专利摘要
本发明公开了一种仿蜂鸟扑翼微型飞行器悬飞下翅翼的设计方法，包括建立仿蜂鸟扑翼微型飞行器翅翼的简化外形模型，并对翅翼的外形进行参数化表达，确定翅翼的分布式刚度；建立以翅翼能耗最小为目标函数的优化模型，求解翅翼形态学参数和运动学参数的优化值。本发明通过简化仿蜂鸟微型飞行器翅翼的外形，建立翅翼的形状和运动参数表达，运用最小二乘法通过理论计算的升力与样机实验测量的升力足够接近来确定翅翼分布式刚度，优化翅翼的形态学和运动学参数，对仿蜂鸟扑翼微型飞行器悬飞下的翅翼设计在减少能耗方面具有较高的理论支撑和工程实践意义。
专利附图
一种仿蜂鸟扑翼微型飞行器悬飞下翅翼的设计方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0