专利摘要
本发明涉及一种跟随机器人,尤指一种使家居智能化以及使户外便利化的一种具备蓝牙定位自动跟随技术的跟随机器人,主要包括主躯体、动力装置、控制装置和定位装置,控制装置与定位装置安装在主躯体内并与动力装置电性连接,动力装置安装在主躯体上形成所述机器人的运动部件;主躯体由半圆球状头部、圆柱状身躯与底盖接合组成,动力装置主要由一对关节臂、承载托盘、滑动轮和驱动装置组成,关节臂顶端轴套安装在主躯体身躯靠近顶部的相对两侧上以形成悬式摇臂,滑动轮安装在主躯体底盖的底部,驱动装置为关节臂与滑动轮的驱动及调控装置;本发明的机器人动作亦较为灵活、承载能力强,同时采用的蓝牙测距与蓝牙定位模块,即可准确检测环境,又可精确定位。
专利附图
一种具备蓝牙定位自动跟随技术的跟随机器人专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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