专利摘要
本发明公开了一种机器人口型控制机构，包括嘴唇控制组件，嘴唇控制组件包括动作气囊和电动气囊泵，电动气囊泵包括储气气囊和电机驱动部，所述动作气囊为沿一方向伸缩动作的伸缩气囊并嵌于机器人的仿真脸皮内的适当位置，且一储气气囊与一动作气囊通过导气管连通并形成一封闭气腔，电机驱动部控制储气气囊充气和抽气动作，储气气囊对应控制动作气囊伸缩动作。本发明通过嵌入仿真脸皮内的动作气囊调整机器人的口型，不但调整方便、结构简单、体积重量小、成本低，而且模仿口型更为人性化；另一方面，本发明通过储气气囊来控制动作气囊的伸缩，无需在导气管上设置阀门，使得在机器人工作时噪音小。另，本发明还公开了对应的控制系统。
专利附图
机器人口型控制机构及其控制系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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