专利摘要

本实用新型提供了一种线锯切割机，涉及线锯切割机技术领域。其中，这种线锯切割机包括至少一对固线机构、具有收线组件和放线组件的收放线机构、控制机构，以及线锯。线锯自放线组件经固线机构并连接于收线组件，一对固线机构包括分别上下布置的第一固线机构和第二固线机构。第一固线机构和第二固线机构均包含用以驱动伸缩的驱动组件、用以夹持的夹紧组件，和多个导轮。本案的线锯切割机可以实现线锯的拉紧、上下切割运动，以及更换磨损的线锯。

权利要求

1.一种线锯切割机，用以切割工件(500)，其特征在于，线锯切割机包括：至少一对固线机构(400)、具有收线组件(210)和放线组件(220)的收放线机构(200)、控制机构，以及线锯(300)；所述线锯(300)自所述放线组件(220)经所述固线机构(400)并连接于所述收线组件(210)，一对所述固线机构(400)包括分别上下布置的第一固线机构(410)和第二固线机构(420)；

所述第一固线机构(410)包括第一驱动组件(412)、用以绕行所述线锯(300)的第一导轮(414)，以及用以夹持所述线锯(300)的第一夹紧组件(411)；所述第二固线机构(420)包括第二驱动组件(422)、用以绕行所述线锯(300)的第二导轮(424)，以及用以夹持所述线锯(300)的第二夹紧组件(421)；

所述控制机构包括供压源(600)、第一管路(G1)、第二管路(G2)、第三管路(G3)、第四管路(G4)、第五管路(G5)、第六管路(G6)，以及连通于所述供压源(600)的切换阀(K5)；所述第一管路(G1)用以连通所述供压源(600)和第一夹紧组件(411)、所述第二管路(G2)用以连通所述供压源(600)和第二夹紧组件(421)、所述第三管路(G3)用以连通所述供压源(600)和所述第一驱动组件(412)、所述第四管路(G4)用以连通所述供压源(600)和所述第二驱动组件(422)、所述第五管路(G5)和所述第六管路(G6)分别用以连通于所述切换阀(K5)；所述第三管路(G3)和所述第四管路(G4)能够分别驱动所述第一驱动组件(412)和第二驱动组件(422)的输出端向外伸出，所述第五管路(G5)和所述第六管路(G6)能够分别驱动所述第一驱动组件(412)和第二驱动组件(422)的输出端向内收缩，所述第五管路(G5)的压力大于所述第三管路(G3)的压力，所述第六管路(G6)的压力大于所述第四管路(G4)的压力。

2.根据权利要求1所述的一种线锯切割机,其特征在于,所述控制机构包括分别连通所述供压源(600)的第一调压阀(B1)、第二调压阀(B2)和第三调压阀(B3)，所述第一管路(G1)和第二管路(G2)以并联的方式连通于所述第一调压阀(B1)，所述第三管路(G3)和第四管路(G4)以并联的方式连通于所述第二调压阀(B2)，所述切换阀(K5)以连通所述第三调压阀(B3)的方式连通于所述供压源(600)。

3.根据权利要求2所述的一种线锯切割机,其特征在于,所述控制机构包括第一断通阀(K1)、第二断通阀(K2)、第三断通阀(K3)、第四断通阀(K4)，所述第一断通阀(K1)连通于所述第一管路(G1)、所述第二断通阀(K2)连通于所述第二管路(G2)、所述第三断通阀(K3)连通于所述第三管路(G3)和第四管路(G4)的并联管路上，所述第四断通阀(K4)连通于所述切换阀(K5)的输入管路上。

4.根据权利要求2所述的一种线锯切割机,其特征在于,所述供压源(600)为供气源或供液源，所述第一驱动组件(412)和第二驱动组件(422)为气缸伸缩组件或者液缸伸缩组件。

5.根据权利要求1所述的一种线锯切割机,其特征在于,线锯切割机包括机台(100)，该机台(100)设置有用以安置工件(500)的进料机构(110)，所述放线组件(220)包括放线轮(221)，所述收线组件(210)包括收线轮(211)；所述第一驱动组件(412)包括竖直设置的三个所述第一导轮(414)，所述第二驱动组件(422)包括竖直设置的三个所述第二导轮(424)，所述线锯(300)分别以逆时针、顺时针、逆时针的方式绕行三个所述第二导轮(424)和三个所述第一导轮(414)。

说明书

技术领域

本实用新型涉及线锯切割机技术领域，具体而言，涉及一种线锯切割机。

背景技术

随着工业技术的发展，异于传统的加工方式也在快速的发展，其中线锯切割技术被逐渐广泛地应用。

线锯切割机是通过线锯运动来达到切割的目的，现有技术中的线锯切割机大都通过线锯的循环绕行来实现切割，但是这类切割机一旦线锯部分出现磨损就需要更换整个线锯，不仅不方便更换，而且成本高昂。此外还有一些其他的线锯切割机，通过往复运动等方式实现切割，但是这类切割机往往操作复杂，自动化程度低，不能得到广泛的应用。有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型提供了一种线锯切割机，旨在改善现有技术中，线锯切割机操作复杂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种线锯切割机，用以切割工件，线锯切割机包括：至少一对固线机构、包括收线组件和放线组件的收放线机构、控制机构，以及线锯；所述线锯自所述放线组件经所述固线机构并连接于所述收线组件，一对所述固线机构包括分别上下布置的第一固线机构和第二固线机构；

所述第一固线机构包括第一驱动组件、配置在所述第一驱动组件输出端的第一安装座、配置在所述第一安装座且用以绕行所述线锯的第一导轮，以及用以夹持所述线锯的第一夹紧组件；所述第二固线机构包括第二驱动组件、配置在所述第二驱动组件输出端的第二安装座、配置在所述第二安装座且用以绕行所述线锯的第二导轮，以及用以夹持所述线锯的第二夹紧组件；

所述控制机构包括供压源、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路、第六管路，以及连通于所述供压源的切换阀；所述第一管路用以连通所述供压源和第一夹紧组件、所述第二管路用以连通所述供压源和第二夹紧组件、所述第三管路用以连通所述供压源和第一驱动组件、所述第四管路用以连通所述供压源和第二驱动组件、所述第五管路和所述第六管路分别用以连通于所述切换阀；所述第三管路和所述第四管路能够分别驱动所述第一驱动组件和第二驱动组件的输出端向外伸出，所述第五管路和所述第六管路能够分别驱动所述第一驱动组件和第二驱动组件的输出端向内收缩，所述第五管路的压力大于所述第三管路的压力，所述第六管路的压力大于所述第四管路的压力。

作为进一步优化，所述控制机构包括分别连通所述供压源的第一调压阀、第二调压阀和第三调压阀，所述第一管路和第二管路以并联的方式连通于所述第一调压阀，所述第三管路和第四管路以并联的方式连通于所述第二调压阀，所述切换阀以连通所述第三调压阀的方式连通于所述供压源。

作为进一步优化，所述控制机构包括第一断通阀、第二断通阀、第三断通阀、第四断通阀，所述第一断通阀连通于所述第一管路、所述第二断通阀连通于所述第二管路、所述第三断通阀连通于所述第三管路和第四管路的并联管路上，所述第四断通阀连通于所述切换阀的输入管路上。

作为进一步优化，所述供压源为供气源或供液源，所述第一驱动组件和第二驱动组件为气缸伸缩组件或者液缸伸缩组件。

作为进一步优化，线锯切割机包括机台，该机台设置有用以安置工件的进料机构，所述放线组件包括放线轮，所述收线组件包括收线轮；所述第一驱动组件包括竖直设置的三个所述第一导轮，所述第二驱动组件包括竖直设置的三个所述第二导轮，所述线锯分别以逆时针、顺时针、逆时针的方式绕行三个所述第二导轮和三个所述第一导轮。

作为进一步优化，控制所述第一管路和所述第二管路连通，能够驱动所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别夹持所述线锯；控制所述第三管路和所述第四管路连通，能够分别驱动所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的输出端向外伸出；控制所述第五管路连通，能够驱动所述第一驱动组件的输出端缩回；控制所述第六管路连通，能够驱动所述第二驱动组件的输出端缩回。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

本实用新型的线锯切割机不仅结构简单，而且能够实现线锯上下往复运动达到切割工件的目的，提高线锯的持久使用性，能够还可以方便线锯用以切割的部分。具体地，本案的线锯切割机，其线锯自放线组件出来依次绕行第二导轮、第一导轮，并最终连接于收线组件。在切割前需要拉紧线锯，需要同时连通第一管路和第二管路，让第一夹紧组件和第二夹紧组件分别夹紧线锯，其中线锯分为位于放线组件和第二夹紧组件之间的为第一段、位于第二夹紧组件和第一夹紧组件之间的为第二段、位于第一夹紧组件和收线组件之间的为第三段。第二段可以进行上下活动，以便切割工件，其中，第二段上下活动的原理如下：

先控制第三管路和第四管路连通，让第一驱动组件和第二驱动组件的输出端均处于向外伸出的状态，且此时受限于紧绷的第二段，第一驱动组件的输出端并未向外运动至极限。

接着，保持第三管路和第四管路处于连通状态，同时通过切换阀控制第六管路连通，此时第五管路断开。由于第六管路的压力大于第四管路的压力，因此第二驱动组件的输出端将会回缩，在第二驱动组件输出端回缩的时间内会导致第二段不再处于紧绷状态，因此第一驱动组件的输出端在第三管路的驱动下进一步向外伸出，让第二段再次处于紧绷状态。在上述过程中，会导致第二段整体向上活动，进而达到让第二段向上切割的运动。

最后，通过切换阀控制第五管路连通，此时第六管路断开。由于第五管路的压力大于第三管路的压力，因此第一驱动组件的输出端将会回缩，在第一驱动组件输出端回缩的时间内会导致第二段不再处于紧绷状态，因此第二驱动组件的输出端在第三管路的驱动下会向外伸出，让第二段再次处于紧绷状态。在上述过程中，会导致第二段整体向下活动，进而达到让第二段向下切割的运动。

此外，本案的线锯切割机在使用过程中，若发现第二段磨损时，还可以实现快速地更换第二段，具体原理如下：

断开第一管路和第二管路，让第一夹紧组件和第二夹紧组件分别松开线锯，同时控制放线组件和收线组件工作，让线锯沿向着收线组件运动，进而达到移动第二段的目的，实现快速更换第二段的效果。

通过本案的线锯切割机及其控制方法，不仅可以实现线锯的往复运动，同时还可以快速方便更换线锯的切割部分，具有很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一实施例，线锯切割机的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例，固线机构和收放线机构的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例，工件和线锯的位置示意图；

图4是本实用新型一实施例，线锯切割机第1状态示意图；

图5是本实用新型一实施例，线锯切割机第2状态示意图；

图6是本实用新型一实施例，线锯切割机第3状态示意图；

图7是本实用新型一实施例，线锯切割机第4状态示意图；

图8是本实用新型一实施例，线锯切割机第5状态示意图；

图9是本实用新型一实施例，线锯切割机第6状态示意图；

图10是本实用新型一实施例，线锯切割机第7状态示意图；

图11是本实用新型一实施例，线锯切割机第8状态示意图；

图12是本实用新型一实施例，线锯切割机的第1控制原理图；

图13是本实用新型一实施例，线锯切割机的第2控制原理图；

图14是本实用新型一实施例，线锯切割机的第3控制原理图；

图15是本实用新型一实施例，线锯切割机的第4控制原理图；

图16是本实用新型一实施例，线锯切割机的第5控制原理图；

图17是本实用新型一实施例，线锯切割机的第6控制原理图；

图中标记：

100-机台；110-进料机构；

200-收放线机构；210-收线组件；220-放线组件；211-收线轮；221-放线轮；230-机架；

300-线锯；310-第一段；320-第二段；330-第三段；

400-固线机构；410-第一固线机构；420-第二固线机构；411-第一夹紧组件；412-第一驱动组件；413-第一安装座；414-第一导轮；421-第二夹紧组件；422-第二驱动组件；423-第二安装座；424-第二导轮；

500-工件；600-供压源；

G1-第一管路；G2-第二管路；G3-第三管路；G4-第四管路；G5-第五管路；G6-第六管路；B1-第一调压阀；B2-第二调压阀；B3-第三调压阀；K1-第一断通阀；K2-第二断通阀；K3-第三断通阀；K4-第四断通阀；K5-切换阀。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

由图1、图2和图3所示，本实施例提供用来切割工件500的线锯切割机，该线锯切割机包括：多对固线机构400、具有收线组件210和放线组件220的收放线机构200、控制机构，以及多条线锯300。每条线锯300自放线组件220经一对固线机构400再连接于收线组件210。其中，固线机构400包括分别上下布置的第一固线机构410和第二固线机构420。

由图2所示，第一固线机构410包括第一驱动组件412、配置在第一驱动组件412输出端的第一安装座413、配置在第一安装座413且用以绕行线锯300的3个第一导轮414，以及用以夹持线锯300的第一夹紧组件411。第二固线机构420包括第二驱动组件422、配置在第二驱动组件422输出端的第二安装座423、配置在第二安装座423且用以绕行线锯300的3个第二导轮424，以及用以夹持线锯300的第二夹紧组件421。其中，第一驱动组件412和第二驱动组件422为气缸式或者液压缸式的伸缩装置；第一驱动组件412能够带动第一安装座413、第一导轮414和第一夹紧组件411上下活动；第二驱动组件422能够带动第二安装座423、第二导轮424和第二夹紧组件421上下活动。第一夹紧组件411和第二夹紧组件421为气缸或液压缸驱动的夹紧装置，且这类夹紧装置属于本领域现有技术手段，在此不再赘述。

由图1所示，在本实施例中，线锯切割机还包括机台100，该机台100设置有用以安置工件500的进料机构110，放线组件220包括放线轮221，收线组件210包括收线轮211。其中，机台100呈弓字形的形状。由图2所示，在本实施例中，自放线组件220出来的线锯300绕过3个第二导轮424和3个第一导轮414，自下而上的分别是顺时针、逆时针、顺时针，顺时针、逆时针、顺时针。

由图3所示，本案的线锯切割机设置有多对线锯300，该多对线锯300设置有间隙且相互之间具有一定的夹角。在具体加工过程中，多对线锯300不仅可以提高加工效率，同时还可以进行更为复杂的加工。

由图4所示，在本实施例中，控制机构包括供压源600、第一管路G1、第二管路G2、第三管路G3、第四管路G4、第五管路G5、第六管路G6，以及连通于供压源600的切换阀K5。其中，第一管路G1用以连通供压源600和第一夹紧组件411、第二管路G2用以连通供压源600和第二夹紧组件421、第三管路G3用以连通供压源600和第一驱动组件412、第四管路G4用以连通供压源600和第二驱动组件422、第五管路G5和第六管路G6分别用以连通于切换阀K5。在本案中，压源为气源。在另一实施例中，压源可以为供液源，如油泵，在此不再赘述。

其中，第三管路G3和第四管路G4能够用来分别驱动第一驱动组件412和第二驱动组件422的输出端向外伸出，第五管路G5和第六管路G6能够分别用来驱动第一驱动组件412和第二驱动组件422的输出端向内收缩，第五管路G5的压力大于第三管路G3的压力，第六管路G6的压力大于第四管路G4的压力。

进一步地，由图4所示，控制机构还包括分别连通供压源600的第一调压阀B1、第二调压阀B2和第三调压阀B3，第一管路G1和第二管路G2以并联的方式连通于第一调压阀B1，第三管路G3和第四管路G4以并联的方式连通于第二调压阀B2，切换阀K5以连通第三调压阀B3的方式连通于供压源600。

此外，控制机构进一步包括第一断通阀K1、第二断通阀K2、第三断通阀K3、第四断通阀K4，第一断通阀K1连通于第一管路G1、第二断通阀K2连通于第二管路G2、第三断通阀K3连通于第三管路G3和第四管路G4的并联管路上，第四断通阀K4连通于切换阀K5的输入管路上。

通过第二调压阀B2和第三调压阀B3的设置，保证第三管路G3和第四管路G4的连通压力为0.1～0.4MPa，第五管路G5和第六管路G6的连通压力为0.4～0.8MPa。

由图4所示，每一条线锯300包括位于放线组件220和第二夹紧组件421之间的第一段310、位于第二夹紧组件421和第一夹紧组件411之间的第二段320、位于第一夹紧组件411和收线组件210之间的第三段330，第二段320用以切割工件500。具体地，本案的线锯切割机具体控制方法包括拉紧线锯300、上下切割运动，以及更换第二段320三个步骤，如下进行详细地说明：

由图4至图10，及图12至图12所示，拉紧线锯300的控制方法如下：

S1：控制第一驱动组件412和第二驱动组件422的输出端分别向外伸出。具体地，由图4和图12所示，接通第三断通阀K3，断开第一断通阀K1、第二断通阀K2和第四断通阀K4，让第一驱动组件412和第二驱动组件422的输出端在第三管路G3和第四管路G4的作用下，分别向外伸出。

S2：控制第一驱动组件412的输出端的缩回，控制第二驱动组件422的输出端保持伸出状态。具体地，由图5所示，断开第三断通阀K3，让第三管路G3和第四管路G4通过第三断通阀K3于大气相连通，第一驱动组件412的输出端在重力作用下缩回，第二驱动组件422的输出端保持伸出状态。

S3：控制第二夹紧组件421夹持线锯300，并控制收放线机构200拉紧第二段320和第三段330。具体地，由图5、图6、图7，以及图13所示，接通第二断通阀K2，通过第二管路G2，让第二夹紧组件421工作并夹持线锯300。再控制收线轮211和放线轮221顺时针旋转m圈，以拉紧第二段320和第三段330。

S4：控制第一夹紧组件411和第二夹紧组件421均夹持线锯300，并控制收放线机构200松弛第一段310和第三段330。具体地，由图8、图9，以及图14所示，接通第一断通阀K1和第二断通阀K2，通过第一管路G1和第二管路G2，让第一夹紧组件411和第二夹紧组件421工作并分别夹持线锯300。再控制收线轮211和放线轮221逆时针旋转n圈，以松弛第一段310和第三段330。

S5：控制第一驱动组件412的输出端向外伸出，并控制第一驱动组件412和第二驱动组件422的输出端均保持向外伸出的状态，以紧绷第二段320。具体地，由图10和图15所示，接通第三断通阀K3，通过第三管路G3和第四管路G4，让第一驱动组件412和第二驱动组件422的输出端均保持向外伸出的状态，让第二段320处于紧绷的状态。

由图16和图17所示，线锯300上下切割运动的控制方法如下：

P1：拉紧线锯300。具体地，通过上述S1～S5的步骤，拉紧线锯300，让第二段320处于紧绷的状态。

P2：控制第三管路G3和第四管路G4连通。具体地，控制第三断通阀K3连通，让第三管路G3和第四管路G4连通，让第一驱动组件412和第二驱动组件422的输出端均处于向外伸出的状态。由于且此时受限于紧绷的第二段320，第一驱动组件412的输出端并未向外运动至极限。

P3：控制切换阀K5切换至第六管路G6，以驱动第一驱动组件412的输出端向外伸出，以驱动第二驱动组件422的输出端缩回，并带动第二段320向上切割活动。具体地，由图16所示，控制切换阀K5工作，让切换阀K5和第六管路G6相连通，此时第五管路G5断开。由于第六管路G6的压力大于第四管路G4的压力，因此第二驱动组件422的输出端将会回缩，在第二驱动组件422输出端回缩的时间内会导致第二段320不再处于紧绷状态，因此第一驱动组件412的输出端在第三管路G3的驱动下进一步向外伸出，让第二段320再次处于紧绷状态。在上述过程中，会导致第二段320整体向上活动，进而达到让第二段320向上切割的运动。

P4：切换阀K5切换至第五管路G5，以驱动第一驱动组件412的输出端缩回，以驱动第二驱动组件422的输出端向外伸出，并带动第二段320向下切割活动。具体地，由图17所示，控制切换阀K5工作，让切换阀K5和第五管路G5相连通，此时第六管路G6断开。由于第五管路G5的压力大于第三管路G3的压力，因此第一驱动组件412的输出端将会回缩，在第一驱动组件412输出端回缩的时间内会导致第二段320不再处于紧绷状态，因此第二驱动组件422的输出端在第三管路G3的驱动下会向外伸出，让第二段320再次处于紧绷状态。在上述过程中，会导致第二段320整体向下活动，进而达到让第二段320向下切割的运动。

最后，通过反复切换切换阀K5和第五管路G5、第六管路G6的连通，就可以达到驱动第二段320上下往复运动，进而达到切割目的。

由图11所示，本案的线锯切割机，更换第二段320的控制方法如下：

Q1：控制第一夹紧组件411和第二夹紧组件421均松开线锯300。具体地，通过断开第一断通阀K1和第二断通阀K2，让第一夹紧组件411和第二夹紧组件421均松开线锯300。

Q2：控制放线组件220放线，并控制收线组件210收线，以使第二段320向收线组件210活动，以切换第二段320。具体地，由图11所示，控制收线轮211和放线轮221顺时针同步旋转P圈，让线锯300整体顺时针移动，达到切换第二段320的目的。

此外，需要说明的是，本案的第一调压阀B1、第二调压阀B2、第三调压阀B3、第一断通阀K1、第二断通阀K2、第三断通阀K3、第四断通阀K4，以及切换阀K5均电性连接于控制芯片。上述阀体电连接于控制芯片，通过控制芯片控制不同阀体的工作状态，属于本领域现有常规技术，在此不再赘述。

通过本实施例的上述方案，本案的线锯切割机不仅结构简单，而且能够实现线锯300上下往复运动达到切割工件500的目的，提高线锯300的持久使用性。当发现线锯300用以切割部分磨损时，还可以方便地切换，让线锯300正常部分继续用以切割，而不用更换整个线锯300，提高线锯300的持久使用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种线锯切割机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。