专利摘要

本发明提供的一种车辆上坡前道路坡度视觉检测方法，包括以下步骤：S1：提取道路图像中的道路标志线；S2：计算道路图像中标志区域的特征值；S3：计算道路坡度；引入机器视觉进行道路标志线的检测，发现在城市道路没有较多起伏的情况下，如果道路坡度一定，道路标志线在道路图像中所得梯形的上底像素点个数与下底像素点个数的差值相对稳定；如果前方道路的坡度发生变化，则这个差值相应的发生变化，据此，提出提取道路图像中道路标志线对应梯形的上底像素点个数与下底像素点个数的差值作为特征值，进行道路坡度的视觉检测，所获取的检测精度可为现有电动汽车电池管理提供决策依据。

专利附图

一种车辆上坡前道路坡度视觉检测方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。