专利摘要

本发明公开了一种智能汽车在紧急情况下的避撞控制方法，将自车紧急制动安全距离db、自车转向避撞所需安全距离ds、自车制动同时转向所需安全距离dl分别与自车与前车距sf进行比较；根据比较结果，同时考虑邻车道车辆行驶状态，采取一级制动、紧急制动、转向避撞、制动转向协调避撞四种方式中的最佳避撞方式，能够实现在紧急情况下躲避前方车辆或障碍物以避免事故的发生，极大地提高了驾驶员及乘客的安全。

专利附图

一种智能汽车紧急避撞控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。