专利摘要

本发明涉及金属板材加工技术领域，尤其是一种打磨模组和打磨装置，其中打磨模组包括基座、打磨组件、偏转座和驱动器，基座的表面的一部分形成被打磨件的行走路径；打磨组件转动装配在基座上；偏转座铰接于基座，偏转座上配置有打磨组件，打磨组件位于行走路径的一侧；驱动器配置在基座上，驱动器柔性支撑偏转座，偏转座推动驱动器并偏转，打磨组件跟随偏转座偏转让位；打磨装置包括两组前述打磨模组，两组打磨模组共用基座，两组打磨模组的打磨组件配置于被打磨件的两个面以双面打磨，本发明可以解决人工打磨效率低的问题，实现自动打磨。

权利要求

1.一种打磨装置，其特征在于，包括两组打磨模组（10），

所述打磨模组（10）包括，

基座（101），所述基座（101）的表面的至少一部分形成被打磨件（30）的行走路径；

打磨组件（104），所述打磨组件（104）安装于偏转座（103）；

偏转座（103），所述偏转座（103）铰接于所述基座（101），所述打磨组件（104）位于所述行走路径的一侧；

驱动器（105），所述驱动器（105）配置在所述基座（101）上，所述驱动器（105）的驱动端连接于所述偏转座（103）；工作状态下所述驱动器（105）柔性支撑所述偏转座（103），振动发生时所述偏转座（103）能够克服驱动器（105）的预紧力并偏转，所述打磨组件（104）跟随所述偏转座（103）偏转让位；

两组所述打磨模组（10）共用基座（101），两组所述打磨模组（10）的打磨组件（104）配置于被打磨件（30）的两个面以双面打磨；

两组所述打磨模组（10）构成一打磨单元，所述打磨单元为两个，其中至少一个打磨单元被配置为滑动安装，两个所述打磨单元配置于所述被打磨件（30）的两侧以双侧打磨。

2.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于：所述打磨组件（104）包括固定在偏转座（103）上的打磨电机（1041）和转动装配在偏转座（103）上的打磨盘，所述打磨电机（1041）的输出轴上安装有第一同步带轮（1042），所述打磨盘与第二同步带轮（1043）连接，所述第一同步带轮（1042）和第二同步带轮（1043）通过同步带（1044）连接。

3.根据权利要求2所述的一种打磨装置，其特征在于：所述打磨盘置于磨屑收集箱（701）内，所述磨屑收集箱（701）的侧端设有除尘器连接孔（702），所述磨屑收集箱（701）通过所述除尘器连接孔（702）与除尘器连接。

4.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于：两个所述打磨单元分别为第一打磨单元和第二打磨单元，所述第一打磨单元的基座（101）滑动安装在机架（20）上且由驱动模块（40）驱动，所述第二打磨单元的基座（101）固定在机架（20）上。

5.根据权利要求4所述的一种打磨装置，其特征在于，还包括位于两个所述打磨单元之间的支撑模组（80），所述支撑模组（80）包括支撑轴承（801）和轴承固定座（802），所述轴承固定座（802）与基座（101）固定连接，所述支撑轴承（801）安装于轴承固定座（802），所述支撑轴承（801）用于承载所述被打磨件（30）。

6.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于：还包括板材输送机构（50），所述板材输送机构（50）包括传动齿轮（502）和齿轮传动轴（501），所述传动齿轮（502）安装在齿轮传动轴（501）的一端，所述传动齿轮（502）与齿轮传送线上的传送齿轮啮合，所述齿轮传送线带动齿轮传动轴（501）转动，从而带动被打磨件（30）移动。

7.根据权利要求6所述的一种打磨装置，其特征在于：所述板材输送机构（50）有两组，两组板材输送机构（50）对称布置在基座（101）的两侧，所述齿轮传动轴（501）的两端通过轴承与机架（20）上的轴承座连接，所述齿轮传动轴（501）上还穿装有限位盘（503）。

8.根据权利要求4所述的一种打磨装置，其特征在于：所述第一打磨单元和第二打磨单元的基座（101）上均设有压紧模组（60），两个所述压紧模组（60）位于所述被打磨件（30）的两侧，所述压紧模组（60）包括若干压紧气缸（601），所述压紧气缸（601）架设在打磨台上方，所述压紧气缸（601）的两侧分别设有一根防转动导向柱（602）。

说明书

技术领域

本发明涉及金属板材加工技术领域，具体领域为一种打磨模组和打磨装置。

背景技术

目前，金属板材使用广泛。为了达到需要的平整度或光洁度，在加工过程中通常需要对金属板材表面进行加工打磨。传统的打磨方式是施工人员通过手持打磨机对金属板材进行打磨作业，打磨效率低，而且使用人力难以对板材的各个位置进行精确的打磨，一旦出现失误，往往会导致板材报废，增加了金属板材打磨加工的成本。

再次，在对板材进行打磨时，粉末飞溅，工人工作环境较差，打磨过程中的粉尘等污染对工人身体健康的危害性比较大，工人人身安全得不到保证，而且打磨时产生的粉末容易粘附在板材上方，导致打磨质量差。

因此，传统的工件打磨方式已经不能满足现代化生产的需求。

发明内容

本发明针对现有技术中人工打磨效率低的技术问题，提供一种打磨模组，可以实现自动打磨。

为实现上述目的，本发明的一方面提供一种打磨模组，包括：

基座，所述基座的表面的至少一部分形成被打磨件的行走路径；

打磨组件，所述打磨组件安装于偏转座；

偏转座，所述偏转座铰接于所述基座，所述打磨组件位于所述行走路径的一侧；

驱动器，所述驱动器配置在所述基座上，所述驱动器的驱动端连接于所述偏转座。

根据本发明的一个实施例，工作状态下所述驱动器柔性支撑所述偏转座，振动发生时所述偏转座能够克服驱动器的预紧力并偏转，所述打磨组件跟随所述偏转座偏转让位。

根据本发明的一个实施例，所述打磨组件包括固定在偏转座上的打磨电机和转动装配在偏转座上的打磨盘，所述打磨电机的输出轴上安装有第一同步带轮，所述打磨盘与第二同步带轮连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接。

根据本发明的一个实施例，所述打磨盘置于磨屑收集箱内，所述磨屑收集箱的侧端设有除尘器连接孔，所述磨屑收集箱通过所述除尘器连接孔与除尘器连接。

为了实现被打磨件的双面、双侧同时打磨，本发明的另一方面提供一种打磨装置，包括两组上述的打磨模组，两组所述打磨模组共用基座，两组所述打磨模组的打磨组件配置于所述被打磨件的两个面以双面打磨。

根据本发明的一个实施例，两组所述打磨模组构成一打磨单元，所述打磨单元为两个，其中至少一个打磨单元被配置为滑动安装，两个所述打磨单元配置于所述被打磨件的两侧以双侧打磨。

根据本发明的一个实施例，两个所述打磨单元分别为第一打磨单元和第二打磨单元，所述第一打磨单元的基座滑动安装在机架上且由驱动模块驱动，所述第二打磨单元的基座固定在机架上。

根据本发明的一个实施例，还包括位于两个所述打磨单元之间的支撑模组，所述支撑模组包括支撑轴承和轴承固定座，所述轴承固定座与基座固定连接，所述支撑轴承安装于轴承固定座，所述支撑轴承用于承载所述被打磨件。

根据本发明的一个实施例，还包括板材输送机构，所述板材输送机构包括传动齿轮和齿轮传动轴，所述传动齿轮安装在齿轮传动轴的一端，所述传动齿轮与齿轮传送线上的传送齿轮啮合，所述齿轮传送线带动齿轮传动轴转动，从而带动被打磨件移动。

根据本发明的一个实施例，所述板材输送机构有两组，两组板材输送机构对称布置在底座的两侧，所述齿轮传动轴的两端通过轴承与底座上的轴承座连接，所述齿轮传动轴上还装有限位盘。

根据本发明的一个实施例，所述第一打磨单元和第二打磨单元的基座上均设有压紧模组，两个所述压紧模组位于所述被打磨件的两侧，所述压紧模组包括若干压紧气缸，所述压紧气缸架设在打磨台上方，所述压紧气缸的两侧分别设有一根防转动导向柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的打磨模组包括基座，基座的表面的至少一部分形成被打磨件的行走路径，基座上装配有偏转座和驱动器，偏转座上装配打磨组件，所述驱动器的驱动端连接于所述偏转座，初始状态下可以利用驱动器调整打磨组件与行走路径的相对距离，直至满足打磨所要求的距离，然后利用打磨组件进行打磨，替代了人工打磨，效率提高。

2、本发明的驱动器为柔性驱动器，工作状态下驱动器柔性支撑所述偏转座，振动发生时在同一振点处偏转座能够克服驱动器的预紧力跟随被打磨件的变形同步偏转让位，打磨组件跟随所述偏转座偏转让位，这样可以解决现有技术中打磨过程中发生振动造成被打磨件与打磨组件硬性接触造成被打磨件报废的问题，大大降低废品率，降低打磨加工成本。

3、本发明的打磨模组设有除尘模组，能够对打磨产生的粉末进行吸收，防止粉末吸附在板材表面影响打磨质量。

4、本发明的打磨装置包括两组上述的打磨模组，两组所述打磨模组的打磨组件配置于所述被打磨件的两个面以双面打磨，同时还包括两个打磨单元，两个所述打磨单元配置于所述被打磨件的两侧以双侧打磨，这样可以大大提高打磨的效率。

附图说明

图1为打磨模组的结构示意图；

图2为打磨模组中基座下方安装打磨组件的结构示意图；

图3为打磨装置的结构示意图；

图4为打磨装置中部分结构示意图；

图5为打磨装置中部分结构示意图；

图6为打磨装置中部分结构示意图；

图7为打磨装置中支撑模组的结构示意图。

图中：10打磨模组、101基座、102铰接座、103偏转座、104打磨组件、1041打磨电机、1042第一同步带轮、1043第二同步带轮、1044同步带、1045打磨头、105驱动器，20机架，30被打磨件，40驱动模块、401电缸、402滑块、403滑轨，50板材输送机构、501齿轮传动轴、502传动齿轮、503限位盘，60压紧模组、601压紧气缸、602防转动导向柱，70除尘模组、701磨屑收集箱、702除尘器连接孔，80支撑模组、801支撑轴承、802轴承固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例一：

请参阅图1-7，本实施例提供一种打磨模组10，包括基座101、打磨组件104、偏转座103和驱动器105，其中，基座101的表面的一部分形成被打磨件30的行走路径，打磨组件104转动装配在基座101上，具体的，打磨组件104包括打磨电机1041和打磨盘，打磨电机1041的输出轴上安装有第一同步带轮1042，打磨盘与第二同步带轮1043连接，第一同步带轮1042和第二同步带轮1043通过同步带1044连接，打磨组件104配置在偏转座103上，打磨组件104位于行走路径的一侧，在本实施例中，偏转座103的中部与铰接座102铰接，铰接座102固定在基座101上；驱动器105配置在基座101上，在本实施例中，驱动器105为缓冲气缸，在其他实施例中，驱动器105也可以为弹簧等，驱动器105柔性支撑偏转座103，打磨组件104打磨时产生振动，偏转座103推动驱动器105并偏转，打磨组件104跟随偏转座103偏转让位，打磨组件104中的打磨头1045不会对板材产生强烈的冲击，防止板材报废，降低了金属板材的打磨成本。

优选的，本实施例提供的打磨模组10还设有除尘模组70，具体的，是将打磨盘置于磨屑收集箱701内，磨屑收集箱701的侧端设有除尘器连接孔702，磨屑收集箱701通过除尘器连接孔702与除尘器连接，打磨时产生的粉末会直接被除尘器吸走，防止粉末吸附在板材表面，影响打磨质量。

实施例二：

本实施例提供了一种打磨装置，包括两组前述的打磨模组10，两组打磨模组10共用基座101，两组打磨模组10的打磨组件104配置于被打磨件30的两个面以双面打磨。

具体的，两组打磨模组10构成一打磨单元，打磨单元为两个，其中至少一个打磨单元被配置为滑动安装，两个打磨单元配置于被打磨件30的两侧以双侧打磨。在本实施例中，这两个打磨单元分别为第一打磨单元和第二打磨单元，其中第一打磨单元的基座101滑动安装在机架20上且由驱动模块40驱动，第二打磨单元的基座101固定在机架20上，在本实施例中，驱动模块40包括电缸401、滑块402和滑轨403，滑块402与第一打磨单元的基座101固定连接，滑块402与滑轨403滑动配合，电缸401驱动滑块402在滑轨403上滑动来调节第一打磨单元和第二打磨单元之间的距离以适应被打磨件30的尺寸。

进一步的，本实施例提供的打磨装置还包括位于两个打磨单元之间的支撑模组80，支撑模组80包括支撑轴承801和轴承固定座802，轴承固定座802与基座101固定连接，支撑轴承801安装于轴承固定座802，支撑轴承801用于承载被打磨件30，使被打磨件30架设在基座101的上方，而不是紧贴着基座101摆放，其配合打磨模组10可以更好的保护金属板材，防止又薄又脆的金属板材碎裂。

进一步的，本实施例提供的打磨装置还包括板材输送机构50，板材输送机构50包括传动齿轮502和齿轮传动轴501，传动齿轮502安装在齿轮传动轴501的一端，传动齿轮502与齿轮传送线（图中未示出）上的传送齿轮啮合，齿轮传送线带动齿轮传动轴501转动，从而带动被打磨件30移动。具体的，板材输送机构50有两组，两组板材输送机构50对称布置在底座的两侧，齿轮传动轴501的两端通过轴承与底座上的轴承座连接，齿轮传动轴501上还穿装有限位盘503，限位盘503的设置可以防止被打磨件30输送过程中移位。

优选的，在第一打磨单元和第二打磨单元的基座101上均设有压紧模组60，两个压紧模组60位于被打磨件30的两侧，具体的，压紧模组60包括若干压紧气缸601，在本实施例中，每个压紧模组60包含三个压紧气缸601，压紧气缸601架设在打磨台的上方，压紧模组60可以压紧被打磨件30，防止被打磨件30打磨时发生移位。优选的，在压紧气缸601的两侧分别设有一根防转动导向柱602，可以防止压紧气缸601推拉时发生转动。

工作原理：打磨时，先根据被打磨件30的宽度，设定电缸401的参数，启动电缸401，带动滑块402以及第一打磨单元的基座101在滑轨403上运动，到达设定位置；再启动板材输送机构50，齿轮传动轴501将被打磨件30输送至第一打磨单元和第二打磨单元中间；接着，启动压紧模组60，将被打磨件30压紧，由于压紧会导致被打磨件30产生局部变形，此时可以通过驱动器105来调整打磨头1045的位置；随后，将磨屑收集箱701通过除尘器连接孔702连接除尘器并启动除尘器；启动打磨电机1041驱动打磨盘，实现对被打磨件30上、下表面的打磨工作；打磨过程中产生振动，偏转座103推动驱动器105并偏转，打磨组件104跟随偏转座103偏转让位；打磨完成后，缩回压紧气缸601，启动齿轮传动轴501，将打磨完成的板材输送离开，同时输送下一块被打磨件30进行打磨工作。

本申请提供了一种打磨模组10，其采用驱动器105柔性支撑偏转座103，打磨时偏转座103推动驱动器105并偏转，打磨组件104跟随偏转座103偏转让位，打磨头1045不会对板材产生强烈的冲击，可以很好的保护板材。本申请还提供了一种配置打磨模组10的打磨装置，其可以很好的解决打磨过程中振动导致的板材易报废的问题，可以用于打磨薄脆的板材，降低了板材打磨成本；另外本申请提供的打磨装置配置两个打磨单元，两个打磨单元之间的距离可以调节，使得本申请提供的打磨装置可以打磨多规格的板材；另外该打磨装置配置除尘模组70，能够对打磨产生的粉末进行吸收，防止粉末吸附在板材表面，影响打磨质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种打磨模组和打磨装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。