专利摘要

本实用新型涉及齿轮加工技术领域，且公开了一种基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，包括箱体，所述箱体的顶端固定连接有盖板，盖板的侧面设置有透明面板，盖板的内部设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠的外侧设置有机械爪，箱体的内部且位于传送带的下方固定连接有支撑板，支撑板的内部固定连接有内夹具和外夹具，支撑板通过滚轴转动连接有装载板，装载板的内部设置有刷头，刷头的顶端设置有喷管，箱体的左侧固定连接有控制面板。该基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，由机械爪夹持齿轮，通过滚珠丝杠的转动带动机械爪将齿轮运送至夹具上方，通过安装于装载板上的刷头和喷管的共同作用下，从而达到了机器自动化去除毛刺效果。

权利要求

1.一种基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶端固定连接有盖板（2），盖板（2）的侧面设置有透明面板（3），盖板（2）的内部设置有滚珠丝杠（4），滚珠丝杠（4）的外侧活动套接有连接块（5），连接块（5）的底端通过伸缩杆（6）固定连接有机械爪（7），箱体（1）的左右两端且位于机械爪（7）的下方均设置有滚动轴承（8），滚动轴承（8）的内部活动插接有传动轴（9），传动轴（9）的外侧活动套接有传送带（10），箱体（1）的内部且位于传送带（10）的下方固定连接有支撑板（11），支撑板（11）的内部固定连接有内夹具（12）和外夹具（13），箱体（1）的内部且位于内夹具（12）和外夹具（13）的下方均设置有废水箱（14），支撑板（11）通过滚轴（15）转动连接有装载板（16），装载板（16）的内部设置有刷头（17），刷头（17）的顶端设置有喷管（18），箱体（1）的内部设置有蓄水箱（19），蓄水箱（19）通过进水管（20）固定连接有出水管（21），箱体（1）的左侧固定连接有控制面板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述内夹具（12）和外夹具（13）的内部设置有排液孔，排液孔通过废液管（23）与废水箱（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述控制面板（22）包含集成控制系统和断电保护模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述喷管（18）的材料为柔性材料，且喷管（18）的内部安装有网状板。

5.根据权利要求1所述的一种基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述装载板（16）的顶部安装有与刷头（17）相对应的电机。

6.根据权利要求1所述的一种基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述刷头（17）的顶端材料为纤维材料。

7.根据权利要求1所述的一种基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述内夹具（12）和外夹具（13）的工作部分设置有弹性材料。

说明书

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工技术领域，具体为一种基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置。

背景技术

齿轮指的是能够相互啮合的机械结构，齿轮毛刺产生的原因较多，大部分毛刺产生的原因是因为切削加工的过程中产生的塑性变形，当齿轮的工作面出现毛刺时，轻则造成机器震动和吃面磨损，重则机构卡死，动作失灵。目前市场上主要去除毛刺的方法有电解法、高压水枪喷射、磁力法和研磨等。

现有的生产齿轮的中小企业大多采用人工手持砂纸打磨齿轮，从而达到去除齿轮毛刺的目的，但是打磨效率低，随着工作时间的增长，工作人员往往注意力不集中，毛刺清除不彻底。

而市场上的去除齿轮毛刺的设备，大多采用电解法、高压水枪喷射、磁力法去除毛刺，成本较高。现有的采用研磨去除毛刺的设备工作时多采用较高硬度的摩擦片，容易造成齿轮的应力集中和刮伤齿轮表面，且针对于不同模数和齿型的齿轮存在适用性差的缺点。

针对于上述问题，本文提出了一种基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，具备机器自动去除毛刺、成本低、工作效率高、不易损伤齿轮表面和适用性好的优点，解决了人工清除毛刺效率低、劳动强度大、易刮伤齿轮表面和现有机器清除毛刺成本高的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，具备机器自动化去除毛刺、使用成本低、工作效率高、不易损伤齿轮表面和适用性好等优点，解决了人工清除毛刺效率低、劳动强度大、易刮伤齿轮表面和现有机器清除毛刺成本高的问题。

（二）技术方案

为实现上述机器自动化去除毛刺、使用成本低、工作效率高、不易损伤齿轮表面和适用性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，包括箱体，所述箱体的顶端固定连接有盖板，盖板的侧面设置有透明面板，盖板的内部设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠的外侧活动套接有连接块，连接块的底端通过伸缩杆固定连接有机械爪，箱体的左右两端且位于机械爪的下方均设置有滚动轴承，滚动轴承的内部活动插接有传动轴，传动轴的外侧活动套接有传送带，箱体的内部且位于传送带的下方固定连接有支撑板，支撑板的内部固定连接有内夹具和外夹具，箱体的内部且位于内夹具和外夹具的下方均设置有废水箱，支撑板通过滚轴转动连接有装载板，装载板的内部设置有刷头，刷头的顶端设置有喷管，箱体的内部设置有蓄水箱，蓄水箱通过进水管固定连接有出水管，箱体的左侧固定连接有控制面板。

优选的，所述内夹具和外夹具的内部设置有排液孔，排液孔通过废液管与废水箱固定连接，设备工作时产生的冷却液的废弃液可通过废液管流入废水箱中。

优选的，所述控制面板包含集成控制系统和断电保护模块，集成控制系统主要控制该设备的正常运转，断电保护模块主要针对于断电时机械爪夹持的齿轮不会掉落。

优选的，所述喷管的材料为柔性材料，且喷管的内部安装有网状板，在设备工作时，可以通过喷头将冷却液雾化，均匀的降低齿轮摩擦面的温度，减小齿轮的应力集中。

优选的，所述装载板的顶部安装有与刷头相对应的电机，通过电机控制刷头的转动。

优选的，所述刷头的顶端材料为纤维材料，保证刷头在工作的过程中不会对齿轮表面产生刮伤。

优选的，所述内夹具和外夹具的工作部分设置有弹性材料，夹持过程中不会损伤齿轮表面。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，具备以下有益效果：

1、该基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，通过传动轴的转动带动传送带的运动，将齿轮运送至指定位置后由伸缩杆延长至一定距离，由机械爪夹持齿轮，通过滚珠丝杠的转动带动连接块运动，连接块带动机械爪将齿轮运送至夹具上方将其放下，夹具夹紧齿轮，通过安装于装载板上的刷头和喷管的共同作用下，从而达到了机器自动化去除毛刺的效果。因为使用成本仅需电力和冷却用水，从而达到使用成本低的效果。

2、该基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，当齿轮位于内夹具上时，通过安装在装载板上的刷头和喷管共同作用，可同时清除齿轮外部轮齿和齿槽的毛刺，当齿轮位于外夹具时，通过安装在装载板上的刷头和喷管共同作用，可清除齿轮内部的标准轴孔内的毛刺，从而达到了工作效率高的效果。

3、该基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，该装置的内夹具与外夹具采用多个支撑臂，且均匀布置，内夹具与外夹具的顶端均设置有弹性材料，从而达到了可以准确固定齿轮位置和不易损伤齿轮表面的效果。

4、该基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，将刷头安装于装载盘上，可根据待清理齿轮的齿根圆、齿顶圆及内部标准孔的参数灵活调整刷头的大小和安装位置，从而达到了可去除多种齿轮毛刺的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型图1中A区域的放大示意图；

图3为本实用新型结构俯瞰示意图；

图4为本实用新型图3中D-D方向剖面示意图；

图5为本实用新型结构装载板模式一的立体示意图；

图6为本实用新型图5中B区域的放大示意图；

图7为本实用新型结构装载板模式二的示意图；

图8为本实用新型图7中C区域的放大示意图；

图9为本实用新型内夹具结构立体示意图；

图10为本实用新型外夹具结构立体示意图。

图中：1-箱体、2-盖板、3-透明面板、4-滚珠丝杠、5-连接块、6-伸缩杆、7-机械爪、8-滚动轴承、9-传动轴、10-传送带、11-支撑板、12-内夹具、13-外夹具、14-废水箱、15-滚轴、16-装载板、17-刷头、18-喷管、19-蓄水箱、20-进水管、21-出水管、22-控制面板、23-废液管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，一种基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，包括箱体1，箱体1的顶端固定连接有盖板2，盖板2的侧面设置有透明面板3，盖板2的内部设置有滚珠丝杠4，滚珠丝杠4的外侧活动套接有连接块5，连接块5的底端通过伸缩杆6固定连接有机械爪7，箱体1的左右两端且位于机械爪7的下方均设置有滚动轴承8，滚动轴承8的内部活动插接有传动轴9，传动轴9的外侧活动套接有传送带10，箱体1的内部且位于传送带10的下方固定连接有支撑板11，支撑板11的内部固定连接有内夹具12和外夹具13，内夹具12和外夹具13的工作部分设置有弹性材料，夹持中不会损伤齿轮表面，内夹具12和外夹具13的内部设置有排液孔，排液孔通过废液管23与废水箱14固定连接，设备工作时产生的冷却液的废弃液可通过废液管23流入废水箱14中，箱体1的内部且位于内夹具12和外夹具13的下方均设置有废水箱14，支撑板11通过滚轴15转动连接有装载板16，装载板16的顶部安装有与刷头17相对应的电机，通过电机控制刷头17的转动，装载板16的内部设置有刷头17，刷头17的顶端材料为纤维材料，保证刷头17在工作的过程中不会对齿轮表面产生刮伤，刷头17的顶端设置有喷管18，喷管18的材料为柔性材料，且喷管18的内部安装有网状板，在设备工作时，可以通过喷头将冷却液雾化，均匀的降低齿轮摩擦面的温度，减小齿轮的应力集中，箱体1的内部设置有蓄水箱19，蓄水箱19通过进水管20固定连接有出水管21，箱体1的左侧固定连接有控制面板22，控制面板22包含集成控制系统和断电保护模块，集成控制系统主要控制该设备的正常运转，断电保护模块主要针对于断电时机械爪7夹持的齿轮不会掉落。

工作原理：当该设备安装于齿轮加工机器的下一道工序，当齿轮加工完成后，将齿轮放置于传送带10上，通过传动轴9的转动带动传送带10的运动，将齿轮运送至相应位置，滚珠丝杠4转动带动连接块5运动至齿轮的上方，通过伸缩杆6带动机械爪5运动，并夹起齿轮，通过滚珠丝杠4的转动，带动连接块5运动并将齿轮运送至内夹具12的上方，并将齿轮放置于内夹具12的内部，内夹具12夹紧齿轮，由控制面板22控制滚轴15转动，带动装载板16转动并与支撑板11的顶部相接触，此时刷头17位于内夹具12的内部且位于齿轮与内夹具12的内壁之间，通过电机控制刷头17转动，同时喷管18开始喷洒冷却液，对刷头17与齿轮的接触部位进行降温处理。若需去除尺寸不同的齿轮毛刺，可将刷头17安装于装载盘16上，可根据待清理齿轮的齿根圆、齿顶圆及内部标准孔的参数灵活调整刷头17的大小和安装位置。

当齿轮外部的毛刺清理完成后，由控制面板22控制滚轴15转动，并带动装载板16转动，装载板16打开后由机械爪7夹持齿轮，并通过滚珠丝杠4的运动将其放置于传送带9，由传送带9运送齿轮进入下一工位。当到达下一工位时，由第二工位的机械爪7夹持齿轮并将其放置于外夹具13的内部并夹紧齿轮，由控制面板22控制滚轴15转动，带动装载板16转动并与支撑板11的顶部相接触，此时刷头17位于齿轮的标准轴孔的内部，通过刷头17和喷管18的共同作用清除齿轮的标准轴内壁的毛刺。当清洗完成后，打开装载板16，通过机械爪7和滚珠丝杠4的共同作用，将齿轮运送至传送带10的表面，由传送带10运动带动齿轮进入下一工序，该装置的内夹具12与外夹具13采用多个支撑臂，且均匀布置，内夹具12与外夹具13的顶端均设置有弹性材料，可以有效避免对齿轮表面造成损伤。

综上所述，该基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置，通过传动轴9的转动带动传送带10的运动，将齿轮运送至指定位置后由伸缩杆6延长至一定距离，由机械爪7夹持齿轮，通过滚珠丝杠4的转动带动连接块5运动，连接块5带动机械爪7将齿轮运送至夹具上方将其放下，夹具夹紧齿轮，通过安装于装载板16上的刷头17和喷管18的共同作用下，从而达到了机器自动化去除毛刺的效果，又因为使用成本仅需电力和冷却用水，从而达到使用成本低的效果。当齿轮位于内夹具12上时，通过安装在装载板16上的刷头17和喷管18共同作用，可同时清除齿轮外部轮齿和齿槽的毛刺，当齿轮位于外夹具13时，通过安装在装载板16上的刷头17和喷管18共同作用，可清除齿轮内部的标准轴孔内的毛刺，从而达到了工作效率高的效果。该装置的内夹具12与外夹具13采用多个支撑臂，且均匀布置，内夹具12与外夹具13的顶端均设置有弹性材料，从而达到了可以准确固定齿轮位置和不易损伤齿轮表面的效果。将刷头17安装于装载盘16上，可根据待清理齿轮的齿根圆、齿顶圆及内部标准孔的参数灵活调整刷头17的大小和安装位置，从而达到了可去除多种齿轮毛刺的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种基于摩擦原理的齿轮加工去毛刺装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。