专利摘要
本发明涉及一种群体智能算法技术领域，尤指一种基于多头绒泡菌觅食的群体机器人搜索算法及验证方法；将群体机器人划分成三种类型的机器人，命名为CORE、BRANCH和FORAGER，运算处理数据步骤分为四个阶段，分别是初始化阶段，驱散搜索阶段，边缘搜索阶段，信号源吸引阶段，本发明采用伪代码控制群体机器人执行模拟多头绒泡菌觅食的方式进行搜索计算，通过仿真实验平台对单一信号源和多信号源进行仿真实验验证，在硬件仿真实验中对单一信号源进行演示验证，得出本发明的算法在面对机器人通讯半径有限的覆盖搜索问题上取得较好的效果结论，实现了一种非常简单，对机器人通讯依赖小的适应于区域覆盖搜索算法，在区域覆盖搜索问题上，具有较高的效率与应用价值。
专利附图
基于多头绒泡菌觅食的群体机器人搜索算法及验证方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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