专利摘要
本发明提供了一种机械手自动上下料末端执行器，包括钢架结构，钢架结构设置呈倒置“王”状，钢架结构上方中部的两侧活动连接有旋转电机，且旋转电机与电源电性连接，旋转电机外侧的中部活动连接有滚动皮带，且滚动皮带设置有两条，钢架结构上方的中部贯穿有连接杆。设置有连接柱两端与旋转电机紧密连接，且旋转电机可进一步控制连接柱，通过设置有旋转电机可控制连接柱呈旋转运动，设置有滑动轨道有两条，且固定架可通过滑动轨道进一步移动，通过设置有固定架可通过滑动轨道呈水平方向移动，从而达到了能够控制连接柱进行旋转运动的效果，适用于机械手自动上下料末端执行器的生产和使用，具有良好的发展前景。
专利附图
一种机械手自动上下料末端执行器专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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