专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种用于树干去枝处理的卡爪装置，包括架体、第一限位件和第二限位件；所述第二限位件的上端与第一限位件的上端铰接；所述第一限位件和第二限位件之间夹持设置有树干；第二限位件采用双片结构，能提升夹持稳定性，避免因为树干受压表面受损而影响后续的加工；所述卡爪装置沿树干的移动方向相应设置有进料口和出料口；所述进料口一侧对应的第一限位件上设置有第一刃体；与所述第一刃体相对的第二限位件上设置有第二刃体；所述第一刃体、第二刃体与树干上枝杈根部的移动路径位置对应；刃体采用厚度渐变的形式，避免切削中发生弯折变形，厚度的坡度设计可以在刃口切削枝杈时提供挤压力，减小刃口所受压力，显著延长刃体的使用寿命。

权利要求

1.一种用于树干去枝处理的卡爪装置，其特征在于：包括架体(1)、第一限位件(2)和第二限位件(3)；所述第一限位件(2)连接设置在架体(1)下方；所述第二限位件(3)的上端与第一限位件(2)的上端铰接，共同构成爪形结构；所述第一限位件(2)和第二限位件(3)之间夹持设置有树干(4)；所述第一限位件(2)、第二限位件(3)沿树干(4)的长度方向设置有若干对；所述树干(4)沿自身长度方向做直线运动；所述卡爪装置沿树干(4)的移动方向相应设置有进料口(41)和出料口(42)；所述进料口(41)一侧对应的第一限位件(2)上设置有第一刃体(21)；与所述第一刃体(21)相对的第二限位件(3)上设置有第二刃体(31)；所述第一刃体(21)、第二刃体(31)与树干(4)上枝杈根部的移动路径位置对应。

2.根据权利要求1所述的用于树干去枝处理的卡爪装置，其特征在于：所述第一刃体(21)和第二刃体(31)结构相同；所述第一刃体(21)面向树干的一侧与第一限位件(2)平滑相接；所述第一刃体(21)的厚度沿远离第一限位件(2)的方向逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的用于树干去枝处理的卡爪装置，其特征在于：所述架体(1)上端设置有若干伸缩液压缸(11)；所述伸缩液压缸(11)与第二限位件(3)一一对应设置；所述伸缩液压缸(11)内配合设置有连杆(12)；所述第二限位件(3)顶部与连杆(12)远离伸缩液压缸(11)的一端铰接相连；伸缩调节所述连杆(12)，驱动第二限位件(3)与第一限位件(2)完成开合动作。

4.根据权利要求1所述的用于树干去枝处理的卡爪装置，其特征在于：所述第二限位件(3)包括第一支撑件(301)和第二支撑件(302)；所述第一支撑件(301)和第二支撑件(302)夹持设置在第一限位件(2)的两侧。

说明书

技术领域

本实用新型涉及木材加工领域，尤其涉及一种用于树干去枝处理的卡爪装置。

背景技术

在木材加工过程中，需要对树干上的细小枝杈进行清理。该过程如果依靠人工，则耗费时间过长。所以需要发明一种切削有力、夹持稳定的用于树干去枝处理的卡爪装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种切削有力、夹持稳定的用于树干去枝处理的卡爪装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于树干去枝处理的卡爪装置，包括架体、第一限位件和第二限位件；所述第一限位件连接设置在架体下方；所述第二限位件的上端与第一限位件的上端铰接，共同构成爪形结构；所述第一限位件和第二限位件之间夹持设置有树干；所述第一限位件、第二限位件沿树干的长度方向设置有若干对；所述树干沿自身长度方向做直线运动；所述卡爪装置沿树干的移动方向相应设置有进料口和出料口；所述进料口一侧对应的第一限位件上设置有第一刃体；与所述第一刃体相对的第二限位件上设置有第二刃体；所述第一刃体、第二刃体与树干上枝杈根部的移动路径位置对应。

进一步地，所述第一刃体和第二刃体结构相同；所述第一刃体面向树干的一侧与第一限位件平滑相接；所述第一刃体的厚度沿远离第一限位件的方向逐渐减小。

进一步地，所述架体上端设置有若干伸缩液压缸；所述伸缩液压缸与第二限位件一一对应设置；所述伸缩液压缸内配合设置有连杆；所述第二限位件顶部与连杆远离伸缩液压缸的一端铰接相连；伸缩调节所述连杆，驱动第二限位件与第一限位件完成开合动作。

进一步地，所述第二限位件包括第一支撑件和第二支撑件；所述第一支撑件和第二支撑件夹持设置在第一限位件的两侧。

有益效果：本实用新型的一种用于树干去枝处理的卡爪装置，包括架体、第一限位件和第二限位件；所述第一限位件连接设置在架体下方；所述第二限位件的上端与第一限位件的上端铰接，共同构成爪形结构；所述第一限位件和第二限位件之间夹持设置有树干；第二限位件采用双片结构，可以提升夹持稳定性，避免因为树干受压表面受损而影响后续的加工；所述卡爪装置沿树干的移动方向相应设置有进料口和出料口；所述进料口一侧对应的第一限位件上设置有第一刃体；与所述第一刃体相对的第二限位件上设置有第二刃体；所述第一刃体、第二刃体与树干上枝杈根部的移动路径位置对应；刃体采用厚度渐变的形式，避免切削中发生弯折变形，厚度的坡度设计可以在刃口切削枝杈时提供挤压力，减小刃口所受压力，显著延长刃体的使用寿命。

附图说明

附图1为第一限位件结构示意图；

附图2为卡爪装置整体结构示意图；

附图3为第一刃体、第二刃体结构示意图；

附图4为树干去枝过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

一种用于树干去枝处理的卡爪装置，如附图1和附图2所示，包括架体1、第一限位件2和第二限位件3；所述第一限位件2连接设置在架体1下方；所述第二限位件3的上端与第一限位件2的上端铰接，共同构成爪形结构，用来限制木材的位置；所述第一限位件2和第二限位件3之间夹持设置有树干4；所述第一限位件2、第二限位件3沿树干4的长度方向设置有若干对，从而同时夹持树干4在长度方向上的不同部位，保持整个树干的位置稳定；如附图4所示，所述树干4在其中一端的机械外力作用下，沿自身长度方向做直线运动；所述卡爪装置沿树干4的移动方向相应设置有进料口41和出料口42；所述进料口41一侧对应的第一限位件2上设置有第一刃体21；与所述第一刃体21相对的第二限位件3上设置有第二刃体31；所述第一刃体21、第二刃体31与树干4上枝杈根部的移动路径位置对应；则树干4在从进料口41进入卡爪装置内时，表面的枝杈401就被第一刃体21、第二刃体31给切削掉了，最后从出料口42处移动而出的树干4表面平整，便于进行后续的旋切等步骤。

所述第一刃体21和第二刃体31结构相同；所述第一刃体21面向树干的一侧与第一限位件2平滑相接，树干4可以顺利滑动进入卡爪装置内；所述第一刃体21的厚度沿远离第一限位件2的方向逐渐减小，可以在保证刃口锋利的前提下，提升刃体的整体结构强度，避免厚度过小发生弯折变形；同时，逐渐变厚的坡度设计可以在刃口切削枝杈401时提供一个与树干4移动方向相反的挤压力，令枝杈401更快折断，减小刃口所受压力，显著延长刃体的使用寿命。

所述架体1上端设置有若干伸缩液压缸11；所述伸缩液压缸11与第二限位件3一一对应设置；所述伸缩液压缸11内配合设置有连杆12；所述第二限位件3顶部与连杆12远离伸缩液压缸11的一端铰接相连；伸缩调节所述连杆12，驱动第二限位件3绕着自身与第一限位件2的铰接点转动，进而与第一限位件2完成开合动作；当第一限位件2和第二限位件3未将树干4夹紧时，爪形结构此时起限位作用，树干4在若干组爪形结构之间滑动，将表面的枝杈除去；在卡爪装置的出料口42所在一侧上还设置有切割锯，用来将树干分段，方便后续进一步切削加工；当切割锯对树干4露出出料口42的部分进行切割时，爪形结构将树干4夹紧，便于切割定位和施力。

如附图3所示，所述第二限位件3包括第一支撑件301和第二支撑件302；所述第一支撑件301和第二支撑件302夹持设置在第一限位件2的两侧，这样就可以在一组爪形架构中形成与树干4之间的三支点结构，可以显著提升夹持时的稳定性，同时也可以减小单个支撑点上所受的压力，避免因为树干4受压表面受损而影响后续的加工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

一种用于树干去枝处理的卡爪装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。