专利摘要

一种用于井下支护拆除作业的移动式机器人，包括履带行走式底盘、液压式升降台、液压泵站、高压水泵站、机械手、水刀及动力箱；液压式升降台、液压泵站及高压水泵站均安装在履带行走式底盘上，动力箱安装在液压式升降台顶部，机械手安装至动力箱上，水刀安装在机械手的手爪部；液压式升降台和机械手的驱动力均由液压泵站提供；水刀与高压水泵站相连；通过机械手可对水刀的位置进行三自由度调整，机械手通过剪刀式手爪对水刀进行夹紧固定，剪刀式手爪的开合动作由动力箱进行控制；本发明摒弃了传统的人工支护拆除作业方式，能够有效降低工作人员的劳动强度，可进一步提高作业效率，同时降低工作人员的安全风险。

专利附图

一种用于井下支护拆除作业的移动式机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。