专利摘要
本发明麻板的自动抓取装置，涉及一种自动抓取装置，包括与机械手连接的框架及多个连接在框架上用于扎入麻板中的斜扎钉抓取机构，每个斜扎钉抓取机构包括与框架连接的安装支架，安装支架远离其所连接框架一端连接有气缸安装板，在气缸安装板两端分别连接有呈倾斜设置的气缸，每一组气缸相对倾斜并对称排列，气缸的活塞杆末端连接有滑块，滑块下连接有与气缸活塞杆相互平行且下端尖锐的扎针，气缸安装板一侧设有可使气缸安装板及安装在其上的气缸整体相对安装支架上下浮动的弹簧伸缩装置。采用本发明自动抓取装置，在麻板压制成型及装载过程中可以实现自动抓取麻板、有效提高生产效率、降低生产成本的目的。
专利附图
一种麻板的自动抓取装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0