ(105)的输出轴与丝杠(103)固接，调节座(202)螺纹连接在丝杠(103)上，调节座(202)滑动连接在圆钢(104)上。

4.根据权利要求3所述的基于计算机的智能切割机器人，其特征在于：该基于计算机的智能切割机器人还包括电动推杆Ⅰ(101)，顶架(102)下端的左右两端均固接一个电动推杆Ⅰ(101)。

5.根据权利要求4所述的基于计算机的智能切割机器人，其特征在于：该基于计算机的智能切割机器人还包括承载台(1)，两个电动推杆Ⅰ(101)均固接在承载台(1)上。

6.根据权利要求5所述的基于计算机的智能切割机器人，其特征在于：所述轴Ⅲ(304)和键(307)一体连接。

7.根据权利要求6所述的基于计算机的智能切割机器人，其特征在于：所述适应轴Ⅱ(601)的下端一体连接凸部(606)，凸部(606)的上端面能够与框架(2)的底端面贴合滑动。

说明书

技术领域

本发明涉及机器人，更具体的说是一种基于计算机的智能切割机器人。

背景技术

例如公开号为CN206633395U一种厚片吸塑切割机器人，包括切割机器人、防护墙、至少两个工作台，所述切割机器人位于至少两个工作台之间，所述工作台上设置有吸附孔，所述吸附孔上通过连接管连接有真空泵，所述连接管上设置有真空阀，所述防护墙与工作台的数量一致且与工作台一一对应，每个所述防护墙位于与工作台与切割机器人之间，所述防护墙与驱动部连接并通过驱动部的驱动能下降至低于切割机器人的手臂，所述驱动部、真空阀以及切割机器人的驱动机构别与PLC电连接。该实用新型用切割机器人代替人工，降低了劳动力、提高了生产效率、安全性高。但该机器人不适合切割外层为柔性内部为刚性的材料。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于计算机的智能切割机器人，可以适合切割外层为柔性内部为刚性的材料。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于计算机的智能切割机器人，包括主臂、轴Ⅰ、切割片、轴Ⅱ、轴Ⅲ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ和链轮，所述主臂的下端转动连接轴Ⅰ的中部，轴Ⅰ的前后两端分别固接切割片和一个链轮，主臂的上侧转动连接轴Ⅱ，轴Ⅱ的左侧固接锥齿轮Ⅰ，轴Ⅱ的右端固接一个链轮，两个链轮通过传动链传动连接，轴Ⅲ转动连接在主臂的上端，轴Ⅲ的下端固接锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合传动。

该基于计算机的智能切割机器人还包括框架、下框、键、从动摩擦锥体、适应轴Ⅱ、顶片、滑片、压缩弹簧Ⅱ和键槽，框架的下端一体连接下框，下框的下端固接在主臂的上端，轴Ⅲ的上端连接键，从动摩擦锥体的下端固接适应轴Ⅱ，适应轴Ⅱ的上侧固接顶片，滑片滑动连接在适应轴Ⅱ上，压缩弹簧Ⅱ套在适应轴Ⅱ上，压缩弹簧Ⅱ的两端分别与顶片和滑片接触，滑片与框架底部的上端面贴合滑动，适应轴Ⅱ的下端设有键槽，下框的下端设有孔，轴Ⅲ和键均穿过所述孔，适应轴Ⅱ滑动连接在框架的下端，轴Ⅲ和键分别滑动连接在适应轴Ⅱ和键槽内。

该基于计算机的智能切割机器人还包括电机Ⅱ和主动摩擦锥体Ⅰ，电机Ⅱ固接在框架的上端，电机Ⅱ的输出轴转动连接在框架的上端，主动摩擦锥体Ⅰ的上端与电机Ⅱ的输出轴固接，主动摩擦锥体Ⅰ用于驱动从动摩擦锥体转动。

该基于计算机的智能切割机器人还包括传动架、电动推杆Ⅱ和传动组件，所述传动组件包括适应轴Ⅰ、套座、摩擦轮Ⅰ和摩擦轮Ⅱ，适应轴Ⅰ的中部转动连接在套座上，适应轴Ⅰ的上下两端分别固接摩擦轮Ⅰ和摩擦轮Ⅱ，所述传动组件镜像对称设有两个，两个套座分别转动连接在传动架的左右两侧，电动推杆Ⅱ的活动端固接在传动架上端的左侧，电动推杆Ⅱ固接在框架的上侧，两个摩擦轮Ⅰ均与主动摩擦锥体Ⅰ传动连接，两个摩擦轮Ⅱ均与从动摩擦锥体传动连接。

该基于计算机的智能切割机器人还包括圆钢Ⅱ、调节座、限位部和压缩弹簧Ⅰ，所述框架的上端固接两个圆钢Ⅱ，调节座滑动连接在两个圆钢Ⅱ上，两个圆钢Ⅱ上均固接限位部，限位部的下端与调节座的上端贴合，两个圆钢Ⅱ上均套有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ的两端分别与框架和调节座接触。

该基于计算机的智能切割机器人还包括顶架、丝杠、圆钢和电机Ⅰ，所述丝杠的两端分别转动连接在顶架的两端，圆钢的两端分别固接在顶架的两端，电机Ⅰ固接在顶架上，电机Ⅰ的输出轴与丝杠固接，调节座螺纹连接在丝杠上，调节座滑动连接在圆钢上。

该基于计算机的智能切割机器人还包括电动推杆Ⅰ，顶架下端的左右两端均固接一个电动推杆Ⅰ。

该基于计算机的智能切割机器人还包括承载台，两个电动推杆Ⅰ均固接在承载台上。

所述轴Ⅲ和键一体连接。

所述适应轴Ⅱ的下端一体连接凸部，凸部的上端面能够与框架的底端面贴合滑动。

本发明一种基于计算机的智能切割机器人的有益效果为：

可保持动力持续输出时，使从动摩擦锥体下降不与摩擦轮Ⅱ接触，提前停止传动，此时保持动力源转速，检查切割位置的柔性材料的切割量，恢复从动摩擦锥体的高度则直接以原来的转速继续切割，实现暂停后快速复原切割作业的强度。在切割硬度逐渐增强的材料时能够观察出切割片转速变慢，从而在视觉上得知材料内部硬度变化以及切割程度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种基于计算机的智能切割机器人的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图一；

图3是本发明的部分结构示意图二；

图4是本发明的部分结构示意图三；

图5是本发明的部分结构示意图四；

图6是本发明的部分结构示意图五；

图7是本发明的部分结构示意图六。

图中：承载台1；电动推杆Ⅰ101；顶架102；丝杠103；圆钢104；电机Ⅰ105；框架2；圆钢Ⅱ201；调节座202；限位部203；压缩弹簧Ⅰ205；下框205；主臂3；轴Ⅰ301；切割片302；轴Ⅱ303；轴Ⅲ304；锥齿轮Ⅰ305；锥齿轮Ⅱ306；键307；链轮308；传动架4；适应轴Ⅰ401；套座402；摩擦轮Ⅰ403；摩擦轮Ⅱ404；电动推杆Ⅱ405；电机Ⅱ5；主动摩擦锥体Ⅰ501；从动摩擦锥体6；适应轴Ⅱ601；顶片602；滑片603；压缩弹簧Ⅱ604；键槽605；凸部606。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图所示，一种基于计算机的智能切割机器人，包括主臂3、轴Ⅰ301、切割片302、轴Ⅱ303、轴Ⅲ304、锥齿轮Ⅰ305、锥齿轮Ⅱ306和链轮308，所述主臂3的下端转动连接轴Ⅰ301的中部，轴Ⅰ301的前后两端分别固接切割片302和一个链轮308，主臂3的上侧转动连接轴Ⅱ303，轴Ⅱ303的左侧固接锥齿轮Ⅰ305，轴Ⅱ303的右端固接一个链轮308，两个链轮308通过传动链传动连接，轴Ⅲ304转动连接在主臂3的上端，轴Ⅲ304的下端固接锥齿轮Ⅱ306，锥齿轮Ⅰ305与锥齿轮Ⅱ306啮合传动。利用动力源使轴Ⅲ304转动，轴Ⅲ304带动锥齿轮Ⅱ306转动，锥齿轮Ⅱ306带动轴Ⅱ303转动，轴Ⅱ303带动与自身连接的链轮308转动，链轮308利用传动链带动另外一个链轮308转动用于使轴Ⅰ301转动，轴Ⅰ301带动切割片302转动，利用切割片302进行切割作业，主臂3为作为机械臂安装在其他机构上，轴Ⅲ304作为传动轴与基于计算机的动力源相连可直接使用，适用多数场所与切割任务，模块化适配性强。

具体实施方式二：

如图所示，该基于计算机的智能切割机器人还包括框架2、下框205、键307、从动摩擦锥体6、适应轴Ⅱ601、顶片602、滑片603、压缩弹簧Ⅱ604和键槽605，框架2的下端一体连接下框205，下框205的下端固接在主臂3的上端，轴Ⅲ304的上端连接键307，从动摩擦锥体6的下端固接适应轴Ⅱ601，适应轴Ⅱ601的上侧固接顶片602，滑片603滑动连接在适应轴Ⅱ601上，压缩弹簧Ⅱ604套在适应轴Ⅱ601上，压缩弹簧Ⅱ604的两端分别与顶片602和滑片603接触，滑片603与框架2底部的上端面贴合滑动，适应轴Ⅱ601的下端设有键槽605，下框205的下端设有孔，轴Ⅲ304和键307均穿过所述孔，适应轴Ⅱ601滑动连接在框架2的下端，轴Ⅲ304和键307分别滑动连接在适应轴Ⅱ601和键槽605内。利用从动摩擦锥体6作为新的传动件，利用摩擦传动使轴Ⅲ304转动，便于切割片302切割外柔内刚的复合材料，当切割片302切割外层柔性材料后接触内部刚性材料，摩擦传动实现打滑避免切割片302上的切割齿打入抱死或产生损坏。避免对内部刚性材料进行切割，实现智能识别保护的作用。从动摩擦锥体6带动适应轴Ⅱ601转动，适应轴Ⅱ601带动轴Ⅲ304和键307转动。从动摩擦锥体6通过压缩弹簧Ⅱ604产生向上的力进而与动力源接触，弹性接触利于适应性传动，降低摩擦传动之间的损耗，增加摩擦打滑的便捷性。

具体实施方式三：

如图所示，该基于计算机的智能切割机器人还包括电机Ⅱ5和主动摩擦锥体Ⅰ501，电机Ⅱ5固接在框架2的上端，电机Ⅱ5的输出轴转动连接在框架2的上端，主动摩擦锥体Ⅰ501的上端与电机Ⅱ5的输出轴固接，主动摩擦锥体Ⅰ501用于驱动从动摩擦锥体6转动。启动电机Ⅱ5，电机Ⅱ5带动主动摩擦锥体Ⅰ501转动，主动摩擦锥体Ⅰ501作为动力源再配合传动机构将动力传至从动摩擦锥体6。

具体实施方式四：

如图所示，该基于计算机的智能切割机器人还包括传动架4、电动推杆Ⅱ405和传动组件，所述传动组件包括适应轴Ⅰ401、套座402、摩擦轮Ⅰ403和摩擦轮Ⅱ404，适应轴Ⅰ401的中部转动连接在套座402上，适应轴Ⅰ401的上下两端分别固接摩擦轮Ⅰ403和摩擦轮Ⅱ404，所述传动组件镜像对称设有两个，两个套座402分别转动连接在传动架4的左右两侧，电动推杆Ⅱ405的活动端固接在传动架4上端的左侧，电动推杆Ⅱ405固接在框架2的上侧，两个摩擦轮Ⅰ403均与主动摩擦锥体Ⅰ501传动连接，两个摩擦轮Ⅱ404均与从动摩擦锥体6传动连接。该实施方式为传动机构，主动摩擦锥体Ⅰ501使两个摩擦轮Ⅰ403转动，两个摩擦轮Ⅰ403分别带动两个适应轴Ⅰ401转动，两个适应轴Ⅰ401分别带动两个摩擦轮Ⅱ404转动，两个摩擦轮Ⅱ404带动从动摩擦锥体6转动，两个摩擦轮Ⅱ404对从动摩擦锥体6在纵向上的自由度起到限制作用，避免适应轴Ⅱ601与轴Ⅲ304脱离，同时从动摩擦锥体6利用压缩弹簧Ⅱ604既能保持与摩擦轮Ⅱ404接触，从动摩擦锥体6也能下降脱离摩擦轮Ⅱ404，便于摩擦传动、打滑以及停止传动的切换。进而在保持动力持续输出时，使从动摩擦锥体6下降不与摩擦轮Ⅱ404接触，提前停止传动，此时保持动力源转速，检查切割位置的柔性材料的切割量。在切割硬度逐渐增强的材料时能够观察出切割片302转速变慢，从而在视觉上得知材料内部硬度变化以及切割程度。启动电动推杆Ⅱ405，电动推杆Ⅱ405带动传动架4升降，进而改变摩擦轮Ⅰ403与主动摩擦锥体Ⅰ501的接触位置，主动摩擦锥体Ⅰ501的直径由上至下降低，从动摩擦锥体6的直径由上至下减小，进而实现无极调速以适配硬度不同的材料或实际的切割需求。切割内部硬度较低的材料时可使切割片302低转速运行。

具体实施方式五：

如图所示，该基于计算机的智能切割机器人还包括圆钢Ⅱ201、调节座202、限位部203和压缩弹簧Ⅰ205，所述框架2的上端固接两个圆钢Ⅱ201，调节座202滑动连接在两个圆钢Ⅱ201上，两个圆钢Ⅱ201上均固接限位部203，限位部203的下端与调节座202的上端贴合，两个圆钢Ⅱ201上均套有压缩弹簧Ⅰ205，压缩弹簧Ⅰ205的两端分别与框架2和调节座202接触。将框架2安装在调节机构上，当切割片302切割到内部硬度较高的材质时，压缩弹簧Ⅰ205可使框架2回弹，使切割片302不切割内部材料，进一步可通过视觉得知材料内部硬度变化以及切割程度。可在框架2的上端安装刻度尺，观察调节座202与框架2之间的距离的改变以得切割情况以及配合调节切割片302的转速估算材料的硬度。例如使切割片302转速缓慢增加观察调节座202与框架2之间的距离何时增加，增加时为切割开始，内部材料无法抗衡切割的转速。

具体实施方式六：

如图所示，该基于计算机的智能切割机器人还包括顶架102、丝杠103、圆钢104和电机Ⅰ105，所述丝杠103的两端分别转动连接在顶架102的两端，圆钢104的两端分别固接在顶架102的两端，电机Ⅰ105固接在顶架102上，电机Ⅰ105的输出轴与丝杠103固接，调节座202螺纹连接在丝杠103上，调节座202滑动连接在圆钢104上。启动电机Ⅰ105，利用电机Ⅰ105带动丝杠103转动，丝杠103带动调节座202左右移动，用于实现切割片302的左右运动。

具体实施方式七：

如图所示，该基于计算机的智能切割机器人还包括电动推杆Ⅰ101，顶架102下端的左右两端均固接一个电动推杆Ⅰ101。启动电动推杆Ⅰ101带动顶架102升降，用于实现切割片302的升降。

具体实施方式八：

如图所示，该基于计算机的智能切割机器人还包括承载台1，两个电动推杆Ⅰ101均固接在承载台1上。

具体实施方式九：

如图所示，所述轴Ⅲ304和键307一体连接。

具体实施方式十：

如图所示，所述适应轴Ⅱ601的下端一体连接凸部606，凸部606的上端面能够与框架2的底端面贴合滑动。在更换传动机构时凸部606可防止从动摩擦锥体6跳出，增加更换配件的便捷性，优选的为便于更换凸部606与适应轴Ⅱ601可拆卸连接。一体连接用于增加结构强度。

本发明的一种基于计算机的智能切割机器人，其工作原理为：

利用动力源使轴Ⅲ304转动，轴Ⅲ304带动锥齿轮Ⅱ306转动，锥齿轮Ⅱ306带动轴Ⅱ303转动，轴Ⅱ303带动与自身连接的链轮308转动，链轮308利用传动链带动另外一个链轮308转动用于使轴Ⅰ301转动，轴Ⅰ301带动切割片302转动，利用切割片302进行切割作业，主臂3为作为机械臂安装在其他机构上，轴Ⅲ304作为传动轴与基于计算机的动力源相连可直接使用，适用多数场所与切割任务，模块化适配性强。利用从动摩擦锥体6作为新的传动件，利用摩擦传动使轴Ⅲ304转动，便于切割片302切割外柔内刚的复合材料，当切割片302切割外层柔性材料后接触内部刚性材料，摩擦传动实现打滑避免切割片302上的切割齿打入抱死或产生损坏。避免对内部刚性材料进行切割，实现智能识别保护的作用。从动摩擦锥体6带动适应轴Ⅱ601转动，适应轴Ⅱ601带动轴Ⅲ304和键307转动。从动摩擦锥体6通过压缩弹簧Ⅱ604产生向上的力进而与动力源接触，弹性接触利于适应性传动，降低摩擦传动之间的损耗，增加摩擦打滑的便捷性。启动电机Ⅱ5，电机Ⅱ5带动主动摩擦锥体Ⅰ501转动，主动摩擦锥体Ⅰ501作为动力源再配合传动机构将动力传至从动摩擦锥体6。该实施方式为传动机构，主动摩擦锥体Ⅰ501使两个摩擦轮Ⅰ403转动，两个摩擦轮Ⅰ403分别带动两个适应轴Ⅰ401转动，两个适应轴Ⅰ401分别带动两个摩擦轮Ⅱ404转动，两个摩擦轮Ⅱ404带动从动摩擦锥体6转动，两个摩擦轮Ⅱ404对从动摩擦锥体6在纵向上的自由度起到限制作用，避免适应轴Ⅱ601与轴Ⅲ304脱离，同时从动摩擦锥体6利用压缩弹簧Ⅱ604既能保持与摩擦轮Ⅱ404接触，从动摩擦锥体6也能下降脱离摩擦轮Ⅱ404，便于摩擦传动、打滑以及停止传动的切换。进而在保持动力持续输出时，使从动摩擦锥体6下降不与摩擦轮Ⅱ404接触，提前停止传动，此时保持动力源转速，检查切割位置的柔性材料的切割量。在切割硬度逐渐增强的材料时能够观察出切割片302转速变慢，从而在视觉上得知材料内部硬度变化以及切割程度。启动电动推杆Ⅱ405，电动推杆Ⅱ405带动传动架4升降，进而改变摩擦轮Ⅰ403与主动摩擦锥体Ⅰ501的接触位置，主动摩擦锥体Ⅰ501的直径由上至下降低，从动摩擦锥体6的直径由上至下减小，进而实现无极调速以适配硬度不同的材料或实际的切割需求。切割内部硬度较低的材料时可使切割片302低转速运行。将框架2安装在调节机构上，当切割片302切割到内部硬度较高的材质时，压缩弹簧Ⅰ205可使框架2回弹，使切割片302不切割内部材料，进一步可通过视觉得知材料内部硬度变化以及切割程度。可在框架2的上端安装刻度尺，观察调节座202与框架2之间的距离的改变以得切割情况以及配合调节切割片302的转速估算材料的硬度。例如使切割片302转速缓慢增加观察调节座202与框架2之间的距离何时增加，增加时为切割开始，内部材料无法抗衡切割的转速。启动电机Ⅰ105，利用电机Ⅰ105带动丝杠103转动，丝杠103带动调节座202左右移动，用于实现切割片302的左右运动。启动电动推杆Ⅰ101带动顶架102升降，用于实现切割片302的升降。在更换传动机构时凸部606可防止从动摩擦锥体6跳出，增加更换配件的便捷性，优选的为便于更换凸部606与适应轴Ⅱ601可拆卸连接。一体连接用于增加结构强度。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

一种基于计算机的智能切割机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。