专利摘要
本发明公开了一种适用于低空植保的无人直升机作业边界提取方法，采用二维激光距离传感器结合GPS、陀螺仪等，能满足边界提取的任务，且重量轻，价格便宜，能针对不同植保对象、不同作业参数条件，选取不同的分割阈值，实现无人直升机作业边界的准确提取，可应用于低空植保的无人直升机作业。
专利附图
一种适用于低空植保无人直升机作业边界提取方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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