专利摘要
轻量化可折叠式单向驱动机器人关节，它包括动力系统、钢丝绳传动装置、关节转动钢丝绳滑轮、关节上连接件、关节下连接件和关节轴外壳；所述关节上连接件为空心结构，动力系统和钢丝绳传动装置均安装在关节上连接件内，关节上连接件与关节轴外壳连接，动力系统可驱动钢丝绳传动装置上的钢丝绳作直线运动，钢丝绳传动装置上的钢丝绳绕在关节转动钢丝绳滑轮上，关节转动钢丝绳滑轮可转动地设置在关节轴外壳上，关节下连接件安装在关节转动钢丝滑轮上，钢丝绳传动装置的钢丝绳驱动关节转动钢丝滑轮旋转而带动关节下连接件相对关节上连接件展开和折叠。本发明适用于腿式机器人、弹跳式机器人等的髋、膝、踝关节。
专利附图
轻量化可折叠式单向驱动机器人关节专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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